设为首页收藏本站
首页 > 论坛 > AI人工智能

[项目]【花雕动手做】ASRPRO语音识别（25）---红外触发的语音对话

驴友花雕 | 中级技神 | 创造力： | 帖子： | 发消息 | 串个门 | 加好友 | 打招呼
2024-1-4 12:35:14 [显示全部楼层]
684浏览
0回复
0收藏
查看: 684|回复: 0

[项目] 【花雕动手做】ASRPRO语音识别（25）---红外触发的语音对话

[复制链接]
本例实验采用红外对管
该传感器模块对环境光线适应能力强，其有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围 2～30cm，工作电压为 3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。

【花雕动手做】ASRPRO语音识别（25）---红外触发的语音对话图1

红外避障模块电原理图

【花雕动手做】ASRPRO语音识别（25）---红外触发的语音对话图2

本例实验采用板载三位独立按键，可以搭配实现各种相关的功能。

【花雕动手做】ASRPRO语音识别（25）---红外触发的语音对话图3

本例实验的SPI彩色液晶1.77寸显示屏（ST7735驱动）
TFT177-SPI，型号为SX177QQVGA，像素128X160TFT，驱动芯片为ST7735S，这是一款支持SPI接口的1.77寸TFT彩屏，可以显示文字、图形、图片等内容，提高用户互动体验度。

【花雕动手做】ASRPRO语音识别（25）---红外触发的语音对话图5

电原理图

【花雕动手做】ASRPRO语音识别（25）---红外触发的语音对话图4

【花雕动手做】实验三十：通过红外对管模块触发ST7735屏显文字的自动对话
实验开源代码

  1. #define ASC2_12

  2. #define ST7735_CS_PIN 9

  3. #define ST7735_CS_GPIO_PIN gpio_pin_1

  4. #define ST7735_DC_PIN 1

  5. #define ST7735_DC_GPIO_PIN gpio_pin_1

  6. #define ST7735_RST_PIN 25

  7. #define ST7735_RST_GPIO_PIN gpio_pin_1

  8. #define ST7735_SCK_PIN 3

  9. #define ST7735_SCK_GPIO_PIN gpio_pin_3

  10. #define ST7735_MOSI_PIN 2

  11. #define ST7735_MOSI_GPIO_PIN gpio_pin_2

  12. #define ASC2_32

  13. #define ST7735S_RGB_GBR_ORDER   0

  14. 

  15. #include "asr.h"

  16. extern "C"{ void * __dso_handle = 0 ;}

  17. #include "setup.h"

  18. #include "myLib/asr_st7735.h"

  19. #include "myLib/asr_event.h"

  20. 

  21. uint32_t snid;

  22. void ASR_CODE();

  23. void hardware_init();

  24. 

  25. SPITFT spi_tft(128, 160);

  26. /*描述该功能...

  27. */

  28. void ASR_CODE(){

  29.   switch (snid) {

  30.    case 2:

  31.     digitalWrite(21,1);

  32.     spi_tft.clear((0xFFFF));

  33.     spi_tft.set_text_color((0x001F),(0xFFFF));

  34.     spi_tft.set_cursor(0,60);

  35.     spi_tft.draw_hanzi_32("小智小智");

  36.     break;

  37.    case 3:

  38.     digitalWrite(21,1);

  39.     spi_tft.clear((0x001F));

  40.     spi_tft.set_text_color((0xFFFF),(0x001F));

  41.     spi_tft.set_cursor(0,40);

  42.     spi_tft.draw_hanzi_32("行者雕哥训练了我");

  43.     break;

  44.    case 1:

  45.     digitalWrite(21,1);

  46.     spi_tft.clear((0xF800));

  47.     spi_tft.set_text_color((0xFFFF),(0xF800));

  48.     spi_tft.set_cursor(0,40);

  49.     spi_tft.draw_hanzi_32("欢迎参观火星基地");

  50.     break;

  51.    case 9:

  52.     digitalWrite(21,1);

  53.     spi_tft.clear((0xFFFF));

  54.     spi_tft.set_text_color((0x001F),(0xFFFF));

  55.     spi_tft.set_cursor(0,40);

  56.     spi_tft.draw_hanzi_32("不客气请继续参观");

  57.     break;

  58.   }

  59.   //{ID:500,keyword:"命令词",ASR:"效果可以",ASRTO:"有你的鼓励真好，非常感谢"}

  60.   if(snid == 500){

  61.     digitalWrite(21,1);

  62.     spi_tft.clear((0xF800));

  63.     spi_tft.set_text_color((0xFFFF),(0xF800));

  64.     spi_tft.set_cursor(30,60);

  65.     spi_tft.draw_hanzi_32("谢谢");

  66.   }

  67. }

  68. 

