69浏览
查看: 69|回复: 0

【花雕体验】08 行空板硬件控制pinpong库的系列测试(之一)

[复制链接]
本帖最后由 驴友花雕 于 2022-6-18 10:28 编辑

行空板板身集成了光线传感器、麦克风、蜂鸣器、Wifi、蓝牙、加速度传感器、按键,正面配置有一块LCD彩屏,可实时呈现多种Python运行结果,包括文字、图片、视频,游戏画面,以及数据图表等。

17.1-174.gif

【花雕体验】01上手行空板
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-313417-1-1.html
【花雕体验】02 行空板简单使用
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-313421-1-1.html
【花雕体验】03 搭建行空板开发环境之Mind+编程
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-313427-1-1.html
【花雕体验】04 测试行空板常用功能
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-313434-1-1.html
【花雕体验】05 搭建行空板开发环境之SSH连接与Jupyter编程
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-313461-1-1.html
【花雕体验】06 搭建行空板开发环境之Thonny编程
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-313465-1-1.html
【花雕体验】07 搭建行空板开发环境之VSCode编程
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-313468-1-1.html
【花雕体验】08 行空板硬件控制pinpong库的系列测试(之一)
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-313470-1-1.html


1、行空板板载传感器与接口布局图

17.1-176-0.jpg

2、行空板上板载了一颗单片机协处理器负责板载元件及GPIO的控制,因此我们通过Python进行控制需要使用pinpong库(固件内置,不用安装)。

安装:

  1. <div>pip install pinpong</div><div></div>
复制代码


更新:

  1. pip install -U pinpong
复制代码



3、pinpong库是一套控制开源硬件主控板的Python库,基于Firmata协议并兼容MicroPython语法,5分钟即可让你上手使用Python控制开源硬件。

借助于pinpong库,直接用Python代码就能给各种常见的开源硬件编程。其原理是给开源硬件烧录一个特定的固件,使开源硬件可以通过串口与电脑通讯,执行各种命令。

pinpong库的名称由“Pin”和“Pong”组成,“Pin”指引脚,“PinPong”为“乒乓球”的谐音,指信号的往复。

pinpong库的设计,是为了让开发者在开发过程中不用被繁杂的硬件型号束缚,而将重点转移到软件的实现。哪怕程序编写初期用Arduino开发,部署时改成了掌控板,只要修改一下硬件的参数就能正常运行,实现了“一次编写处处运行”。

官方文档:https://pinpong.readthedocs.io/zh_CN/latest/

点击观看pinpong入门视频互动视频教程:https://www.bilibili.com/video/BV17K4y1T7MF





4、pinpong库导入方法
pinpong库由于支持众多的主控板及开源硬件,因此分成了3个包,board、extension和libs,board包中放置主板支持的功能及常用库,extension为定制类主控,libs中放置其他传感器的扩展库。
pinpong库支持多块主控板的使用,因此可以指定板型及端口号并生成对象,因为行空板上固定为协处理器并且端口号固定,因此可以省略掉这些参数而直接初始化。


  1. from pinpong.board import xxx   #board包中的库
  2. from pinpong.libs.xxx    #libs包中的库
  3. from pinpong.extension.xxx    #extension包中的主板

  4. Board().begin() #初始化,连接协处理器,检查固件为空或版本不对则自动烧录
复制代码


17.1-176.jpg



5、行空板板载资源的系列测试
(1)板载蓝色LED灯(简称L)
【科普知识点】发光二极管(英语:light-emitting diode,简称LED)是一种半导体光源,当电流通过它时会发光;即一种电致发光的半导体电子元件,其内电子与电子空穴复合,以光子的形式释放能量。发光二极管结构的核心部分是p-n结,周边部分有环氧树脂密封其引线与框架以保护内部芯线。当p-n结通以正向电流时,能发射可见或非可见辐射,此辐射为透过三价与五价元素所组成复合光源。发光二极管只能够往一个方向导通(通电),叫作正向偏置;当电流流过时,电子与电洞(电子空穴)在其内复合而发出单色光,这叫“电致发光效应”;而光线的波长、颜色跟其所采用的半导体物料种类与故意掺入的元素杂质有关。发光二极管具有效率高、寿命长、不易破损、反应速度快、可靠性高等传统光源不及的优点。

发光二极管(LED)于1962年出现时,只能发出低光度的红光,被惠普买下专利后当作指示灯利用。其后发展出其他单色光的版本,时至今日,能够发出的光已经遍及可见光、红外线及紫外线,光度亦提高到相当高的程度。随着白光发光二极管的出现,用途已由初期的指示灯及显示板等指示用途,逐渐发展至近年的照明用途。白光LED的发光效率近期亦有所进步,其每千流明成本,因大量资金投入已使价格下降,近年在照明用途上愈趋普及。

