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[项目]【花雕动手做】超低成本，尝试五十元的麦克纳姆轮小车 精华

驴友花雕 | 中级技神 | 创造力： | 帖子： | 发消息 | 串个门 | 加好友 | 打招呼
2020-12-15 13:41:06 [显示全部楼层]
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楼主: 驴友花雕

[项目] 【花雕动手做】超低成本，尝试五十元的麦克纳姆轮小车

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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2020-12-17 14:46:40

MX1508双路电机驱动模块接线示意图



【花雕动手做】超低成本，尝试五十元的麦克纳姆轮小车图1


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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2020-12-17 18:52:28

关于麦克纳姆轮的驱动控制，在网上搜到了二张示意图



【花雕动手做】超低成本，尝试五十元的麦克纳姆轮小车图1

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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2020-12-17 18:57:33

【花雕动手做】超低成本，尝试五十元的麦克纳姆轮小车图1
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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2020-12-17 20:15:45 

  1. /*

  2.   【花雕动手做】超低成本，尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车！

  3. 

  4.   实验接线方法：

  5.   MX1508模块   Ardunio Uno

  6.   GND---------GND接地线

  7.   VCC---------5V 接电源

  8.   IN1---------D6

  9.   IN2 ------- D7

  10.   IN3---------D8

  11.   IN4 ------- D9

  12.   IN1---------D10

  13.   IN2 ------- D11

  14.   IN3---------D12

  15.   IN4 ------- D13

  16. 

  17.   程序之一：简易控制麦轮小车前进与后退

  18.   电机正转3秒,停止1秒，反转3秒，停止1秒，循环

  19. */

  20. 

  21. void setup() {

  22.   pinMode(6, OUTPUT);

  23.   pinMode(7, OUTPUT);

  24.   pinMode(8, OUTPUT);

  25.   pinMode(9, OUTPUT);

  26.   pinMode(10, OUTPUT);

  27.   pinMode(11, OUTPUT);

  28.   pinMode(12, OUTPUT);

  29.   pinMode(13, OUTPUT);

  30. }

  31. 

  32. void loop() {

  33.   digitalWrite(6, HIGH);

  34.   digitalWrite(7, LOW);

  35.   digitalWrite(8, HIGH);

  36.   digitalWrite(9, LOW);

  37.   digitalWrite(10, HIGH);

  38.   digitalWrite(11, LOW);

  39.   digitalWrite(12, HIGH);

  40.   digitalWrite(13, LOW);

  41.   delay(3000);

  42. 

  43.   digitalWrite(6, LOW);

  44.   digitalWrite(7, LOW);

  45.   digitalWrite(8, LOW);

  46.   digitalWrite(9, LOW);

  47.   digitalWrite(10, LOW);

  48.   digitalWrite(11, LOW);

  49.   digitalWrite(12, LOW);

  50.   digitalWrite(13, LOW);

  51.   delay(1000);

  52. 

  53.   digitalWrite(6, LOW);

  54.   digitalWrite(7, HIGH);

  55.   digitalWrite(8, LOW);

  56.   digitalWrite(9, HIGH);

  57.   digitalWrite(10, LOW);

  58.   digitalWrite(11, HIGH);

  59.   digitalWrite(12, LOW);

  60.   digitalWrite(13, HIGH);

  61.   delay(3000);

  62. 

  63.   digitalWrite(6, LOW);

  64.   digitalWrite(7, LOW);

  65.   digitalWrite(8, LOW);

  66.   digitalWrite(9, LOW);

  67.   digitalWrite(10, LOW);

  68.   digitalWrite(11, LOW);

  69.   digitalWrite(12, LOW);

  70.   digitalWrite(13, LOW);

  71.   delay(1000);

  72. }
复制代码

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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2020-12-17 20:22:32

实验开源图形编程（Mind+、编玩边学）

【花雕动手做】超低成本，尝试五十元的麦克纳姆轮小车图1

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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2020-12-17 20:35:09

电机驱动电源的电压设置为4.5V，速度先慢一些

【花雕动手做】超低成本，尝试五十元的麦克纳姆轮小车图1


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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2020-12-18 09:53:42

程序之一：简易控制麦轮小车前进与后退（视频）
电机正转3秒，停止1秒，反转3秒，停止1秒，循环

https://v.youku.com/v_show/id_XNTAxMjcwODc1Mg==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0






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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2020-12-18 10:20:35 

  1. /*

  2.   【花雕动手做】超低成本，尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车！

  3. 

  4.   实验接线方法：

  5.   MX1508模块   Ardunio Uno

  6.   GND---------GND接地线

  7.   VCC---------5V 接电源

  8.   IN1---------D6

  9.   IN2 ------- D7

  10.   IN3---------D8

  11.   IN4 ------- D9

  12.   IN1---------D10

  13.   IN2 ------- D11

  14.   IN3---------D12

  15.   IN4 ------- D13

  16. 

  17.   程序之二：简易控制麦轮小车左平移与右平移

  18. */

  19. 

