【智控万物】Mind+乐高瓦力

【Mind+准备】

Mind+支持乐高模块的蓝牙无线连接，但是需要使用Scratch-link软件中转。

1、安装scratch-link直到完成，点击桌面图标运行scratch-link，此时桌面右下角有图标。

https://mindplus.dfrobot.com.cn/lego-link

2、打开Mind+，实时模式，扩展 > 功能模块 > 点击加载乐高模块然后返回

3、点击感叹号连接乐高，注意电脑要有蓝牙功能且打开，点击搜索蓝牙。

【编程控制】

1、因Mind+中没有同时驱动两个电机的模块，我使用“广播消息”的方式，同时控制两个电机转动。

2、程序使用马达B口控制超声波转动，为让超声波转回原来的位置，需读取“马达B的位置”。通过以下程序来获取读取位置信息时间间隔。

时间间隔平均值为0.2秒

3、超声波“扫描”函数

后面的条件循环是用来调整到“正方向”。

【完整程序】

【演示视频】

你这是啥货都有呀

想当年花三千多大洋，自己买的。想想当时热情真高！