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[项目] 【Arduino 动手做】MeArm - 构建可破解的机器人手臂 v0.3版本 |
第 1 步:收集您的零件! 第一步是收集你的零件。MeArm 的文件可在 thingiverse 上找到: MeArm v0.3 (当前版本) 4 个业余舵机(9g 型) 3mm 机械螺钉(M3 固定件) 我们在 www.phenoptix.com 出售所有这些零件的套件。如果您有激光切割机并且不介意等待来自中国的零件,您可以以不到 10 美元的价格将整个东西组装在一起。像 Ponoko 这样的地方会为您切割文件,或者最好找到当地的 hackspace 并学习如何使用激光切割机。 您需要的 M3 固定件是: 20 毫米 x 4 10 毫米 x 2 12 毫米 x 10 8 毫米 x 13 6 毫米 x 11 坚果 x 14 对不起所有在美国的人,但 imperial 是一个非常愚蠢的系统! 所需工具 螺丝刀 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
第 2 步:构建基础 基础可能是开始构建的最佳位置。否则,你以后就得处理反重力,这需要发明。 我们在这里使用的是木制版本的 MeArm。如果您用木头切割,请注意,我们用来节省硬件的自攻功能效果不佳,但您可以使用更长的螺钉和更多的螺母来弥补这一点。 取四个 20 毫米的螺丝和四个螺母。从电路板后部插入螺钉,然后将螺母拧上大约一半。握住方形部分,使孔与螺钉对齐,然后将末端拧入孔中,直到它们与方板的顶部齐平。对所有四个螺钉完成此作后,您就可以将螺母拧紧到底板上。 在底座的角落添加粘脚,这样螺丝就不会划伤您正在处理的表面。 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
第 3 步:第一台伺服器! 现在我们添加第一个 servo。 这里使用的方法也将用于稍后再连接两个 servos。我们所做的是在伺服器的底部周围放置一个项圈,注意项圈一侧的槽口,这样您的控制线就不会被夹住。使用伺服环下侧的两个 8 毫米螺钉,将它们拧入您刚刚连接到底板的方形部分。螺钉应自行攻击,直到与方板大致齐平。不要过度拧紧,否则可能会折断衣领。在亚克力中,这种自攻丝效果很好。在木头里没有那么多...... 我们稍后会担心伺服器的方向,因为我们还没有将其连接到下一个零件。 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
第 4 步:锻炼腰部 现在我们构建我认为称为腰部的部分。使用伺服器随附的十字“喇叭”,并使用伺服器包中的两个长螺钉进行连接。从板的底部拧入伺服喇叭。您现在应该有一个带有喇叭和伸出两个尖刺螺钉的板子。 现在我们要添加中心部分。这使用了我们将再次使用的另一种方法。从电路板的底部插入两个 12 毫米的螺钉并拧上两个螺母,使它们刚好打开。仔细看看这一步的图片。下一块顶部的孔应该在我们将要考虑的前面,而你刚刚穿过上一块的孔应该在左侧。 将中央部分的槽口对齐并拧紧螺母以将其拧紧到底座部分。它在这里可能会偏离对齐,所以要小心一点。考虑到这一点,如果我们将喇叭的位置旋转 90 度并移除底座上的固定位置,我们可能应该增加一个缺口。很抱歉在我进行时做笔记,但如前所述,这是一项正在进行的工作,应该作为 v0.3 的构建! 现在进入 Bicep 的第一部分。这应该在左侧,孔朝向最靠近底部的工件中间。使用从右侧插入的 6 毫米螺钉穿过中央部分,自攻到二头肌部分。真的应该给这些数字!拧紧到足以让部件自由移动,摆动最小。 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
第 8 步:添加剩余的手臂部件! 现在,不用担心此图像中的夹持器,我继续构建了它,但我们接下来会这样做。接下来添加剩余的手臂部件以及保持手腕固定的三角形部件。 为此抓住两个 10 毫米的螺丝。 您需要将三角形部分在外侧,剩余的前臂长度在中间,全部连接到二头肌。前臂与您留下的其他两个长位不同,它们应该是相同的。 用垫片、最后 10 毫米的螺钉和这两个相同的部件之一固定三角形的背面。该部件的另一端将用 6 毫米的螺丝连接到右肩的后部。 现在让我们构建那个抓手。 ![]() ![]() ![]() ![]() |
附录 项目链接:https://www.instructables.com/Me ... Hackable-Robot-Arm/ 项目作者:英国诺丁汉 Phenoptix(凤凰) 项目视频(1分钟):https://www.youtube.com/watch?v=tAhnJ_6QN88 项目代码:https://github.com/phenoptix/MeArm 打印切割文件:https://www.thingiverse.com/thing:298820 ![]() ![]() |
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