【天天向上】Pixy 2代 CMUcam5 开源图像识别传感器

我的二哈不工作了，两个项目搁置下来，拿出之前的Pixy 2代 CMUcam5 开源图像识别传感器研究一下。

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Pixy2下载

此页面包含指向Pixy2的最新软件/固件版本的链接。  这些下载不适用于原始的Pixy！

PixyMon v2

PixyMon v2是在Windows，MacOS和Linux上运行的Pixy2的配置实用程序。

• Pixymon v2 Windows版本3.0.24（exe）
  
  • Windows Vista，7、8、10的安装文档
  • XP的安装文档
    
• PixyMon v2 Mac版本3.0.24（dmg，High Sierra）
  
  • 安装文档
    
• Linux Pixymon v2可通过github获得
  
  • 安装文档
    
  
  

Pixy2固件

Pixy2固件是在Pixy2本身上运行的代码。

• Pixy2通用固件版本3.0.14（十六进制）
• Pixy2 LEGO固件版本3.0.14（十六进制）
  
  • 安装文档
    
  
  

Arduino库和示例

Arduino库允许您的Arduino草图/程序与Pixy2对话。

• Arduino Pixy2库版本1.0.3（zip）
  
  • 安装文档
    

教Pixy2一个对象

教Pixy2对象非常简单，但首先让我们讨论一下哪些对象可以与Pixy2一起很好地工作。Pixy2使用基于色相的颜色过滤算法来检测对象。由于Pixy2使用色相（颜色），因此对象需要具有不同的色相。这是一些很好的对象，因为它们具有良好的独特色相。

这是一些不好的物体，因为没有色相（黑色，白色或灰色）或色相不明显。

牢记这些准则，选择一个对象来教Pixy2。（首先，如果尚未通过电池或USB电缆为Pixy2供电。给Pixy2通电时，它将经过一系列LED闪烁。等待LED熄灭，然后再教Pixy2一个对象。） ，按住Pixy2顶部的按钮。大约1秒钟后，LED指示灯将亮起-首先是白色，然后是红色，然后是其他颜色-但是当它变成红色时，松开按钮。

松开按钮时，Pixy2将进入所谓的“光导管”模式，其中LED颜色是Pixy2“锁定”到的对象的颜色。Pixy2将锁定在其视频帧中央的对象上，因此将对象直接放在Pixy2的前面，距镜头6至20英寸。

Pixy2使用区域增长算法来尝试确定哪些像素是对象的一部分，哪些像素是背景的一部分。使用这些像素，Pixy2将尝试创建对象的统计模型，以便可以在不同的光照条件下可靠地检测到它。使用LED颜色作为反馈来确定Pixy2是否在对象上具有良好的锁定，并使用以下准则进行判断：

• 当Pixy2锁定到您的对象上时，LED颜色应与您的对象的颜色匹配。
• LED越亮，锁定越好。稍微移动对象，看看是否可以使LED亮度最大化。
• 在PixyMon窗口中查看区域增长网格，并查看网格的大小与LED颜色和亮度的对应关系。覆盖更多对象的网格比仅覆盖某些对象并产生更亮LED的网格更好。下图显示了覆盖大部分对象（良好）的网格。
  

通过观察LED来学习Pixy2何时具有不错的锁，这可能需要一些练习，但是一旦有了感觉，便可以可靠地教Pixy2新对象，而无需使用PixyMon！

如果满意，请按一下Pixy2上的按钮，就像单击鼠标一样。LED将闪烁几次，表明Pixy2现在已经“学习”了您的对象。现在它将开始跟踪您的对象。

多重签名

Pixy2最多可以学习七个颜色签名。当LED变成红色时，我们可以释放按钮来教Pixy2第一种颜色签名。如果我们继续按住按钮，LED将变成橙色，黄色等，指示剩余的色号。以下是签名：

• 红
• 橙子
• 黄色
• 绿色
• 青色（浅蓝色）
• 蓝色
• 紫色
  

颜色签名数由以下因素决定当您松开按钮。当LED呈黄色且正在示教时释放按钮3.当LED呈蓝色且正在示教时释放按钮6。这些颜色与对象的色调无关。颜色仅用于指示签名号。因此，例如，即使签名1由红色LED指示，签名1也可以是黄色物体，即使签名2由橙色LED指示，签名2也可以是粉红色物体。

教给Pixy2签名后，它将签名保存在闪存中，因此，在对Pixy2重启后，它将记住您教给它的签名，并继续跟踪与这些签名匹配的对象。

如果您在打算教示签名1时偶然发现自己在教示签名2（即您从橙色代替红色释放了按钮），请按住按钮直到LED熄灭。这是您告诉Pixy2取消示教模式的方式。然后，您可以再次按住该按钮重新开始。

白平衡

某些类型的照明（例如白炽灯）具有红色调，而其他类型（例如日光灯）具有蓝色调。照明会影响您的色彩特征。例如，如果您在白炽灯下教物体，然后进入带有荧光灯的房间，则色标也将不再起作用。您可以重新教示所有签名，也可以调整白平衡。

首次为Pixy2通电时，它将花费前5秒钟左右的时间来确定要使用的正确白平衡。然后它将禁用自动白平衡。如果要重新调整白平衡，请按住按钮直到LED变白并松开。它很快发生，所以要做好准备！Pixy2现在处于自动白平衡模式。您可以在Pixy2前面放一张白纸，以便Pixy2可以调整白平衡。调整白平衡仅需2到3秒钟，然后您可以按下并释放按钮（如单击鼠标）。LED将闪烁，指示成功，现在Pixy2已“重新平衡”。

通过PixyMon进行教学

您也可以通过PixyMon教Pixy2一个对象。如果您要教的对象很小，或者您想更多地控制用于教示的像素，这可能会很有用。首先插入Pixy2与计算机之间的USB电缆并运行PixyMon。

现在，将要教的对象放在Pixy2前面，然后从下拉菜单中选择“操作” →“设置签名1 ”。

使用鼠标单击并拖动以选择您希望Pixy2用于学习对象的区域。

而已！选择区域后，Pixy2将自动“学习”该对象并开始对其进行跟踪。

签名调整

有时，您需要对Pixy2进行教示的颜色签名进行“调整”-也就是说，您得到一些误报（Pixy2正在检测不是您想要的对象的对象）或假阴性（Pixy2未检测到您的对象）您可以通过调出“配置”对话框（单击齿轮图标或选择“文件” → “配置”）来进行调整。在“ Pixy2参数”下选择“ 调整”窗格。

使用“ 签名1”范围的滑块来调整签名1的包含性（假设您要调整的是签名1）。如果您想减少包容性，请将其向左滑动（即，如果您看到误报，如下面的图片所示）：

或将其向右滑动（如果您想更具包容性（例如，看到假阴性）或检测是间歇性的还是稀疏的（如下图所示）：

选择一个可以提供良好的强检测能力的滑块值，如下图所示：


您可以通过这种方式调整所有七个颜色签名，以最大化所有签名的检测精度。确保按“ 应用”或“ 确定”保存滑块范围！如果您按取消或取消对话框，则调整后的值将不会保存。
还有更多的技巧在这里，关于如何提高色彩签名。

还是那个味道

云天 发表于 2020-7-16 21:53
我的二哈不工作了，两个项目搁置下来，拿出之前的Pixy 2代 CMUcam5 开源图像识别传感器研究一下。
用DF盒测 ...

想问一下为什么官网上下载不了pixymon和Arduino pixy2了呢QAQ