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[项目] 【Arduino 动手做】DIY 顶级项目:PROKNOW 自平衡机器人

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为了构建这个项目,我使用了 Arduino nano MPU6050 A4988 驱动程序 HC-05 bt 模块 MDF 板。Arduino Uno 也适用于这个自平衡机器人
本项目使用 Balancingwii 固件和 EZ-GUI 安卓应用程序,通过蓝牙连接控制机器人。

这是 Arduino 的顶级项目,这是一个非常有趣的DIY。

这是一个不会让自己掉下来的双腿机器人,在这里我使用 Nema 17 步进电机和 A4988 步进电机驱动器以及一些 Arduino 编程来平衡这个机器人。我还使用了陀螺仪传感器 (MPU6050),它可以连续地将机器人方向数据发送到控制器。步进电机对 mpu 6050 发送的数据做出反应,如果机器人在前面倒下,它会移动字,如果机器人向后倒下,它会向后移动字。
我们还可以借助智能手机向左、向右、向前和向后移动它通过蓝牙,这意味着它是蓝牙控制自平衡机器人。

使用的材料:)
亚马逊 [印度]:
2*NEMA 17 步进电机:
https://bit.ly/2tMplGh
2*10英寸轮:https://bit.ly/388MQZd Arduino Nano:https://bit.ly/2NfgzY3 HC-05
蓝牙模块:https://bit.ly/3a5AdzU 2*A4988
步进电机驱动器:https://bit.ly/37Q3fBw
MPU-6050:https://bit.ly/2R9KVMN
3S Lipo 电池:https://bit.ly/2tU3GMA Lipo
电池尼龙表带:https://bit.ly/2uHYThB
PCB/接头引脚:https://amzn.to/36NPanZ
2* 1K 欧姆电阻
2 *缓冲器:
螺母和螺栓
中 密度 纤维板

【Arduino 动手做】DIY 顶级项目:PROKNOW 自平衡机器人图1

【Arduino 动手做】DIY 顶级项目:PROKNOW 自平衡机器人图2

【Arduino 动手做】DIY 顶级项目:PROKNOW 自平衡机器人图3

【Arduino 动手做】DIY 顶级项目:PROKNOW 自平衡机器人图4

【Arduino 动手做】DIY 顶级项目:PROKNOW 自平衡机器人图6

【Arduino 动手做】DIY 顶级项目:PROKNOW 自平衡机器人图5

【Arduino 动手做】DIY 顶级项目:PROKNOW 自平衡机器人图7

【Arduino 动手做】DIY 顶级项目:PROKNOW 自平衡机器人图8

【Arduino 动手做】DIY 顶级项目:PROKNOW 自平衡机器人图9

【Arduino 动手做】DIY 顶级项目:PROKNOW 自平衡机器人图10

【Arduino 动手做】DIY 顶级项目:PROKNOW 自平衡机器人图11

驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 5 小时前

【Arduino 动手做】DIY 顶级项目:PROKNOW 自平衡机器人

本帖最后由 驴友花雕 于 2025-7-1 16:30 编辑

【Arduino 动手做】Arduino 的顶级项目:PROKNOW 自平衡机器人
项目链接:https://www.youtube.com/watch?v=DlsZUFGkmaQ&t=52s
项目作者:Pro Know

项目视频 :https://www.youtube.com/watch?v=DlsZUFGkmaQ&t=52s
项目代码:https://drive.google.com/drive/f ... EI_eXcrDRgDm0w1IleI

【Arduino 动手做】DIY 顶级项目:PROKNOW 自平衡机器人图1

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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 5 小时前

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