L298N_红色直流电机驱动模块+掌控板在mPython中的编程应用：...

L298N_红色直流电机驱动模块+掌控板在mPython中的编程应用

【目标】

这个帖子，测试 L298N_红色直流电机驱动模块+掌控板在mPython中的编程应用

L298N参数：

参数一般只关心如下前两个：

逻辑电压（控制端口电压）：5V

驱动电压（电机电压）：5V-35V  （我计划用8V锂电供电，在这个范围中）

驱动电流（电机电流）：2A（MAX单桥）

接下来看L298N的控制方法：

引脚说明：

输出A、输出B：接两个电机，不分正负，反了只会反转。（换线头可以调方向）

GND：电源地，需要与主控板的GND用一根杜邦线连接到一起（共地）。

12V供电：给电机供电的接口，此处要独立供电，最好不要从主控板引电。

5V供电：此为电压输出口，可以使用这个口给主控板供5V电源，但不推荐这么用。

板载5V使能：此跳线帽接起来之后上面的“5V供电”口才有5V电压输出。

通道A、通道B使能（ENA、ENB）：此接口高电平则电机可以运行，低电平则电机停止运行，一般直接跳线帽短接到高电平，即一直使能，可以拔掉跳线帽接到主控板pwm模拟输入端口实现调速（我要调速，就要拔掉跳帽了）。

逻辑输入（IN1、IN2、IN3、IN4）：这两个接口控制电机正反转，IN1和IN2控制电机M1，IN3和IN4控制电机M2.

具体控制信号如下图（重点图片）：

简单理解：

电源接线：

从12V和GND供6-12V的电压。

L298N和主控板的GND使用一根线连接起来。

板载5V使能跳线帽不动。

电机接线：

两个电机分别接到M1和M2上。

信号控制：

ENA和ENB跳线帽拔掉，使用杜邦线分别接到主控板两个PWM模拟输出口。

IN1和IN2，IN3和IN4分别接到主控板数字口。

我用L298N_红色直流电机驱动模块和掌控扩展板的接线方式（可以更换的哦，我这样安排是方便写程序，好记）如下图：

ENA接 P8 （PWM口）

ENB接 P9 （PWM口）

IN1接 P13

IN2接 P14

IN3接 P15

IN4接 P16

提示：记得L298N和主控板的GND使用一根杜邦线连接起来

电机1、2分别接电机接口 不分正负，换线头可以调方向

8V锂电正极 接 12V接口   负极接GND口

掌控扩展板用3.7v锂电供电

扩展板只是引出掌控板引脚，如果你用的是其它扩展板也可以。

【测试】

软件：mPython 0.7.6

PWM输出0-1023

数字输出HIGH/LOW

测试1，M1电机速度1023，正转5秒，停。（如果没有转动，请检查驱动电源是否供电，控制线路是否接触不良，驱动模块和扩展板是否共地）

测试2，M1电机速度1023，反转5秒，停。

测试3，M2电机速度800，正转3秒，停。

测试4，M2电机速度800，反转3秒，停。

测试5，双电机速度600，正转3秒，停。

测试6，双电机速度600，反转3秒，停。

全部通过，封装成函数吧，用起来方便。

参数在齿轮中。点击齿轮打开和关闭。参数会变成变量，去变量中找它。

测试一下：双电机速度600正转5秒，反转速度700，5秒，停。

测试通过。

登录帐号，文件---保存代码库---命名为“红色电机驱动模块”---保存--确定。

以后就可以在代码库中找到它了。

【仰望】

小车程序：小车电机驱动板接线和上面测试接线相同，扩展板上增加了舵机在P0。

【发现】

遥控器用mind+写的遥控程序，设置相同频道，约定相同的消息规则，可以遥控mPython编写程序的小车。

接线和前面配置一致。

遥控程序：

【END】

红色电机驱动版仰望3.rar

【小结】

我在挤牙膏，探索一点，挤一点。就这样吧。

这是续集12：
正剧：
志童道合 | 仰望--帅气的掌控“新能源”小车
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-314836-1-1.html?fromuid=727937
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续集一：
志童道合 | 给仰望小车做个方向盘式的遥控器
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315004-1-1.html?fromuid=727937
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续集二：
志童道合 | 升级仰望小车的动力系统
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315012-1-1.html?fromuid=727937
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续集3：
志童道合 | 升级了遥控器，仰望实现无级变速
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315039-1-1.html?fromuid=727937
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续集4：
志童道合 | 遥控再升级，增加刹车功能，仰望终极形态将...
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315051-1-1.html?fromuid=727937
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续集5：
志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315074-1-1.html?fromuid=727937
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续集6：
L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3+百灵鸽，仰望2号跑起来
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315084-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集7：
L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3+掌控宝的仰望2号组合
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315093-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集8：
用掌控板+DF掌控micro:bit两用扩展板+TT电机+舵机...
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续集9：
L298N_红色直流电机驱动模块+掌控板的应用：仰望3动力升级
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续集10：
发现秘密：L298N_红色直流电机驱动模块扩展库+掌控板在仰....
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315103-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦
续集11：
秘法再用：L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 mind+扩展库在仰.....
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315107-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)

厉害厉害

又更新小车了啊

赞！         

三春牛-创客 发表于 2023-1-3 10:10
赞！

谢谢，谢谢

rzyzzxw 发表于 2023-1-3 11:53
谢谢，谢谢

新年快乐！