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[讨论交流] Mind+模拟演示 PID控制(2)

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PID 算法,是控制理论中最常用、最经典的算法,在我们的生产和生活中应用的非常广泛。它并不是什么很神圣的东西,大家一定都见过 PID 的实际应用:比如四轴飞行器,再比如平衡小车,还有汽车的定速巡航、3D 打印机上的温度控制器、恒温热水器等。就是类似于这种:需要将某一个物理量“保持稳定”的场合(比如维持平衡,稳定温度、转速等),PID 都会派上大用场。

它的公式为:







或者我们在编程时更常用的是数字式的 PID 公式:







PID 控制系统是一种闭环控制系统,闭环控制是根据控制对象输出的反馈来进行校正的控制方式。它能够根据测量出的实际值与计划值之间的误差 Error,按一定的标准来进行纠正。

1.gif
PID_比例微积分控制 .rar (140.05 KB, 下载次数: 28)

韦应  中级技师

发表于 2020-1-5 19:55:36

厉害了,大神
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DFrJ5KYVQaH  初级技匠

发表于 2020-1-6 07:15:29

好东西,一定要分享
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kylinpoet  中级技匠

发表于 2020-2-18 13:49:11

多谢分享,学习了。
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gada888  初级技神

发表于 2020-2-26 12:17:51

支持下
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laai  初级技师

发表于 2020-2-27 00:20:17

支持!~
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