【花雕动手做】二哈 HUSKYLENS 2 之物体识别的阙值调整

HUSKYLENS 2 (二哈识图 2) 是一款简单易用、玩法多样的AI视觉传感器，采用6TOPS算力专用AI芯片，预置人脸识别、目标检测、物体分类、姿态识别、实例分割等20余种开机即用的AI模型，同时，用户还可部署自行训练的模型，教会二哈识图识别任意目标物体。板载的UART / I2C端口，可以与主流控制器Arduino、micro:bit、ESP32、Raspberry Pi等开源硬件无缝连接，被广泛应用于创客、AI教育、STEAM教育和交互艺术领域。

物体识别（Object Recognition）是计算机视觉中的一个核心概念，指的是让计算机或智能设备能够“看懂”图像或视频中的内容，识别出其中的具体物体，并判断它们的位置、类别、甚至数量。通过算法或模型，自动识别图像中的一个或多个目标物体，并判断其类别与位置。它不仅仅是“看见”，而是“理解”图像内容的过程。

1、物体识别介绍
HUSKYLENS 2的物体识别功能可识别80种固定类别的物体，检测时可自动框出目标物体并显示名称及置信度（如“剪刀 19%”）。

2、此目标检测模型基于MS COCO80数据集训练，识别时可能会因为实际物体和该模型学习过的数据有一定差异，导致置信度较低。（置信度是模型在当前输入条件下对预测结果的“确定程度”指标。表示模型认为目标属于某一类别的相对可信度）
本功能是生活中常见物体的通用识别，无法分辨同类物体间的不同，例如：只能识别出“猫”，但不能识别出猫的品种。如需分辨同类物体，可使用"自学习分类"功能或自训练目标检测模型。
可识别的物体如下：

3、选择物体识别功能
给HUSKYLENS 2供电，启动成功后，找到并点击“物体识别”功能。



4、观察物体识别效果
将HUSKYLENS 2“看”向可识别的物体，观察HUSKYLENS 2的屏幕，画面中所有可识别的物体将被白色方框框出，并显示对应物体名称及置信度。在机器学习中，置信度指的是模型对自己预测结果的“确定程度", 比如"苹果 26%"，表示在物体识别功能下模型认为当前画面中的该物体有26%的可能性是“苹果”。



5、学习物体观察结果
用户可针对80类中的任意物体进行学习，系统会按学习顺序分配唯一ID号，后续可通过ID号在项目程序中执行逻辑判断。



6、学习步骤：将HUSKYLENS 2“看”向目标物体（须是上述80个类别内的物体），白框框住物体后，调整HUSKYLENS 2“看”的角度，使屏幕中间的"十"字光标位在白框内，可按下HUSKYLENS 2右上角的A键，学习该物体。（如果目标物体没有被白框框住，请看本功能“参数设置”中的“检测阈值”，调低阈值再学习。）


7、学习完成后，如识别到已学习的物体，屏幕将以彩色方框框出该物体，并在物体上方显示“name: IDx 置信度” 。例如“苹果:ID1 64%”。学习更多物体，可依此类推。

8、实验案例之一：橙子
检测阙值调为0.04，NMS阙值调为0.08，置信度>50%









9、实验案例之二：胡萝卜
检测阙值调为0.04，NMS阙值调为0.08，置信度>70%







10、实验案例之三：键盘
检测阙值调为0.04，NMS阙值调为0.08，置信度>82%