【Arduino 动手做】全新视角的自平衡远程呈现机器人算法

自平衡机器人是一个很酷的项目，许多创客喜欢在机器人世界的某个地方建造它。

在大多数情况下，您可以在互联网上找到自平衡机器人中使用的三种不同类型的电机：

步进电机
直流电动机
带正交编码器的直流电机

自平衡远程呈现机器人通过 https://cloud.husarion.com/ 提供的 Web 用户界面在全球范围内进行控制。您不仅可以控制该机器人，还可以通过 hVideo 应用程序（可在 App Store 或 Google Play 中找到）查看与该机器人集成的智能手机中的图像)

机器人的主要特点

• Web 用户界面
• 用于智能手机或小型平板电脑（iPad mini 是最大适配的平板电脑）的支架，带有 hVideo 应用程序（Android 或 iPhone/iPad）)
• 稳定算法不受干扰
• 用于平衡启动/停止模式的伺服电机控制支腿
• 平稳驾驶
• 防止机器人损坏的底盘

机器人硬件概述