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[项目] 【花雕学编程】Arduino动手做(230)---捕获图像输出信息

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【花雕学编程】Arduino动手做(230)---捕获图像输出信息图1

ESP32-Cam 是一款运行在 ESP32-S 芯片上并使用 OV2640 摄像头的小型摄像头模块。ESP32_Cam 也可以 OV7670 摄像头,但 OV2640 更好(更高的分辨率和内置的 JPEG 编码,这消除了 ESP32-S 的处理任务)。
ESP-32 Cam 规格ESP-32 系列
它支持 Wi-Fi (802.11b/g/n)
支持蓝牙 (4.2 带 BLE)
内置 LED 闪光灯
9 个 IO 端口
支持 UART、SPI、I2C 和 PWM
内置 micro SD 读卡器
输入电源:3.3V / 5V(据报道,5V 供电比 3.3V 更稳定)
OV2640 摄像头
2 百万像素
阵列尺寸:UXGA (1600 x 1200)
镜头尺寸:1/4 英寸(6.35 毫米)
最大图像传输速率:15 帧/秒


【花雕学编程】Arduino动手做(230)---捕获图像输出信息图2

驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2024-9-6 20:57:59

【花雕学编程】Arduino动手做(230)---捕获图像输出信息

  【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)
  实验二百三十:ESP32 CAM开发板 带OV2640摄像头模块 WIFI+蓝牙模块
  项目实验之五:ESP32-CAM捕获图像并输出测试信息到串口

实验开源代码

  1. /*
  2.   【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)
  3.   实验二百三十:ESP32 CAM开发板 带OV2640摄像头模块 WIFI+蓝牙模块
  4.   项目实验之五:ESP32-CAM捕获图像并输出测试信息到串口
  5. */
  6. #include "esp_camera.h"  // 引入ESP32摄像头库
  7. // 摄像头引脚配置
  8. camera_config_t config = {
  9.   .pin_pwdn  = 32,  // 电源引脚
  10.   .pin_reset = -1,  // 复位引脚(未使用)
  11.   .pin_xclk = 0,  // XCLK引脚
  12.   .pin_sscb_sda = 26,  // SCCB SDA引脚
  13.   .pin_sscb_scl = 27,  // SCCB SCL引脚
  14.   .pin_d7 = 35,  // 数据引脚D7
  15.   .pin_d6 = 34,  // 数据引脚D6
  16.   .pin_d5 = 39,  // 数据引脚D5
  17.   .pin_d4 = 36,  // 数据引脚D4
  18.   .pin_d3 = 21,  // 数据引脚D3
  19.   .pin_d2 = 19,  // 数据引脚D2
  20.   .pin_d1 = 18,  // 数据引脚D1
  21.   .pin_d0 = 5,   // 数据引脚D0
  22.   .pin_vsync = 25,  // VSYNC引脚
  23.   .pin_href = 23,  // HREF引脚
  24.   .pin_pclk = 22,  // PCLK引脚
  25.   .xclk_freq_hz = 20000000,  // XCLK频率(20MHz)
  26.   .ledc_timer = LEDC_TIMER_0,  // LEDC定时器
  27.   .ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0,  // LEDC通道
  28.   .pixel_format = PIXFORMAT_JPEG,  // 像素格式为JPEG
  29.   .frame_size = FRAMESIZE_UXGA,  // 帧大小为UXGA
  30.   .jpeg_quality = 12,  // JPEG质量
  31.   .fb_count = 1  // 帧缓冲区数量
  32. };
  33. void setup() {
  34.   Serial.begin(115200);  // 初始化串口通信,波特率为115200
  35.   // 初始化摄像头
  36.   esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
  37.   if (err != ESP_OK) {
  38.     Serial.printf("摄像头初始化失败,出现错误 0x%x", err);  // 输出初始化失败的错误信息
  39.   } else {
  40.     // 摄像头初始化成功
  41.     Serial.println("摄像头初始化成功!");
  42.   }
  43. }
  44. void loop() {
  45.   // 获取摄像头的帧缓冲区
  46.   camera_fb_t * fb = esp_camera_fb_get();
  47.   if (!fb) {
  48.     Serial.println("摄像头捕捉失败");
  49.     return;
  50.   }
  51.   // 测试信息:输出图像的尺寸
  52.   Serial.printf("捕捉图像大小: %d 字节\n", fb->len);
  53.   // 释放帧缓冲区
  54.   esp_camera_fb_return(fb);
  55.   delay(5000); // 等待5秒再次捕获
  56. }
复制代码



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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2024-9-6 21:05:43

【花雕学编程】Arduino动手做(230)---捕获图像输出信息

实验串口返回情况

【花雕学编程】Arduino动手做(230)---捕获图像输出信息图1
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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2024-9-6 21:07:48

【花雕学编程】Arduino动手做(230)---捕获图像输出信息

代码解释:

