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[教程]【智控万物】物联网大麦

云天 | 初级技神 | 创造力： | 帖子： | 发消息 | 串个门 | 加好友 | 打招呼
2021-8-4 18:39:47 [显示全部楼层]
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[教程] 【智控万物】物联网大麦

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本帖最后由 云天 于 2021-8-4 19:25 编辑

【智控万物】物联网大麦图1


【项目意图】
使用Mind+Python模式下，利用tkinter库，Easy Iot物联网，在窗口界面中利用按钮对大麦进行控制。
【软件】
Mind+Python模式
Mind+最近更新了V1.7.1 RC1.0版本。增加内置扩展库：MQTT、Pygame；我本次使用了这个MQTT。
Tkinter 是 Python 的标准 GUI 库。Python 使用 Tkinter 可以快速的创建 GUI 应用程序。

【智控万物】物联网大麦图2


【硬件】
1、麦昆Plus
【智控万物】物联网大麦图3


[麦昆 Plus]【试用测评】麦昆Plus与麦昆 精华
2、WIFI IoT模块
用极简的方式连接物联网平台与硬件
【智控万物】物联网大麦图4

【Python代码】
有相应代码注释
  1. 

  2. #  -*- coding: UTF-8 -*-

  3. 

  4. # MindPlus

  5. # Python

  6. import siot

  7. import tkinter as tk

  8. from tkinter import *

  9. from PIL import Image, ImageTk#图像控件

  10. #连接物联网

  11. siot.init(client_id="sxs12345678",server="iot.dfrobot.com.cn",port=1883,user="RNZYsQuIWh",password="gHWuLsiwIoWgz")

  12. siot.connect()

  13. siot.loop()

  14. #定义函数，向物联网发送相应控制指令

  15. def forward():#前进

  16.     siot.publish(topic="5n92uqBMg", data="A")

  17. def back():#后退

  18.     siot.publish(topic="5n92uqBMg", data="B")

  19. def left():#左转

  20.     siot.publish(topic="5n92uqBMg", data="C")

  21. def right():#右转

  22.     siot.publish(topic="5n92uqBMg", data="D")

  23. def stop():#停止

  24.     siot.publish(topic="5n92uqBMg", data="E")

  25. def open_s():#张开

  26.     siot.publish(topic="5n92uqBMg", data="F")

  27. def stop_s():#闭合

  28.     siot.publish(topic="5n92uqBMg", data="G")

  29. def light_open():#双闪开

  30.     siot.publish(topic="5n92uqBMg", data="H")

  31. def light_close():#双闪关

  32.     siot.publish(topic="5n92uqBMg", data="I")

  33. 

  34. #生成窗体，布置相应文本框和按钮

  35. top = tk.Tk()

  36. top.title('控制窗口')

  37. top.geometry('900x600')

  38. image_width = 900

  39. image_height = 600

  40. canvas = Canvas(top,bg = 'white',width = image_width,height = image_height )#绘制画布

  41. img = Image.open('bg.jpg')

  42. bg = ImageTk.PhotoImage(img)

  43. bgid = canvas.create_image(0, 0, image=bg, anchor='nw')

  44. canvas.place(x = 0,y = 0)

  45. #产生标签文本背景透明效果

  46. txtid=canvas.create_text(350,20, fill = 'red',font=("黑体", 35),anchor="nw")

  47. canvas.insert(txtid,1,"物联网大麦")

  48. #Label(top,text = '物联网大麦！',font = ("黑体",14),width =15,height = 1).place(x =400,y = 20,anchor = 'nw')

  49. E1 = Entry(top, bd =5)

  50. E1.pack(side = RIGHT)

  51. E1.place(x=100,y=100)

  52. wx=20

  53. hy=200

  54. def setV():#设置车速

  55.     siot.publish(topic="dH6_dBZ7g", data=str(E1.get()))

  56. 

  57. #生成按钮，并指定相应功能

  58. left = tk.Button(top,text='左转',height=2,width=15,command=left)

  59. left.place(x=wx,y=hy+100)

  60. forward = tk.Button(top,text='前进',height=2,width=15,command=forward)

  61. forward.place(x=wx+150,y=hy)

  62. right = tk.Button(top,text='右转',height=2,width=15,command=right)

  63. right.place(x=wx+300,y=hy+100)

  64. back = tk.Button(top,text='后退',height=2,width=15,command=back)

  65. back.place(x=wx+150,y=hy+200)

  66. stop = tk.Button(top,text='停止',height=2,width=15,command=stop)

  67. stop.place(x=wx+150,y=hy+100)

  68. 

  69. wx=450

  70. hy=200

  71. open_s = tk.Button(top,text='张开',height=2,width=15,command=open_s)

  72. open_s.place(x=wx+150,y=hy)

  73. stop_s = tk.Button(top,text='闭合',height=2,width=15,command=stop_s)

  74. stop_s.place(x=wx+150,y=hy+200)

  75. light_open = tk.Button(top,text='闪开',height=2,width=15,command=light_open)

  76. light_open.place(x=wx,y=hy+100)

  77. light_close = tk.Button(top,text='闪关',height=2,width=15,command=light_close)

  78. light_close.place(x=wx+300,y=hy+100)

  79. setV = tk.Button(top,text='设速',height=2,width=15,command=setV)

  80. setV.place(x=wx+150,y=hy+100)

  81. while True:

  82. 

