【花雕学编程】Arduino动手做（230）--ESP32-CAM驱动MG90S舵机

ESP32-CAM 是一款非常小的摄像头模块，配备 ESP32-S 芯片。除了 OV2640 摄像头和几个用于连接外围设备的 GPIO 外，它还具有一个 microSD 卡插槽，可用于存储使用摄像头拍摄的图像或存储文件以提供给客户。包括乐鑫 ESP32-S Wifi + 蓝牙+BLE 芯片、2MP 摄像头模块 OV2640 和带有 CH340 UART 芯片的 USB 编程适配器。

ESP32-Cam 是一款运行在 ESP32-S 芯片上并使用 OV2640 摄像头的小型摄像头模块。ESP32_Cam 也可以 OV7670 摄像头，但 OV2640 更好（更高的分辨率和内置的 JPEG 编码，这消除了 ESP32-S 的处理任务）。

ESP-32 Cam 规格
ESP-32 系列
它支持 Wi-Fi （802.11b/g/n）
支持蓝牙 （4.2 带 BLE）
内置 LED 闪光灯
9 个 IO 端口
支持 UART、SPI、I2C 和 PWM
内置 micro SD 读卡器
输入电源：3.3V / 5V（据报道，5V 供电比 3.3V 更稳定）

OV2640 摄像头
2 百万像素
阵列尺寸：UXGA （1600 x 1200）
镜头尺寸：1/4 英寸（6.35 毫米）
最大图像传输速率：15 帧/秒

偶然找到一片双排引脚的扩展板，适合外接引脚，做做各种小实验

组合起来是这样

MG90S舵机是一种常用的微型舵机，广泛应用于模型飞机、船只、无人机等领域。

技术参数：
最大转力：1.2kg/cm
最大转速：0.1秒/360°
最大转角：±90°
电源电压：4.8V-6V
电流消耗：0.5A
重量：约40g
尺寸：40mm x 20mm x 20mm

用途：
模型飞机：用于控制飞机的方向和姿态。
无人机：用于调整和控制无人机的飞行方向。
船只模型：用于控制船只的航行方向。
机器人：用于机械臂和其他机器人的运动控制。
MG90S舵机由于其小巧、轻便、功耗低的特点，非常适合用于各种微型机器人和模型制作项目。

安装ESP32Servo库：

1、打开Arduino IDE。

2、依次选择工具 > 库管理器。

3、在库管理器中搜索“ESP32Servo”。

4、找到后点击“安装”。

  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百三十：ESP32 CAM开发板 带OV2640摄像头模块 WIFI+蓝牙模块
  项目实验之二十五：使用ESP32-CAM驱动MG90S舵机

实验开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百三十：ESP32 CAM开发板 带OV2640摄像头模块 WIFI+蓝牙模块
  项目实验之二十五：使用ESP32-CAM驱动MG90S舵机
*/

#include <ESP32Servo.h>

Servo myservo;  // 创建舵机对象

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  myservo.attach(16);  // 将舵机连接到引脚16

  // 初始化舵机位置
  myservo.write(90);   // 将舵机移动到90度，作为中间位置
  delay(1000);         // 延时1秒以稳定
}

void loop() {
  myservo.write(0);    // 将舵机移动到0度
  delay(1000);         // 延时1秒
  
  myservo.write(90);   // 将舵机移动到90度
  delay(1000);         // 延时1秒
  
  myservo.write(180);  // 将舵机移动到180度
  delay(1000);         // 延时1秒
}
复制代码

实验场景图  动态图