【智控万物】树莓派直播

【重装系统】为保证能顺利在树莓派搭建rtmp服务器，我重装了树莓派系统。我选择的是Raspberry Pi OS（Raspbian），树莓派官方深度定制的硬件驱动与软件程序，官方推荐系统。
分为以下三步：
1、树莓派资源下载https://shumeipai.nxez.com/download
2、Windowns 下安装树莓派系统到SD卡https://shumeipai.nxez.com/2013/09/07/raspberry-pi-under-windows-system-installation-to-sd-card.html
3、首次使用树莓派，如何安装、启动及配置
https://shumeipai.nxez.com/2013/09/07/how-to-install-and-activate-raspberry-pi.html
【rtmp服务器】
树莓派搭建rtmp服务器使用ffmpeg推流
https://blog.csdn.net/weixin_42454034/article/details/108437538

其中“ mv nginx-rtmp-module/ /usr/local/nginx-1.18.0/”，仍要加上“sudo”
【附加学习】
我同时学习了VIM的使用：
https://blog.csdn.net/LOVE_Me__/article/details/113246873
【开启nginx服务】sudo /usr/local/nginx/sbin/nginx



ffmpeg -re -i /dev/video0  -f flv rtmp://192.168.31.100/live/ch1
ip地址改成自己树莓派的ip.

【电脑端查看】
python 程序

def main():
  import cv2
  cap = cv2.VideoCapture('rtmp://192.168.31.100:1935/live/ch1')
  #cap = cv2.VideoCapture(1)
  while(1):    # get a frame and show   
    ret, frame = cap.read()
    if(ret):
       cv2.imshow('Capture', frame)    # change to hsv model   
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
       break
 cv2.destroyAllWindows()
if __name__=='__main__':
      main()
复制代码

有大概2秒多的延迟。

能获取到画面，就能做很多事情。






如从树莓派获取的画面中，识别人脸。

def main():
  import cv2
  cap = cv2.VideoCapture('rtmp://192.168.31.100:1935/live/ch1')
  #cap = cv2.VideoCapture(1)
  face_cascade = cv2.CascadeClassifier(r'C:/Users/zlzx/Documents/mindplus-py/environment/Python3.6.5-64/Lib/site-packages/cv2/data/haarcascade_frontalface_default.xml')

  while(1): # get a frame and show 
    ret, frame = cap.read()
    if(ret):
      faces = face_cascade.detectMultiScale(frame,scaleFactor = 1.15,minNeighbors = 5,minSize = (5,5))
      for(x,y,w,h) in faces:
         cv2.rectangle(frame,(x,y),(x+w,y+w),(0,255,0),2)
      if len(faces)>0:
               pass
               #做自己的事
      cv2.imshow('Capture', frame) # change to hsv model 
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
      break
  cv2.destroyAllWindows()
if __name__=='__main__':
      main()
复制代码

【直播平台】
直播平台，设置。我使用“斗鱼”。
在OBS直播中找到rmtp地址和直播码。
（平台直播最后没有成功。）

ffmpeg -re -i "（树莓派中你的视频地址）" -vcodec copy -acodec aac -b:a 192k -f flv "rtmp://dl.live-send.acg.tv/live-dl/你的直播码"
ffmpeg -re -i /dev/video0  -vcodec copy    -an -b:v 800k -f flv rtmp://192.168.31.148/live/3C52820DF8C4

FFmpeg 推流：flv直播流
ffmpeg -re -i 1.mp4 -vcodec copy -acodec copy -b:v 800k -b:a 32k -f flv rtmp://localhost/live

• localhost, 本机，可以设置ip地址或者域名
  修改视频播放速度
  ffmpeg -i input.mp4 -vf “setpts=0.5*PTS” output.mp4
  该命令调整视频2倍速播放，然后输出。
  

$ ffmpeg -i input.mp4 -vf “setpts=4.0*PTS” output.mp4
减小视频播放速度。 乘以一个参数大于1的数。
FFMPEG常用参数说明
主要参数：
-i 设定输入流
-f 设定输出格式
-ss 开始时间
-formats 查看所有支持的容器格式
-codecs 查看所有编解码器
-filters 查看所有可用的filter
-pix_fmts 查看所有支持的图片格式
-sample_fmts 查看所有支持的像素格式
-i input_file 查看媒体文件input_file的信息（注意后面不再接其它参数，例如: ffmpeg -i test.mp4，查看 test.mp4视频信息）

视频参数：
-b 设定视频流量，默认为200Kbit/s
-r 设定帧速率，默认为25
-s 设定画面的宽与高
-aspect 设定画面的比例
-vn 不处理视频
-vcodec 设定视频编解码器，未设定时则使用与输入流相同的编解码器

音频参数：
-ar 设定采样率
-ac 设定声音的Channel数
-acodec 设定声音编解码器，未设定时则使用与输入流相同的编解码器
-an 不处理音频

在树莓派中的终端中使用如下命令，出现错误，转码格式不匹配。
ffmpeg -re -i /dev/video0  -vcodec mpeg4    -an -b:v 800k -f flv rtmp://192.168.31.148/live/3C52820DF8C4


使用参数-vcodec libx264
ffmpeg -re -i /dev/video0   -vcodec libx264    -f flv rtmp://192.168.31.148/live/3C52820DF8C4

推流正常

斗鱼平台OBS直播也显示正常
但直播间显示为黑屏。

中间不使用任何参数，直接推流。
ffmpeg -re -i /dev/video0  -f flv rtmp://192.168.31.148/live/3C52820DF8C4



一直显示为99%，不出画面。但预览图却可以看见当下一张画面。

暂时没有解决。

【花生壳映射】使用花生壳，将树莓派rtmp服务映射出去。

def main():
  import cv2
  cap = cv2.VideoCapture('rtmp://306pa45330.wicp.vip:45405/live/ch1')
  #cap = cv2.VideoCapture(1)
  face_cascade = cv2.CascadeClassifier(r'C:/Users/zlzx/Documents/mindplus-py/environment/Python3.6.5-64/Lib/site-packages/cv2/data/haarcascade_frontalface_default.xml')

  while(1): # get a frame and show 
    ret, frame = cap.read()
    if(ret):
      faces = face_cascade.detectMultiScale(frame,scaleFactor = 1.15,minNeighbors = 5,minSize = (5,5))
      for(x,y,w,h) in faces:
         cv2.rectangle(frame,(x,y),(x+w,y+w),(0,255,0),2)
      if len(faces)>0:
               pass
               #做自己的事
      cv2.imshow('Capture', frame) # change to hsv model 
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
      break
  cv2.destroyAllWindows()
if __name__=='__main__':
      main()
复制代码

【端口转发】
因家用移动宽带使用的不是公网IP，所以使用端口转发无效。

感谢分享，这个还要搞什么硬件加速吗