【智控万物】物联网大麦
本帖最后由 云天 于 2021-8-4 19:25 编辑【项目意图】
使用Mind+Python模式下，利用tkinter库，Easy Iot物联网，在窗口界面中利用按钮对大麦进行控制。
【软件】
Mind+Python模式
Mind+最近更新了V1.7.1 RC1.0版本。增加内置扩展库：MQTT、Pygame；我本次使用了这个MQTT。
Tkinter 是 Python 的标准 GUI 库。Python 使用 Tkinter 可以快速的创建 GUI 应用程序。
【硬件】
1、麦昆Plus
[麦昆 Plus]【试用测评】麦昆Plus与麦昆 精华
2、WIFI IoT模块
用极简的方式连接物联网平台与硬件
【Python代码】
有相应代码注释
#-*- coding: UTF-8 -*-
# MindPlus
# Python
import siot
import tkinter as tk
from tkinter import *
from PIL import Image, ImageTk#图像控件
#连接物联网
siot.init(client_id="sxs12345678",server="iot.dfrobot.com.cn",port=1883,user="RNZYsQuIWh",password="gHWuLsiwIoWgz")
siot.connect()
siot.loop()
#定义函数，向物联网发送相应控制指令
def forward():#前进
siot.publish(topic="5n92uqBMg", data="A")
def back():#后退
siot.publish(topic="5n92uqBMg", data="B")
def left():#左转
siot.publish(topic="5n92uqBMg", data="C")
def right():#右转
siot.publish(topic="5n92uqBMg", data="D")
def stop():#停止
siot.publish(topic="5n92uqBMg", data="E")
def open_s():#张开
siot.publish(topic="5n92uqBMg", data="F")
def stop_s():#闭合
siot.publish(topic="5n92uqBMg", data="G")
def light_open():#双闪开
siot.publish(topic="5n92uqBMg", data="H")
def light_close():#双闪关
siot.publish(topic="5n92uqBMg", data="I")
#生成窗体，布置相应文本框和按钮
top = tk.Tk()
top.title('控制窗口')
top.geometry('900x600')
image_width = 900
image_height = 600
canvas = Canvas(top,bg = 'white',width = image_width,height = image_height )#绘制画布
img = Image.open('bg.jpg')
bg = ImageTk.PhotoImage(img)
bgid = canvas.create_image(0, 0, image=bg, anchor='nw')
canvas.place(x = 0,y = 0)
#产生标签文本背景透明效果
txtid=canvas.create_text(350,20, fill = 'red',font=("黑体", 35),anchor="nw")
canvas.insert(txtid,1,"物联网大麦")
#Label(top,text = '物联网大麦！',font = ("黑体",14),width =15,height = 1).place(x =400,y = 20,anchor = 'nw')
E1 = Entry(top, bd =5)
E1.pack(side = RIGHT)
E1.place(x=100,y=100)
wx=20
hy=200
def setV():#设置车速
siot.publish(topic="dH6_dBZ7g", data=str(E1.get()))
#生成按钮，并指定相应功能
left = tk.Button(top,text='左转',height=2,width=15,command=left)
left.place(x=wx,y=hy+100)
forward = tk.Button(top,text='前进',height=2,width=15,command=forward)
forward.place(x=wx+150,y=hy)
right = tk.Button(top,text='右转',height=2,width=15,command=right)
right.place(x=wx+300,y=hy+100)
back = tk.Button(top,text='后退',height=2,width=15,command=back)
back.place(x=wx+150,y=hy+200)
stop = tk.Button(top,text='停止',height=2,width=15,command=stop)
stop.place(x=wx+150,y=hy+100)
wx=450
hy=200
open_s = tk.Button(top,text='张开',height=2,width=15,command=open_s)
open_s.place(x=wx+150,y=hy)
stop_s = tk.Button(top,text='闭合',height=2,width=15,command=stop_s)
stop_s.place(x=wx+150,y=hy+200)
light_open = tk.Button(top,text='闪开',height=2,width=15,command=light_open)
light_open.place(x=wx,y=hy+100)
light_close = tk.Button(top,text='闪关',height=2,width=15,command=light_close)
light_close.place(x=wx+300,y=hy+100)
setV = tk.Button(top,text='设速',height=2,width=15,command=setV)
setV.place(x=wx+150,y=hy+100)
while True:
top.update()
top.after(100)
top.mainloop()
【Micro:bit】
上传到大麦上Microbit程序代码。
arduino C 代码（功能同上）
/*!