  20. void setup() {

  21.   pinMode(6, OUTPUT);

  22.   pinMode(7, OUTPUT);

  23.   pinMode(8, OUTPUT);

  24.   pinMode(9, OUTPUT);

  25.   pinMode(10, OUTPUT);

  26.   pinMode(11, OUTPUT);

  27.   pinMode(12, OUTPUT);

  28.   pinMode(13, OUTPUT);

  29. }

  30. 

  31. void loop() {

  32.   digitalWrite(6, LOW);

  33.   digitalWrite(7, HIGH);

  34.   digitalWrite(8, HIGH);

  35.   digitalWrite(9, LOW);

  36.   digitalWrite(10, HIGH);

  37.   digitalWrite(11, LOW);

  38.   digitalWrite(12, LOW);

  39.   digitalWrite(13, HIGH);

  40.   delay(3000);

  41. 

  42.   digitalWrite(6, LOW);

  43.   digitalWrite(7, LOW);

  44.   digitalWrite(8, LOW);

  45.   digitalWrite(9, LOW);

  46.   digitalWrite(10, LOW);

  47.   digitalWrite(11, LOW);

  48.   digitalWrite(12, LOW);

  49.   digitalWrite(13, LOW);

  50.   delay(1000);

  51. 

  52.   digitalWrite(6, HIGH);

  53.   digitalWrite(7, LOW);

  54.   digitalWrite(8, LOW);

  55.   digitalWrite(9, HIGH);

  56.   digitalWrite(10, LOW);

  57.   digitalWrite(11, HIGH);

  58.   digitalWrite(12, HIGH);

  59.   digitalWrite(13, LOW);

  60.   delay(3000);

  61. 

  62.   digitalWrite(6, LOW);

  63.   digitalWrite(7, LOW);

  64.   digitalWrite(8, LOW);

  65.   digitalWrite(9, LOW);

  66.   digitalWrite(10, LOW);

  67.   digitalWrite(11, LOW);

  68.   digitalWrite(12, LOW);

  69.   digitalWrite(13, LOW);

  70.   delay(1000);

  71. }
复制代码

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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2020-12-18 10:42:34

【花雕动手做】超低成本，尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车！（视频）

https://v.youku.com/v_show/id_XNTAxMzMyOTg4NA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0





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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2020-12-18 10:46:19

【花雕动手做】超低成本，尝试五十元的麦克纳姆轮小车图1
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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2020-12-21 16:53:29

测试红外遥控套件

【花雕动手做】超低成本，尝试五十元的麦克纳姆轮小车图1

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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2020-12-21 17:23:41 

  1. /*

  2.   【花雕动手做】超低成本，尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车！

  3. 

  4.   实验接线方法：

  5.   红外线   Ardunio Uno

  6.   GND---------GND接地线

  7.   VCC---------5V 接电源

  8.   S---------D5

  9. 

  10.   程序之三：查询红外键字与HEX编码值

  11. */

  12. 

  13. #include <IRremote.h>

  14. 

  15. int PIN_RECV = 5;

  16. IRrecv irrecv(PIN_RECV);

  17. decode_results results;

  18. 

  19. void setup()

  20. {

  21.   Serial.begin(9600);

  22.   irrecv.enableIRIn();

  23. }

  24. 

  25. void loop() {

  26.   if (irrecv.decode(&results)) {

  27.     Serial.print("数字编码= "); 

  28.     Serial.println(results.value);

  29.     irrecv.resume();

  30.     Serial.print("HEX编码= ");            

  31.     Serial.println(results.value, HEX); 

  32.     Serial.print("编码位数= ");           

  33.     Serial.println(results.bits); 

  34.   }

  35.   delay(600);

  36. }
复制代码

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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2020-12-21 17:46:18

打开串口，查询情况如下截图
按顺序，分别是上、下、左、右、停止的键值，还有1-0的键值

【花雕动手做】超低成本，尝试五十元的麦克纳姆轮小车图1
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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2020-12-21 20:56:14

使用红外遥控和MX1508模块，控制二只电机正转2秒


实验开源图形编程（Mind+、编玩边学）



【花雕动手做】超低成本，尝试五十元的麦克纳姆轮小车图1


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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2020-12-22 10:51:58

使用红外遥控和MX1508模块，控制小车前后左右行驶


实验开源图形编程（Mind+、编玩边学）之三

【花雕动手做】超低成本，尝试五十元的麦克纳姆轮小车图1【花雕动手做】超低成本，尝试五十元的麦克纳姆轮小车图2

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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2020-12-22 17:05:10

【花雕动手做】超低成本，尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车！



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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2020-12-24 12:39:51

【花雕动手做】超低成本，尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车！







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pATAq  版主

发表于 2021-1-3 13:27:51

很不错，MARK一下
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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2021-1-4 10:20:51

pATAq 发表于 2021-1-3 13:27
很不错，MARK一下

谢谢版主鼓励
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忧伤琴弦  初级技师

发表于 2021-5-1 23:04:08

驴友花雕 发表于 2020-12-15 14:58
电机驱动选择了MX1508 四通道双路有刷直流马达驱动模块，计2只3元


7元的麦伦哪里买的，为什么我买的要12元？
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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2021-5-15 16:23:37

忧伤琴弦 发表于 2021-5-1 23:04
7元的麦伦哪里买的，为什么我买的要12元？

去年在咸鱼上搜来的
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