  69. //{ID:250,keyword:"命令词",ASR:"最大音量",ASRTO:"音量调整到最大"}

  70. //{ID:251,keyword:"命令词",ASR:"中等音量",ASRTO:"音量调整到中等"}

  71. //{ID:252,keyword:"命令词",ASR:"最小音量",ASRTO:"音量调整到最小"}

  72. void hardware_init(){

  73.   spi_tft.init();

  74.   spi_tft.set_direction(2);

  75.   spi_tft.set_text_wrap(true);

  76.   spi_tft.set_text_size(32);

  77.   spi_tft.set_bg_mode(1);

  78.   pinMode(4,input);

  79.   setPinFun(4,FIRST_FUNCTION);

  80.   while (1) {

  81.     if(!(digitalRead(4))){

  82.       digitalWrite(21,1);

  83.       delay(200);

  84.       enter_wakeup(2000);

  85.       delay(200);

  86.       //{ID:501,keyword:"命令词",ASR:"耍接官",ASRTO:"欢迎参观火星基地"}

  87.       play_audio(501);

  88.       spi_tft.clear((0x001F));

  89.       spi_tft.set_text_color((0xFFFF),(0x001F));

  90.       spi_tft.set_cursor(0,40);

  91.       spi_tft.draw_hanzi_32("欢迎参观火星基地");

  92.       delay(2000);

  93.     }

  94.     delay(100);

  95.   }

  96.   vTaskDelete(NULL);

  97. }

  98. 

  99. void setup()

  100. {

  101.   //{speak:程程-标准男童,vol:20,speed:10,platform:haohaodada}

  102.   digitalWrite(21,0);

  103.   pinMode(21,output);

  104.   setPinFun(21,SECOND_FUNCTION);

  105.   //{playid:10001,voice:欢迎使用人工智能AI语音助手，用智能管家唤醒我}

  106.   set_state_enter_wakeup(200000);

  107.   //{playid:10002,voice:我退下了}

  108.   //{ID:1,keyword:"唤醒词",ASR:"智能管家",ASRTO:"欢迎参观火星基地"}

  109.   //{ID:2,keyword:"命令词",ASR:"小智小智",ASRTO:"我在"}

  110.   //{ID:3,keyword:"命令词",ASR:"谁训练你",ASRTO:"是行者雕哥训练了我。"}

  111.   //{ID:4,keyword:"命令词",ASR:"火星计划",ASRTO:"自上世纪人类实现登月以来，探索火星便成为人类新的雄心勃勃的梦想之一。2021年5月15日，我国火星探测任务“天问一号”探测器在火星乌托邦平原南部着陆，火星上首次留下了中国印迹。在这中国航天的高光时刻，福州市仓山区金港湾实验学校启动了跨学科火星计划2035，力求让金港湾航天创客社团的学子们在虚拟情景体验基础上，融合多学科知识，为祖国设计并建造第二代火星车，开展火星探测，造火箭载具，建造火星城市，火星生态种植舱，完****类群体的火星移民。"}

  112.   //{ID:5,keyword:"命令词",ASR:"火星车",ASRTO:"祝融号是我国第一辆成功登上火星的探测车，存在太阳翼探测车所固有的缺陷，易受火星上恶劣天气沙尘暴的影响。金港湾的小小火星工程师制作的第二代火星科考车采取核燃料电池，具有钻孔取样，水源探测、陨石探测、发射激光脉冲等多种功能，更能适应火星上的恶劣环境。"}

  113.   //{ID:6,keyword:"命令词",ASR:"生态种植舱",ASRTO:"火星生态舱是闭环的可持续生命循环系统。它能动态调节植物生长所需的最佳水分、温湿度、二氧化碳浓度和光照强度，为人类在火星上的可持续生活提供食物和氧气等支持。"}

  114.   //{ID:7,keyword:"命令词",ASR:"火星基地",ASRTO:"欢迎来到火星基地。和地球一样，火星上有高山、平原、戈壁、沙丘等地形。火星空气非常的稀薄，最高温度在0℃左右，土壤中有2%的成分是水。火星基地具有居住区，科学实验区，火箭发射基地，还有火星生态种植仓。能满足火星移民计划中的交通运输、能源、空气、食物等需求。"}

  115.   //{ID:8,keyword:"命令词",ASR:"你的愿望",ASRTO:"希望未来有一天，我们金港湾的学子能够亲自见证并参与移民、改造火星的世纪工程，使人类成为一个真正的跨行星物种！"}

  116.   //{ID:9,keyword:"命令词",ASR:"谢谢介绍",ASRTO:"不客气，请继续参观"}

  117.   xTaskCreate(hardware_init,"hardware_init",256,NULL,100,NULL);

  118. }
复制代码

训练模型与编译烧录

【花雕动手做】ASRPRO语音识别（25）---红外触发的语音对话图7

【花雕动手做】ASRPRO语音识别（25）---红外触发的语音对话图6

实验记录视频

https://www.bilibili.com/video/BV1s5411q7xF/?share_source=copy_web&vd_source=371a292a55e5ca9be994cbb4a86cc987



【花雕动手做】ASRPRO语音识别（25）---红外触发的语音对话图8

【花雕动手做】ASRPRO语音识别（25）---红外触发的语音对话图9

【花雕动手做】ASRPRO语音识别（25）---红外触发的语音对话图10

回复

使用道具 举报

高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

为本项目制作心愿单
购买心愿单
心愿单 编辑
[[wsData.name]]

硬件清单

  • [[d.name]]
btnicon
我也要做!
点击进入购买页面
撰写新帖
关于楼主
勋章墙
萌萌哒新人 活跃会员 宣传大使 牛X认证 创作达人 ARD DAY 摸鱼团员 志“童”道合 编辑选择奖

楼主的其它帖子

background 创造力兑换 background 心愿单 background 创客导航
上海智位机器人股份有限公司 沪ICP备09038501号-4

© 2013-2024 Comsenz Inc. Powered by Discuz! X3.4 Licensed

mail