17.1-177.jpg


行空板背面有一颗蓝色LED灯(标记为L)可供用户控制。
L灯为高低电平控制,接到了行空板的P25接口上,因此控制P25即可控制L灯。


  1. 语法:Pin(Pin.P25, Pin.OUT).write_digital(电平信号)
  2. 返回值:无
  3. 输入参数:1高电平, 0低电平
复制代码


17.1-177.jpg

【花雕体验】08行空板硬件控制pinpong库的系列测试(之一)
行空板板载资源的测试
测试程序一:板载蓝色LED灯(简称L)

  1. #【花雕体验】08行空板硬件控制pinpong库的系列测试(之一)
  2. # 行空板板载资源的测试
  3. # 测试程序一:板载蓝色LED灯(简称L)

  4. #  -*- coding: UTF-8 -*-
  5. from pinpong.board import Board,Pin
  6. import time

  7. Board().begin()    #初始化
  8. #引脚初始化为电平输出模式,P25为L灯的引脚
  9. led = Pin(Pin.P25, Pin.OUT)
  10. print("板载蓝色LED灯测试")

  11. while True:
  12.   #led.value(1) #输出高电平 方法1
  13.   led.write_digital(1) #输出高电平 方法2
  14.   print("1点亮LED") #终端打印信息
  15.   time.sleep(1) #等待1秒 保持状态

  16.   #led.value(0) #输出低电平 方法1
  17.   led.write_digital(0) #输出低电平 方法2
  18.   print("0熄灭LED") #终端打印信息
  19.   time.sleep(1) #等待1秒 保持状态
复制代码


实验场景图(点亮熄灭蓝色LED)

17.1-179.jpg


【花雕体验】08行空板硬件控制pinpong库的系列测试(之一)
行空板板载资源的测试——Mind+图形编程
测试程序二:板载蓝色LED灯(简称L)


17.1-180.jpg


实验串口返回情况

17.1-181.jpg


(2)板载A、B按钮开关
【科普知识点】按钮开关是指利用按钮推动传动机构,使动触点与静触点按通或断开并实现电路换接的开关。按钮开关是一种结构简单,应用十分广泛的主令电器。在电气自动控制电路中,用于手动发出控制信号以控制接触器、继电器、电磁起动器等。在按钮未按下时,动触头与上面的静触头是接通的,这对触头称为常闭触头。此时,动触头与下面的静触头是断开的,这对触头称为常开触头:按下按钮,常闭触头断开,常开触头闭合;松开按钮,在复位弹簧的作用下恢复原来的工作状态。

按钮开关的结构种类很多,可分为普通揿钮式、蘑菇头式、自锁式、自复位式、旋柄式、带指示灯式、带灯符号式及钥匙式等,有单钮、双钮、i钮及不同组合形式。一般是采用积水式结构,由按钮帽、复位弹簧、静触头、动触头和外壳等组成,通常做成复合式,有一对常闭触头和常开触头,有的产品可通过多个元件的串联增加触头对数。还有一种自持式按钮,按下后即可自动保持闭合位置,断电后才能打开。

17.1-182.jpg

行空板上有三个按键:Home、A、B,其中Home按键仅供Home菜单使用,A、B按键可供用户调用(注:由于AB按键同时被映射为了键盘的AB按键,因此除了使用pinpong调用,还可以用unihiker库中的键盘事件调用)。

在pinpong库中,按钮有两种方式调用,一种是直接读取 查询式,第二种是中断事件回调式。查询式 :

  1. 语法:button_a.is_pressed() button_b.is_pressed()
  2. 返回值:按钮按下返回True,按钮没有按下返回False
  3. 输入参数:无
复制代码


17.1-183.jpg


【花雕体验】08行空板硬件控制pinpong库的系列测试(之一)
行空板板载资源的测试——Mind+代码编程
测试程序三:板载A、B按钮开关(查询式)

  1. #【花雕体验】08行空板硬件控制pinpong库的系列测试(之一)
  2. # 行空板板载资源的测试——Mind+代码编程
  3. # 测试程序三:板载A、B按钮开关(查询式)

  4. #  -*- coding: UTF-8 -*-
  5. from pinpong.extension.unihiker import *
  6. from pinpong.board import Board,Pin

  7. Board().begin()
  8. #引脚初始化为电平输出模式,P25为L灯的引脚
  9. led = Pin(Pin.P25, Pin.OUT)
  10. print("板载A、B按钮开关(查询式)")

  11. while True:
  12.     if (button_a.is_pressed()==True): #判断按钮A是否被按下
  13.         print("按钮A按下,点亮LED")
  14.         led.value(1) #输出高电平
  15.     if (button_b.is_pressed()==True): #判断按钮B是否被按下
  16.         print("按钮B按下,LED熄灭")
  17.         led.value(0) #输出低电平
复制代码


实验场景图(按下A按钮点亮蓝色LED)