  83.   top.update()

  84.   top.after(100)

  85. 

  86. 

  87. top.mainloop()  

  88. 

复制代码

【micro:bit】
上传到大麦上Microbit程序代码。


【智控万物】物联网大麦图5


Arduino C 代码（功能同上）
  1. 

  2. /*!

  3.  * MindPlus

  4.  * microbit

  5.  *

  6.  */

  7. #include <DFRobot_Obloq_I2C.h>

  8. #include <DFRobot_MaqueenPlus.h>

  9. 

  10. // 动态变量

  11. String         mind_s_MingLing;

  12. volatile float mind_n_CheSu, mind_n_ShuangShan;

  13. // 函数声明

  14. void obloqMqttEventT0(String& obloq_message);

  15. void obloqMqttEventT1(String& obloq_message);

  16. // 静态常量

  17. const String topics[5] = {"5n92uqBMg","dH6_dBZ7g","","",""};

  18. const MsgHandleCb msgHandles[5] = {obloqMqttEventT0,obloqMqttEventT1,NULL,NULL,NULL};

  19. // 创建对象

  20. DFRobot_Obloq_I2C   olq;

  21. DFRobot_MaqueenPlus maqueenPlus;

  22. 

  23. 

  24. // 主程序开始

  25. void setup() {

  26.         olq.registerMqttHandle(msgHandles);

  27.         olq.startConnect("sxs", "*******", "ReNZYsrQIWg", "gHrWLfgswIhWgz", topics, "iot.dfrobot.com.cn", 1883);

  28.         maqueenPlus.writePid(maqueenPlus.ON);

  29.         maqueenPlus.servoRun(maqueenPlus.S3, 110);

  30.         mind_n_CheSu = 30;

  31.         mind_n_ShuangShan = 0;

  32.         Serial.begin(9600);

  33. }

  34. void loop() {

  35.         if ((mind_n_ShuangShan==1)) {

  36.                 maqueenPlus.setRGB(maqueenPlus.ALL, maqueenPlus.RED);

  37.                 delay(500);

  38.                 maqueenPlus.setRGB(maqueenPlus.ALL, maqueenPlus.PUT);

  39.                 delay(500);

  40.         }

  41. }

  42. 

  43. 

  44. // 事件回调函数

  45. void obloqMqttEventT0(String& obloq_message) {

  46.         mind_s_MingLing = obloq_message;

  47.         Serial.println(mind_s_MingLing);

  48.         if ((mind_s_MingLing==String("A"))) {

  49.                 maqueenPlus.motorRun(maqueenPlus.ALL, maqueenPlus.CW, mind_n_CheSu);

  50.                 maqueenPlus.setRGB(maqueenPlus.ALL, maqueenPlus.PUT);

  51.         }

  52.         if ((mind_s_MingLing==String("B"))) {

  53.                 maqueenPlus.motorRun(maqueenPlus.ALL, maqueenPlus.CCW, mind_n_CheSu);

  54.                 maqueenPlus.setRGB(maqueenPlus.ALL, maqueenPlus.RED);

  55.         }

  56.         if ((mind_s_MingLing==String("C"))) {

  57.                 maqueenPlus.motorStop(maqueenPlus.LEFT);

  58.                 maqueenPlus.motorRun(maqueenPlus.RIGHT, maqueenPlus.CW, mind_n_CheSu);

  59.                 maqueenPlus.setRGB(maqueenPlus.LEFT, maqueenPlus.RED);

  60.                 maqueenPlus.setRGB(maqueenPlus.RIGHT, maqueenPlus.PUT);

  61.         }

  62.         if ((mind_s_MingLing==String("D"))) {

  63.                 maqueenPlus.motorStop(maqueenPlus.RIGHT);

  64.                 maqueenPlus.motorRun(maqueenPlus.LEFT, maqueenPlus.CW, mind_n_CheSu);

  65.                 maqueenPlus.setRGB(maqueenPlus.RIGHT, maqueenPlus.RED);

  66.                 maqueenPlus.setRGB(maqueenPlus.LEFT, maqueenPlus.PUT);

  67.         }

  68.         if ((mind_s_MingLing==String("E"))) {

  69.                 maqueenPlus.motorStop(maqueenPlus.ALL);

  70.                 maqueenPlus.setRGB(maqueenPlus.ALL, maqueenPlus.PUT);

  71.         }

  72.         if ((mind_s_MingLing==String("F"))) {

  73.                 maqueenPlus.servoRun(maqueenPlus.S3, 50);

  74.         }

  75.         if ((mind_s_MingLing==String("G"))) {

  76.                 maqueenPlus.servoRun(maqueenPlus.S3, 110);

  77.         }

  78.         if ((mind_s_MingLing==String("H"))) {

  79.                 mind_n_ShuangShan = 1;

  80.         }

  81.         if ((mind_s_MingLing==String("I"))) {

  82.                 mind_n_ShuangShan = 0;

  83.         }

  84. }

  85. void obloqMqttEventT1(String& obloq_message) {

  86.         mind_n_CheSu = (String(obloq_message).toInt());

  87. }

  88. 

复制代码




【演示视频】

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