给仰望小车2-盘古斧版增加NFC车钥匙
2024-02-027122
AI 快速预览详细
本文介绍了如何为仰望小车2-盘古斧版增加NFC车钥匙。首先，材料清单包括仰望小车2号、掌控遥控器、NFC模块和NFC标签。接着，NFC模块通过IIC方式连接到盘古斧扩展板，初始化NFC并检测NFC标签。当检测到NFC标签时，显示“已刷卡”，并根据刷卡次数启动或关闭小车。在启动状态下，小车接收遥控信号并做出相应动作；在关闭状态下，小车不响应遥控信号。此外，还详细介绍了遥控器的功能，包括方向控制、档位控制、刹车控制和油门控制。最后，通过编程、调试和测试，完成了项目的实现，动力强劲。
|
这个帖子继续记录给仰望小车2盘古斧版增加NFC钥匙。 因为仰望3的锂电池动力不足，所以这里取出了仰望2盘古斧版，它有两节18650串联电池组给盘古斧扩展板供电，可以让小车跑的更欢畅。  材料清单
  三辆车，一个通用的遥控器。 演示视频： 步骤： 1、NFC模块以IIC方式连接盘古斧扩展板。 DF和盘古的IIC线序不同，请按扩展板上标记一一接线。 2、写程序 仰望小车2 （1方向舵机+2电机）+掌控板+盘古斧扩展板+18650*2电池盒 接线：舵机---P11 电机--M1、M2 小车程序 NFC模块接在小车上，程序开始，初始化NFC，用IIC方式通信。 当检测到NFC标签（车钥匙）时，显示“已刷卡”，将刷卡次数计入变量Z。 如果刷卡次数为奇数，启动（变量onff设为1）。 如果刷卡次数为偶数，关闭（变量onff设为0）。 在启动状态时，小车接收遥控信号，做出相应动作。 在关闭状态时，小车接收遥控信号，统统不作反应。 盘古斧的电机控制 信号控制： PWM模拟口（调速） 数字口（调方向） M1 P0 P13 M2 P9 P16 M3 P1 P14 M4 P8 P15 小车用两个电机后驱，用M1、M2两个电机接口。 测试中发现有时出现NFC模块不读卡的现象，程序修改了下，正常了。  遥控器的程序： 遥控器功能，和现实中汽车驾驶的逻辑比较接近： 方向控制 方向盘（上图mind+贴纸的车轮）下面是电位器--P2，转动方向盘发送方向控制信号。 档位控制 上图中的摇杆 它的x,y向是模拟值，在本帖是x--P0 向是上推R档（倒车档）下拉（D档）前进档，y向没有使用。z--P7 向是数字值，按下是P档 - 驻车档。 刹车控制 白色按钮--P15，在D档和R档时可用，按下刹车按钮减速到0，松开刹车时恢复怠慢，可以加油门加速。 油门控制 右边的滑杆--P1，上推加速，橡皮筋的弹力可以将滑杆向下拉回。滑杆是模拟值0-4095。在D档和R档时能够通过油门线性加速。驻车时油门不工作。 数据分组处理，便于不同模块的数据都走同一个通道。 小车收到信号后再分组分后不同的模块执行。 3、编程，调试，完成测试，动力强劲。 附件：  仰望盘古斧nfc.zip |
正剧：
志童道合 | 仰望--帅气的掌控“新能源”小车
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-314836-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集一：
志童道合 | 给仰望小车做个方向盘式的遥控器
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315004-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集二：
志童道合 | 升级仰望小车的动力系统
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315012-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集3：
志童道合 | 升级了遥控器，仰望实现无级变速
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315039-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集4：
志童道合 | 遥控再升级，增加刹车功能，仰望终极形态将...
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315051-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集5：
志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315074-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集6：
L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3+百灵鸽，仰望2号跑起来
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315084-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集7：
L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3+掌控宝的仰望2号组合
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315093-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集8：
用掌控板+DF掌控micro:bit两用扩展板+TT电机+舵机...
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315100-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集9：
L298N_红色直流电机驱动模块+掌控板的应用：仰望3动力升级
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315101-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集10：
发现秘密：L298N_红色直流电机驱动模块扩展库+掌控板在仰....
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315103-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦
续集11：
秘法再用：L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 mind+扩展库在仰.....
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315107-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集12：
L298N_红色直流电机驱动模块+掌控板在mPython中的编程应用：...
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315112-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集13：
仰望小车2-盘古斧版：向小伙伴们致敬
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315125-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集14：
听"话"的掌控仰望小车
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315539-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集15：
仰望小车3-NFC车钥匙版
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-317896-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)