17.1-184.jpg


【花雕体验】08行空板硬件控制pinpong库的系列测试(之一)
行空板板载资源的测试——Mind+图形编程
测试程序四:板载A、B按钮开关(查询式)


17.1-185.jpg

实验串口返回情况

17.1-186.jpg

在pinpong库中,按钮有两种方式调用,第二种是中断事件回调式。

  1. python
  2. 语法:button_a.irq(trigger=触发模式, handler = 回调函数) button_b.irq(trigger=触发模式, handler = 回调函数)

  3. 返回值:无

  4. 输入参数:

  5. trigger:触发模式,有上升沿(Pin.IRQ_RISING)、下降沿(Pin.IRQ_FALLING)、电平跳变(Pin.IRQ_RISING+Pin.IRQ_FALLING)三种
复制代码



【花雕体验】08行空板硬件控制pinpong库的系列测试(之一)
行空板板载资源的测试——Mind+代码编程
测试程序五:板载A、B按钮开关(中断回调式)



  1. #【花雕体验】08行空板硬件控制pinpong库的系列测试(之一)
  2. # 行空板板载资源的测试——Mind+代码编程
  3. # 测试程序五:板载A、B按钮开关(中断回调式)

  4. #  -*- coding: UTF-8 -*-
  5. from pinpong.extension.unihiker import *
  6. from pinpong.board import Board,Pin
  7. import time

  8. Board().begin()
  9. #引脚初始化为电平输出模式,P25为L灯的引脚
  10. led = Pin(Pin.P25, Pin.OUT)
  11. print("板载A、B按钮开关(中断回调式)")

  12. def btn_a_rasing_handler(pin):#中断事件回调函数
  13.   print("按钮A按下,点亮LED")
  14.   led.value(1) #输出高电平

  15. def btn_b_falling_handler(pin):#中断事件回调函数
  16.   print("按钮B按下,LED熄灭")
  17.   led.value(0) #输出低电平

  18. button_a.irq(trigger=Pin.IRQ_RISING, handler = btn_a_rasing_handler)#上升沿触发
  19. button_b.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler = btn_b_falling_handler)#下降沿触发

  20. while True:
  21.     time.sleep(1)#等待让程序不退出
复制代码


实验串口返回情况

17.1-187.jpg


(3)板载光线传感器(模拟量)
【科普知识点】光线传感器通常是指能由能敏锐感应光能量,并将光能量转换成电信号的器件。它是一种传感装置,主要由光敏元件组成,主要分为环境光传感器、红外光传感器、太阳光传感器、紫外光传感器四类,主要应用在改变车身电子应用和智能照明系统等领域。现代电测技术日趋成熟,由于具有精度高、便于微机相连实现自动实时处理等优点,已经广泛应用在电气量和非电气量的测量中。然而电测法容易受到干扰,在交流测量时,频率响应不够宽及对耐压、绝缘方面有一定要求,在激光技术迅速发展的今天,已经能够解决上述的问题。图为光敏电阻。


17.1-188.jpg


行空板正面屏幕上方有一颗光线传感器,可以获取环境光线强度(注:单位为模拟输入值,非勒克斯)。

  1. 语法: light.read() 注:光线传感器接到行空板的P29接口上,因此还可以通过ADC输入方法读取。

  2. 返回值:光线强度值,0-4095。

  3. 输入参数:无
复制代码


17.1-189.jpg
【花雕体验】08行空板硬件控制pinpong库的系列测试(之一)
行空板板载资源的测试——Mind+代码编程
测试程序六:板载光线传感器(模拟量)

  1. #【花雕体验】08行空板硬件控制pinpong库的系列测试(之一)
  2. # 行空板板载资源的测试——Mind+代码编程
  3. # 测试程序六:板载光线传感器(模拟量)

  4. #  -*- coding: UTF-8 -*-
  5. import time
  6. from pinpong.board import *
  7. from pinpong.extension.unihiker import *

  8. Board().begin()               #初始化

  9. while True:
  10.     light_value = light.read()
  11.     print("光线强度:%d"%(light_value)) #终端打印信息
  12.     time.sleep(1) #等待1秒 保持状态
复制代码


实验串口返回情况

17.1-190.jpg

【花雕体验】08行空板硬件控制pinpong库的系列测试(之一)
行空板板载资源的测试——Mind+图形编程
测试程序七:使用板载光线传感器(模拟量)来控制LED


17.1-191.jpg

实验串口返回情况

17.1-192.jpg
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

为本项目制作心愿单
购买心愿单
心愿单 编辑
[[wsData.name]]

硬件清单

  • [[d.name]]
btnicon
我也要做!
点击进入购买页面
上海智位机器人股份有限公司 沪ICP备09038501号-4

© 2013-2022 Comsenz Inc. Powered by Discuz! X3.4 Licensed

mail