2023-1-4 09:55:02 [显示全部楼层]
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[项目] 仰望小车2-盘古斧版:向小伙伴们致敬

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本帖最后由 rzyzzxw 于 2024-2-3 10:11 编辑

仰望小车2-盘古斧版:向小伙伴们致敬图10
【背景】
2019年秋季创极惟思的盘古斧和掌控机甲小车--狄仁杰 在掌控圈子内可是有相当热度的,我也是第一批就参与团购的。
仰望小车2-盘古斧版:向小伙伴们致敬图1
当年的它也是社区里的小演员,参与演出了多个帖子。
直到今天,它也是我身边置物架上最帅的几个作品之一。
仰望小车2-盘古斧版:向小伙伴们致敬图2
仰望小车2-盘古斧版:向小伙伴们致敬图3仰望小车2-盘古斧版:向小伙伴们致敬图4
上个帖子里,我记录了盘古斧A板开关的更换,(掌控板扩展板--盘古斧A板(2019版)开关小故障的修复
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315118-1-1.html?fromuid=727937  )罗工告诉我后面的批次已升级了结实的大开关,他说小开关在同学们的手里就是渣。

他的语气让我想起了21年春天在美丽的厦门和他和众多伙伴们在装备展中的相会(感谢雷宇激光和盛思的召集),我们在一起开心的拧螺丝,在创造力无限的青年人群中我无限感慨。我也想起了20年的春天,当我们疫起宅家的时候,和DF、盛思、雷宇、小喵、创极惟思、好搭、N+、苔萌、创客教育能量站、科学沙拉、古德微和众多伙伴的一起发起的线上小创马,我们还从民间起步共同推动了首届掌控板教学设计与应用大赛。
伙伴们,感谢你们,祝福你们。
2023年来了,大家都可走出去了,我们期望创客教育再现蓬勃生机。
做为圈子边缘的一个沉默的小兵,这阵子一直在写仰望小车系列,我致敬的不仅是中国自主品牌的发展,同时也在用各家器材向各位伙伴致敬,祝愿大家2023大发展。

【器材】
仰望小车2 (1方向舵机+2电机)+掌控板+盘古斧扩展板+18650*2电池盒
接线:舵机---P11   电机--M1、M2

信号控制:
          PWM模拟口(调速)     数字口(调方向)     
M1            P0                                     P13
M2            P9                                     P16
M3            P1                                     P14
M4            P8                                     P15
这些信息都印在扩展板上,所有的接口都是PH2.0接口,可以很方便的用上我手头的模块。

仰望2盘古斧版程序:
仰望小车2-盘古斧版:向小伙伴们致敬图5

配合百灵鸽遥控器使用:
仰望小车2-盘古斧版:向小伙伴们致敬图9
遥控器功能,和现实中汽车驾驶的逻辑比较接近:
方向控制
方向盘(上图mind+贴纸的车轮)下面是电位器--P2,转动方向盘发送方向控制信号。
档位控制
上图中的摇杆 它的x,y向是模拟值,在本帖是x--P0 向是上推R档(倒车档)下拉(D档)前进档,y向没有使用。z--P7  向是数字值,按下是P档 - 驻车档。
刹车控制
白色按钮--P15,在D档和R档时可用,按下刹车按钮减速到0,松开刹车时恢复怠慢,可以加油门加速。
油门控制
右边的滑杆--P1,上推加速,橡皮筋的弹力可以将滑杆向下拉回。滑杆是模拟值0-4095。在D档和R档时能够通过油门线性加速。驻车时油门不工作。
仰望小车2-盘古斧版:向小伙伴们致敬图6

【测试】
动力强劲,电机的转向可通过调程序或者调线头来进行,怠速可以通过程序调大。

测试通过。
2024.2.3补充:
2024.2.2,完成了盘古斧版的NFC改造,录的测试。
程序去年没有放附件,重新写了一遍,也放下后了。



附件:
下载附件mind 仰望遥控.zip


下载附件仰望盘古斧版.zip





rzyzzxw  版主
 楼主|

发表于 2023-1-4 10:02:42

本帖最后由 rzyzzxw 于 2023-1-4 11:01 编辑

这是续集13:
正剧:
志童道合 | 仰望--帅气的掌控“新能源”小车
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-314836-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集一:
志童道合 | 给仰望小车做个方向盘式的遥控器
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315004-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集二:
志童道合 | 升级仰望小车的动力系统
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315012-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集3:
志童道合 | 升级了遥控器,仰望实现无级变速
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315039-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集4:
志童道合 | 遥控再升级,增加刹车功能,仰望终极形态将...
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315051-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集5:
志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315074-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集6:
L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3+百灵鸽,仰望2号跑起来
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315084-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集7:
L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3+掌控宝的仰望2号组合
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315093-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集8:
用掌控板+DF掌控micro:bit两用扩展板+TT电机+舵机...
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315100-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集9:
L298N_红色直流电机驱动模块+掌控板的应用:仰望3动力升级
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315101-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集10:
发现秘密:L298N_红色直流电机驱动模块扩展库+掌控板在仰....
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315103-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦
续集11:
秘法再用:L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 mind+扩展库在仰.....
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315107-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集12:
L298N_红色直流电机驱动模块+掌控板在mPython中的编程应用:...
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315112-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
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rzyzzxw  版主
 楼主|

发表于 2023-1-4 11:07:09

因为是用引脚控制的,所以盘古斧也可以用mPython编程。这个程序我就不写了哈。
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hnyzcj  版主

发表于 2023-1-4 11:50:32

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rzyzzxw  版主
 楼主|

发表于 2023-1-4 12:41:48

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三春牛-创客  初级技神

发表于 2023-1-5 08:26:06

厉害厉害
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三春牛-创客  初级技神

发表于 2023-1-5 08:27:28

这个电池好牛!
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三春牛-创客  初级技神

发表于 2023-1-5 08:28:39

如果电机不是ph2.54接口的,怎么办?那种还能连上去吗?
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三春牛-创客  初级技神

发表于 2023-1-5 08:29:41

现在大多数电机都是直接一根电线的,很少见到有接口的
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rzyzzxw  版主
 楼主|

发表于 2023-1-5 09:49:59

电烙铁,自己改
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花生编程  中级技匠

发表于 2023-1-16 22:58:01

厉害啊!
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花生编程  中级技匠

发表于 2023-1-16 22:59:10

赞!!!
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rzyzzxw  版主
 楼主|

发表于 2023-1-21 21:26:04

新年快乐!
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