Arduino UNO Q 板载 Nanobot 自动化编程指南之一

本文介绍如何在 Arduino UNO Q 开发板上部署 Nanobot，实现 AI 辅助的自动化编程。


Arduino UNO Q（以下简称为Q板） 是在Qualcomm（高通）控股以后推出的首款专为SBC（单板计算机）场景打造的UNO尺寸大小的板卡。作为深耕混合板卡十余年的老牌厂商，Arduino这次终于推出了针对性极强的SBC解决方案！Q板不仅保留传统单片机功能，更具备完整的Linux系统支持，引入边缘计算，对音频、视频友好，能够HDMI输出。精简的 App Lab 平台：提供直观的环境，将 Arduino 草图、Python 脚本和容器化的 AI 模型组合于集成式应用。该板主要定位交互设计，机器人制作，智能教育，设计思路清晰，工艺制作精湛。


Nanobot是香港大学出品的一款受 OpenClaw 启发的超轻量级个人人工智能助手，代码行数比 OpenClaw 少 99%。用python一个轻量级的个人助手程序，核心代码约4000 行，实时行数可随时执行 `bash core_agent_lines.sh` 查询。经过对Nanobot硅基生命体的培养起到日常工作助手的作用，还能够帮助开发者快速创建、编译和部署Arduino UNO Q和行空板K10应用开发。



近期 OpenClaw火爆全网，对其安全性的担忧也不绝于耳。国家互联网应急中心、中国网络空间安全协会于 2025 年 3 月 22 日联合发布了《OpenClaw 安全使用实践指南》，面向普通用户、企业用户、云服务商及技术开发者提出安全防护建议。其中对普通用户的建议包括：使用专用设备、虚拟机或容器安装 OpenClaw 并做好环境隔离，不宜在日常办公电脑上安装；不使用管理员或超级用户权限运行 OpenClaw；不在 OpenClaw 环境中存储、处理隐私数据；及时更新至最新版本等。Nanobot的代码比较透明，把它部署到Arduino UNO Q做好了环境隔离工作，使用的大语言模型，网络工具和通信通道服务器均在国内，做到安全性在可控制的范围内。

Nanobot在Arduino UNO Q安装部署

一、Arduino UNO Q适应中国网络环境和安装uv管理

1，将debian的源切换到国内源。

sudo sed -i 's/deb.debian.org/mirrors.ustc.edu.cn/g' /etc/apt/sources.list.d/debian.sources
sudo sed -i 's/deb.debian.org/mirrors.ustc.edu.cn/g' /etc/apt/sources.list.d/debian-backports.sources
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2，安装uv管理。

wget https://github.com/astral-sh/uv/releases/download/0.10.7/uv-aarch64-unknown-linux-gnu.tar.gz
tar -xzf uv-aarch64-unknown-linux-gnu.tar.gz
sudo mv ~/uv-aarch64-unknown-linux-gnu/uv /usr/local/bin/
uv --version
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3，安装nodejs，为AI赋能安装claude code等，可以调试Nanobot修改代码。

curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_22.x | sudo -E bash -
sudo apt update
apt list --upgradable
sudo apt-get install -y nodejs
npm config set registry https://registry.npmmirror.com
#验证
npm config get registry

mkdir ~/.npm-global
npm config set prefix '~/.npm-global'
echo 'export PATH=~/.npm-global/bin:$PATH' >> ~/.profile
source ~/.profile
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4，安装Claude Code。

#npm全局安装适配版本
npm install -g npm@11.11.0
#安装
npm install -g @anthropic-ai/claude-code
#升级
npm update -g @anthropic-ai/claude-code

#给claude-code配置大语言模型以阿里百炼平台为例
echo '' >> ~/.bashrc
echo '# Claude Code 百炼配置' >> ~/.bashrc
echo 'export ANTHROPIC_AUTH_TOKEN="sk-sp-***************************"' >> ~/.bashrc
echo 'export ANTHROPIC_BASE_URL="https://coding.dashscope.aliyuncs.com/apps/anthropic"' >> ~/.bashrc
echo 'export CLAUDE_CODE_DISABLE_NONESSENTIAL_TRAFFIC=1' >> ~/.bashrc
echo 'export API_TIMEOUT_MS=600000' >> ~/.bashrc
echo 'export ANTHROPIC_MODEL="qwen3.5-plus"' >> ~/.bashrc
echo 'export ANTHROPIC_SMALL_FAST_MODEL="qwen3.5-plus"' >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc
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5,千呼万唤始出来，开始安装Nanobot。

**第一步：克隆项目**
git clone https://github.com/HKUDS/nanobot.git
cd nanobot


**第二步：创建虚拟环境**
uv venv --python 3.11
source .venv/bin/activate


**第三步：安装依赖**
uv pip install -e .


**第四步：初始化配置**
nanobot onboard
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6，配置说明，可以清楚看到采用了三种不同的模型分工，主推力模型是glm-5，编程是qwen3-coder-next，视觉多模态模型是kimi-k2.5。

### 6.1 配置文件结构

配置文件 `~/.nanobot/config.json` 主要包含以下部分：

```json
{
  "agents": {
    "defaults": {
      "model": "dashscope/glm-5",
      "codingModel": "dashscope/qwen3-coder-next",
      "visionModel": "dashscope_vision/kimi-k2.5",
      "maxTokens": 65536,
      "temperature": 0.1
    }
  },
  "channels": { ... },
  "providers": { ... },
  "tools": { ... }
}
```

### 6.2 模型配置

支持多种国产大模型：阿里百炼、百度千帆、智谱 AI 等。

### 6.3 API Key 获取与配置

**阿里百炼 API Key：**

1. 访问阿里云百炼控制台
2. 开通服务并创建 API Key
3. 在配置文件中添加：

```json
{
  "providers": {
    "dashscope": {
      "apiKey": "sk-xxxxx",
      "apiBase": "https://coding.dashscope.aliyuncs.com/v1"
    }
  }
}
```

**百度千帆 API Key：**

1. 访问百度智能云千帆平台
2. 创建应用获取 API Key
3. 在配置文件中添加：

```json
{
  "providers": {
    "baiduqianfan": {
      "apiKey": "bce-v3/ALTAK-xxxxx",
      "apiBase": "https://qianfan.baidubce.com/v2/coding"
    }
  }
}

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7，tmux和github工具依赖需要另外安装

sudo apt install tmux
sudo apt install gh
复制代码

（待续）