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[讨论交流] 【树莓派】人脸追踪(1)树莓派+百度人脸识别

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1、树莓派 VNC Viewer 远程桌面配置教程
http://shumeipai.nxez.com/2018/08/31/raspberry-pi-vnc-viewer-configuration-tutorial.html

需要在目录下添加ssh空白文件以开启SSH功能
使用 ipscan22.exe软件,扫描局域网内ip地址,获取树莓派IP(最好能进路由器查看)
树莓派无法连接vnc,树莓派 vnc viewer 显示 cannot currently show the desktop 的解决方法
树莓派中如何让自己的py程序自己启动
2、新手教程:如何 SSH 进入树莓派
https://linux.cn/article-10888-1.html?pr
3、3.5英寸树莓派触摸屏
http://wiki.dfrobot.com.cn/index.php?title=(SKU:DFR0428)3.5%22_TFT_Touchscreen_for_Raspberry_Pi
4.镜像烧录工具




1.jpg


开始之前的注意事项: Pi的不同版本可能会有所不同!在将任何东西连接到板上之前,请确保您使用的是正确的。一种快速的检查方法是在Raspberry Pi的终端中键入 pinout ,这将弹出您当前的设置图。

2.jpg

进入 LCD-show 目录

cd /home/pi/LCD-show
ls
sudo ./LCD35-show
切换回 HDMI 显示
cd /home/pi/LCD-show/
sudo ./LCD-hdmi
用户名密码是pi/raspberry


1、网速贼慢,需要进行更换树莓派软件源,包括系统源与系统更新源,操作方法:

# 编辑 `/etc/apt/sources.list` 文件,原文件所有内容,用以下内容取代:
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib

# 编辑 `/etc/apt/sources.list.d/raspi.list` 文件,原文件所有内容,用以下内容取代:
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui


2、因修改文件权限不够



修改文件权限https://blog.csdn.net/jiangsujiangjiang/article/details/80311018



4、树莓派系统换国内源

https://www.cnblogs.com/xiangzhuo/p/9431502.html

5、树莓派python3导入cv2

https://blog.csdn.net/Hankerchen/article/details/103510024(正在安装中……)

6、子豪兄教你在树莓派上安装OpenCV
https://www.jianshu.com/p/56929416b4a1

用的还是python2.7 +Opencv

[Python] 纯文本查看 复制代码
from picamera import PiCamera
from time import sleep
import base64,cv2
import json
"""camera.start_preview()"""
"""sleep(40)"""
"""camera.stop_preview()"""
from aip import AipFace
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
pan = 27
tilt = 17
GPIO.setup(tilt, GPIO.OUT) # white => TILT
GPIO.setup(pan, GPIO.OUT) # gray ==> PAN
def setServoAngle(servo, angle):
    assert angle >=5 and angle <= 175
    pwm = GPIO.PWM(servo, 50)
    pwm.start(8)
    dutyCycle = angle / 18. + 3.
    pwm.ChangeDutyCycle(dutyCycle)
    sleep(0.1)
    pwm.stop()
camera=PiCamera()

"""  APPID AK SK """
APP_ID = '15554766'
API_KEY = 'FVnVC1EiWLdgoZIXe5GByBP3'
SECRET_KEY = 'EteHK89dvmcDefKstYsWf9DairVf9Eox'
client = AipFace(APP_ID, API_KEY, SECRET_KEY)
AngleX=90
AngleY=90
setServoAngle(tilt, AngleX)
setServoAngle(pan, AngleY)
while True:
    camera.start_preview()
    
    camera.capture('/home/pi/Desktop/image.jpg')
    
    filePath ="/home/pi/Desktop/image.jpg"
    img = cv2.imread(filePath,1)
    sleep(0.02)
    with open(filePath,"rb") as f:  
        base64_data = base64.b64encode(f.read())
    #image = str(base64_data,'utf-8') #python3
    image = base64_data
    imageType = "BASE64"

    """  """
    options = {}
    options["face_field"] = "age,beauty"
    options["max_face_num"] = 1
    options["face_type"] = "LIVE"
    """  """
    result = client.detect(image, imageType, options)
    #result=json.loads(result)
    if(result['error_msg'] in "SUCCESS"):
        #print(result['result']['face_list'][0]['location']['left'])
        #print(result['result']['face_list'][0]['location']['width'])
        x=result['result']['face_list'][0]['location']['left']+result['result']['face_list'][0]['location']['width']/2
        
        y=result['result']['face_list'][0]['location']['top']+result['result']['face_list'][0]['location']['height']/2
        
        
        x=int(x)
        y=int(y)
        print(x)
        print(y)
        center = (x, y) #
        if(x>420):
            AngleX-=8
        if(x<380):
            AngleX+=8
        if(AngleX>140):
            AngleX=140
        if(AngleX<30):
            AngleX=30
            
        if(y>260):
            AngleY-=10
        if(x<220):
            AngleY+=10
        if(AngleY>140):
            AngleY=140
        if(AngleY<30):
            AngleY=30
        setServoAngle(tilt, AngleX)
        setServoAngle(pan, AngleY)
        cv2.circle(img, center, radius=100, color=(0,0,255)) # 
    cv2.imshow('imshow',img)
    key = cv2.waitKey(30) & 0xff
    if(key == 27):
        break
    print(result['error_msg'])
camera.stop_preview()
cv2.destroyAllWindows()

167314456.jpg






rzyzzxw  版主

发表于 2019-12-30 20:50:34

云天老师,学习啦
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kylinpoet  中级技匠

发表于 2020-2-18 16:01:58

这个好,必须支持。
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gada888  版主

发表于 2020-2-26 12:13:44

好分享
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gray6666  初级技神

发表于 2020-3-14 22:24:19

请问我的win7系统和树莓派同一路由上网,windows PUTTHY连接树莓派,卡死,无法SSh方式连接如何解决?
win7 VNC连接树莓派正常。
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云天  初级技匠
 楼主|

发表于 2020-3-19 23:20:19

gray6666 发表于 2020-3-14 22:24
请问我的win7系统和树莓派同一路由上网,windows PUTTHY连接树莓派,卡死,无法SSh方式连接如何解决?
win7 ...

我用win10,vnc和ssh均正常(树莓派3、4)。win7不了解,见谅。
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gray6666  初级技神

发表于 2020-3-20 10:13:31

云天 发表于 2020-3-19 23:20
我用win10,vnc和ssh均正常(树莓派3、4)。win7不了解,见谅。

谢谢云天老师
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