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无人机编程教学设计—09 洪水救援

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本帖最后由 木子呢 于 2021-6-28 14:24 编辑

无人机编程教学设计——09 洪水拦截救援

小小鲁创客 张文科

  • 该课程为《ROBOMASTER TT无人机编程教学开发大赛》—“最佳创意奖”系列课程作品。
  • 该系列课程作品,将会持续更新,请关注。

课程目录:   
    课时1:无人机编程教学课程设计—空中救援
    课时2:无人机编程教学设计—课时2:海上轮船救援
    课时3:无人机编程教学设计—课时3:山区紧急救援
    课时4:无人机编程教学设计—课时4:居家老人救援
    课时5:无人机编程教学设计—课时5:山腰紧急救援
    课时6:无人机编程教学设计—课时6:摩托车事故救援
    课时7:无人机编程教学设计—课时7:雪山救援
    课时8:无人机编程教学设计——08 地震紧急救援

教学目标

一、通过教学使学生完成以下学习目标

1 | 学习洪水常识与自我保护知识

2 | 学习循环与嵌套

3 | 学习凯旋归来飞行

4 | 无人机模拟洪水营救任务

二、教学难点

1 | 解决问题能力

2 | 综合运用与创作能力

课程引入

一、亲爱的同学们,救援小组准备好了吗?今天又有新的任务,完成手势控制飞行表演或自主创造飞行玩法编程。分组完成洪水营救任务。最后自我评价全系列课程学习。

知识原理讲解

一、洪水防范与自救常识

1. 先到屋顶、大树或附近的小山丘暂避,并用绳子或被单等物品将身体与烟囱、树木等安全固定物相连,以免从高处滑下被洪水卷走。等到达相对安全之地,应立刻发出求救信号,争取及时被营救。

2. 不要爬到泥坯墙的屋顶上,因为这些房屋在水浸后很容易倒塌。

3.在急速的洪流中行走时,步子要稳,最好拿根棍子,不断探查路面,防止陷坑等。当水深达到腰部以上时,不要勉强涉水。

4. 如果已被洪水包围,要尽快与当地政府、防汛部门 取得联系,报告自己的方位和险情,积极寻求救援。

5. 任何入水能浮的东西,如床板、箱子、门板等,都可以将其制作成木筏,如果找不到绳子,也可用床单撕开来代替。使用木筏时,先要试验其浮力,准备划桨、手机和颜色鲜艳的衣物等救援用具。在此之前,要多吃些食物,增加热置和体力,以延长等待救援的时间。

6. 即使会游泳,也要尽量避免下水,以防碰到暗流或漩涡。

7.在车中遇到洪水,应闭紧车窗,不要让洪水冲到车子的侧面,以免被掀翻卷走。

8.如果已被洪水卷入其中定要尽可能地抓住固定的或能漂浮的东西,寻找逃生的机会。但当发现高压线铁塔倾斜或者电线断头下垂时,一定要远避,防止触电。

无人机编程教学设计—09 洪水救援qw1.jpg

(图片与部分文字来自于知乎,如有侵权请联系本课程作者)

二、循环的进阶,嵌套循环的运用。

嵌套循环最重要的是了解其中程序执行的顺序,外面的循环是父循环,里面的循环是子循环,先执行完子循环中程序再执行父循环中程序。循环可以多层嵌套。
无人机编程教学设计—09 洪水救援qw1.jpg

三、学习凯旋飞行

就是使用顺时针旋转和图案指令完美降落。

如图:
无人机编程教学设计—09 洪水救援qw1.jpg

项目实施步骤

一、课程代码图

救援无人机代码图:
无人机编程教学设计—09 洪水救援qw1.jpg

二、器材设备清单

| 手势传感器PAJ7620U2 Gesture Sensor(V1.0)  数量1个

| 积木小箱或小球  数量10个

| 透明胶带  数量1个

| 橡皮筋  数量1个

| 固定传感器结构件  数量1个

| 书籍或积木方块  数量若干

| 其他器材与课时1相同

三、任务流程图
无人机编程教学设计—09 洪水救援qw1.jpg

四、任务步骤


步骤1:用书搭建方形河堤救援场景。

步骤2:根据任务思维导图完成编程

无人机编程教学设计—09 洪水救援qw1.jpg

步骤3:实施运送沙袋营救任务,学员进行分工合作,小医生、小工程、小飞行员(可轮岗安排)。

小医生工作:1.将沙袋挂到无人机吊钩上。

小工程师工作:1.搭建任务场景,用书搭一个方形河堤。2.修理无人机,准备无人机。

小飞行员工作:1.手势控制无人机。

步骤4:独立思考创作无人机编程任务(也可以完成老师的飞行表演任务程序)

无人机编程教学设计—09 洪水救援qw1.jpg

视频演示:

http://static.video.qq.com/TPout.swf?vid=z3220x16kpb&1314.swf

项目拓展

一、同学们思考下,空中救援全系列课程中最受你喜欢的课程,并运用课程中的知识,再创作出自己的无人机编程项目。

安全事项

一、无人机底下的背线连接吊钩,需要使用细白线,防止桨叶和线搅在一起时弄坏小马达。

二、安装无人机扩展模块手势传感器时,用皮筋固定好连接线,防止桨叶旋转时打到连接线。

三、与课时1安全事项雷同。

课后总结

一、创作编程作品中遇到了什么困难

二、用什么方法解决问题并完成作品

学员项目评价
无人机编程教学设计—09 洪水救援qw1.jpg

学员全系列课程评价

无人机编程教学设计—09 洪水救援qw1.jpg


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