* MindPlus
* microbit
*
*/
#include <DFRobot_Obloq_I2C.h>
#include <DFRobot_MaqueenPlus.h>
// 动态变量
String mind_s_MingLing;
volatile float mind_n_CheSu, mind_n_ShuangShan;
// 函数声明
void obloqMqttEventT0(String& obloq_message);
void obloqMqttEventT1(String& obloq_message);
// 静态常量
const String topics = {"5n92uqBMg","dH6_dBZ7g","","",""};
const MsgHandleCb msgHandles = {obloqMqttEventT0,obloqMqttEventT1,NULL,NULL,NULL};
// 创建对象
DFRobot_Obloq_I2C olq;
DFRobot_MaqueenPlus maqueenPlus;
// 主程序开始
void setup() {
olq.registerMqttHandle(msgHandles);
olq.startConnect("sxs", "*******", "ReNZYsrQIWg", "gHrWLfgswIhWgz", topics, "iot.dfrobot.com.cn", 1883);
maqueenPlus.writePid(maqueenPlus.ON);
maqueenPlus.servoRun(maqueenPlus.S3, 110);
mind_n_CheSu = 30;
mind_n_ShuangShan = 0;
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
if ((mind_n_ShuangShan==1)) {
maqueenPlus.setRGB(maqueenPlus.ALL, maqueenPlus.RED);
delay(500);
maqueenPlus.setRGB(maqueenPlus.ALL, maqueenPlus.PUT);
delay(500);
}
}
// 事件回调函数
void obloqMqttEventT0(String& obloq_message) {
mind_s_MingLing = obloq_message;
Serial.println(mind_s_MingLing);
if ((mind_s_MingLing==String("A"))) {
maqueenPlus.motorRun(maqueenPlus.ALL, maqueenPlus.CW, mind_n_CheSu);
maqueenPlus.setRGB(maqueenPlus.ALL, maqueenPlus.PUT);
}
if ((mind_s_MingLing==String("B"))) {
maqueenPlus.motorRun(maqueenPlus.ALL, maqueenPlus.CCW, mind_n_CheSu);
maqueenPlus.setRGB(maqueenPlus.ALL, maqueenPlus.RED);
}
if ((mind_s_MingLing==String("C"))) {
maqueenPlus.motorStop(maqueenPlus.LEFT);
maqueenPlus.motorRun(maqueenPlus.RIGHT, maqueenPlus.CW, mind_n_CheSu);
maqueenPlus.setRGB(maqueenPlus.LEFT, maqueenPlus.RED);
maqueenPlus.setRGB(maqueenPlus.RIGHT, maqueenPlus.PUT);
}
if ((mind_s_MingLing==String("D"))) {
maqueenPlus.motorStop(maqueenPlus.RIGHT);
maqueenPlus.motorRun(maqueenPlus.LEFT, maqueenPlus.CW, mind_n_CheSu);
maqueenPlus.setRGB(maqueenPlus.RIGHT, maqueenPlus.RED);
maqueenPlus.setRGB(maqueenPlus.LEFT, maqueenPlus.PUT);
}
if ((mind_s_MingLing==String("E"))) {
maqueenPlus.motorStop(maqueenPlus.ALL);
maqueenPlus.setRGB(maqueenPlus.ALL, maqueenPlus.PUT);
}
if ((mind_s_MingLing==String("F"))) {
maqueenPlus.servoRun(maqueenPlus.S3, 50);
}
if ((mind_s_MingLing==String("G"))) {
maqueenPlus.servoRun(maqueenPlus.S3, 110);
}
if ((mind_s_MingLing==String("H"))) {
mind_n_ShuangShan = 1;
}
if ((mind_s_MingLing==String("I"))) {
mind_n_ShuangShan = 0;
}
}
void obloqMqttEventT1(String& obloq_message) {
mind_n_CheSu = (String(obloq_message).toInt());
}
【演示视频】
https://v.youku.com/v_show/id_XNTE4OTU5OTYyOA==.html
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