1、代码结构


  1. #include "esp_camera.h"  // 引入ESP32摄像头库
复制代码



这行代码引入了ESP32摄像头库,提供了摄像头初始化和操作的函数。

2、摄像头引脚配置


  1. camera_config_t config = {
  2.   .pin_pwdn  = 32,  // 电源引脚
  3.   .pin_reset = -1,  // 复位引脚(未使用)
  4.   .pin_xclk = 0,  // XCLK引脚
  5.   .pin_sscb_sda = 26,  // SCCB SDA引脚
  6.   .pin_sscb_scl = 27,  // SCCB SCL引脚
  7.   .pin_d7 = 35,  // 数据引脚D7
  8.   .pin_d6 = 34,  // 数据引脚D6
  9.   .pin_d5 = 39,  // 数据引脚D5
  10.   .pin_d4 = 36,  // 数据引脚D4
  11.   .pin_d3 = 21,  // 数据引脚D3
  12.   .pin_d2 = 19,  // 数据引脚D2
  13.   .pin_d1 = 18,  // 数据引脚D1
  14.   .pin_d0 = 5,   // 数据引脚D0
  15.   .pin_vsync = 25,  // VSYNC引脚
  16.   .pin_href = 23,  // HREF引脚
  17.   .pin_pclk = 22,  // PCLK引脚
  18.   .xclk_freq_hz = 20000000,  // XCLK频率(20MHz)
  19.   .ledc_timer = LEDC_TIMER_0,  // LEDC定时器
  20.   .ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0,  // LEDC通道
  21.   .pixel_format = PIXFORMAT_JPEG,  // 像素格式为JPEG
  22.   .frame_size = FRAMESIZE_UXGA,  // 帧大小为UXGA
  23.   .jpeg_quality = 12,  // JPEG质量
  24.   .fb_count = 1  // 帧缓冲区数量
  25. };
复制代码


这段代码定义了摄像头的引脚配置和其他参数:

pin_pwdn:电源引脚,设置为32。
pin_reset:复位引脚,未使用,设置为-1。
pin_xclk:XCLK引脚,设置为0。
pin_sscb_sda:SCCB SDA引脚,设置为26。
pin_sscb_scl:SCCB SCL引脚,设置为27。
pin_d0 到 pin_d7:数据引脚,分别设置为5, 18, 19, 21, 36, 39, 34, 35。
pin_vsync:VSYNC引脚,设置为25。
pin_href:HREF引脚,设置为23。
pin_pclk:PCLK引脚,设置为22。
xclk_freq_hz:XCLK频率,设置为20MHz。
ledc_timer:LEDC定时器,设置为LEDC_TIMER_0。
ledc_channel:LEDC通道,设置为LEDC_CHANNEL_0。
pixel_format:像素格式,设置为JPEG。
frame_size:帧大小,设置为UXGA。
jpeg_quality:JPEG质量,设置为12。
fb_count:帧缓冲区数量,设置为1。

3、初始化设置


  1. void setup() {
  2.   Serial.begin(115200);  // 初始化串口通信,波特率为115200
  3.   // 初始化摄像头
  4.   esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
  5.   if (err != ESP_OK) {
  6.     Serial.printf("摄像头初始化失败,出现错误 0x%x", err);  // 输出初始化失败的错误信息
  7.   } else {
  8.     // 摄像头初始化成功
  9.     Serial.println("摄像头初始化成功!");
  10.   }
  11. }
复制代码


在setup()函数中:

Serial.begin(115200):初始化串口通信,波特率为115200,用于调试输出。
esp_camera_init(&config):使用定义好的配置初始化摄像头。
如果初始化失败,输出错误信息。
如果初始化成功,输出成功信息。

4、主循环

  1. void loop() {
  2.   // 获取摄像头的帧缓冲区
  3.   camera_fb_t * fb = esp_camera_fb_get();
  4.   if (!fb) {
  5.     Serial.println("摄像头捕捉失败");
  6.     return;
  7.   }
  8.   // 测试信息:输出图像的尺寸
  9.   Serial.printf("捕捉图像大小: %d 字节\n", fb->len);
  10.   // 释放帧缓冲区
  11.   esp_camera_fb_return(fb);
  12.   delay(5000); // 等待5秒再次捕获
  13. }
复制代码



在loop()函数中:
camera_fb_t * fb = esp_camera_fb_get():获取摄像头的帧缓冲区。
如果获取失败,输出错误信息并返回。
Serial.printf(“捕捉图像大小: %d 字节\n”, fb->len):输出捕捉到的图像大小。
esp_camera_fb_return(fb):释放帧缓冲区。
delay(5000):等待5秒后再次捕获图像。
这个代码主要用于测试摄像头的连接和初始化,并定期捕捉图像。如果摄像头初始化成功,您可以在loop()函数中添加更多功能,例如处理和发送图像。


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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2024-9-6 21:10:16

【花雕学编程】Arduino动手做(230)---捕获图像输出信息

实验场景图  

【花雕学编程】Arduino动手做(230)---捕获图像输出信息图1
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