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[教程] 铁熊玩创客 | 桌面萌宠 Pando，这个机器人靠卖萌为生好多年
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Pando 和 Pandy 机器人是我做的一对小巧玲珑的卖萌机器人组合。他们除了外形可爱会卖萌外，最大的特点是可以共用一个 3D 打印的核心头部结构，当头部加上双足，就变成了 Pando 双足机器人；当头部加上车轮，就变成了 Pandy 智能车。 这篇文章主要介绍 Pando 的制作教程，Pandy 教程敬请期待。 具体 Pando 可以做什么呢？我们先来看一则短片： 再来看一下买家秀和卖家秀！ 首先是买家秀：父亲带孩子，一窝随便扔…… duang！duang！duang！下面是见证卖家秀的时刻！是不是有一种别人家孩子的感觉~~~ 这么可爱的机器人，是不是迫不及待想入手一个？别急，马上教你做一个！ # 准备工作 准备好如下材料：
需要使用的工具如下：
首先使用半透明黑色亚克力用激光切割好 Pando 的“墨镜”，外形如上图中黑色长方形亚克力。 然后将 Pando 的外形 3D 打印出来，你可以选择自己喜欢的颜色进行打印。 # 电路原理图 Pando 机器人集成了触摸传感器、声音传感器、六轴陀螺仪、蜂鸣器、LED点阵、舵机、蓝牙等模块，还能集成更多的扩展，电路原理图如下： # 制作过程 先来看一下制作视频： 1、首先用502胶水将舵机臂（下图中黑色部分）与 Pando 机器人的两腿固定在一起。 2、然后将两个舵机固定到 Pando 的身体结构中。 3、利用舵机臂，将双腿与身体相连。 4、将两个舵机嵌入到双腿中，并用螺丝拧紧。 5、利用舵机臂，将双腿与双足进行连接。 6、准备好 IMU 陀螺仪传感器和触摸传感器，利用热熔胶将他们固定到 Pando 的头部。 7、将电源开关连接到 Romeo mini 主控板上。 8、将 Romeo 主控板与电源开关固定到 Pando 的头部。 9、将 LED 点阵固定到 Pando 的头部，用螺丝拧紧，并根据电路图连接导线。 10、根据电路图，将4个舵机连接到 Romeo mini 主控板相应的位置。 11、准备好声音传感器、蜂鸣器、电池，并将他们连接到 Romeo mini 主控板上的对应位置。 12、最后将 Pando 的头部与身体用卡扣卡紧，烧录一下测试程序，Pando 就完成啦。 # 欢迎关注 最后，欢迎扫码关注公众号：铁熊玩创客，不定期更新创客制作、技术教程、创客教育等相关内容。 # 往期作品 ## 创客技巧 - 创客项目缺少高颜值电路图？看这里就对了：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-289862-1-1.html - 小白也能学会的激光切割创意盒子设计方法：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-276550-1-1.html ## 桌面机器人 - 桌面萌宠 Pando，这个机器人靠卖萌为生好多年：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-35162-1-1.html - 桌面萌宠 Pandy，谁说智能车不能卖萌：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-36721-1-1.html - 吃货战车：谁说泡面只能用来填肚子：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-34679-1-1.html - 纯野生黑科技，分分钟教你自制最skr的全向麦熊小车：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-268968-1-1.html ## 智能家居 - Hey Siri, 打开 HAY 旋转灯：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-26865-1-1.html - Hey Siri，请告诉我传感器数据：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-28859-1-1.html ## 创意生活 - HAY，你好 ── DIY HAY旋转灯：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-26212-1-1.html - DIY 你的专属酷炫照片投影灯：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-26900-1-1.html - 好色灯：你们吸猫，我吸色：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-34483-1-1.html - DIY 你的专属酷炫照片投影灯：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-26900-1-1.html - 没有什么问题是猜拳不能解决的：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-38060-1-1.html - 律动头饰皇冠：每个女孩心中都有一个公主梦：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-267927-1-1.html ## 学生作品 - 陈朔：戒烟帽：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-280204-1-1.html - 梁立昊：体感骑行安全帽：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-280093-1-1.html ## HCRbot 机器人(SLAM) - HCRbot 系列 1──HCRbot 机器人简介：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-26938-1-1.html - HCRbot 系列 2──HCRbot 硬件介绍与设置：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-26939-1-1.html - HCRbot 系列 3──HCRbot 上位机 PC 端软件设置：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-26975-1-1.html - HCRbot 系列 4──HCRbot下位机设置（树莓派版）：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-27020-1-1.html - HCRbot 系列 5──HCRbot下位机设置（Odroid XU4版）：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-27161-1-1.html - HCRbot 系列 6──HCRbot 底层驱动 OpenCR 设置：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-27296-1-1.html - HCRbot 系列 7──启动 HCRbot 机器人：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-28248-1-1.html - HCRbot 系列 8──远程控制 HCRbot 机器人：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-29354-1-1.html - HCRbot 系列 9──控制 HCRbot 机器人绘制平面地图（SLAM）：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-29936-1-1.html ## 其他 - 让掌控板像 Mixly 串口监视器一样绘图：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-288929-1-1.html |
gegewuwu 发表于 2018-5-10 16:14 大部分电子零部件可以从DF商城买到，教程边上有心愿单，可以直接购买，或者这个链接：https://www.dfrobot.com.cn/goods-1585.html |
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陈老师 开关用这个 https://www.dfrobot.com.cn/goods-367.html 触摸传感器用这个 https://www.dfrobot.com.cn/goods-347.html 陀螺仪……用这个 https://www.dfrobot.com.cn/searc ... 0%E8%9E%BA%E4%BB%AA 用哪个？…… 可以不？ |
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