2023-1-18 19:03:47 [显示全部楼层]
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[项目] 方向舵小车--3D打印(测试)版

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本帖最后由 rzyzzxw 于 2023-1-19 10:32 编辑

方向舵小车--3D打印(测试)版图3
方向舵小车--3D打印(测试)版
(更换了轮子的小车,看起来比下面测试小车更协调一些。)

【背景】
加上方向控制的小车是很好玩的,更多玩法期待大家一起来开发。
乐高积木是很好的一种玩法,乐高积木精度高,做出来的小车造型也可以搞得比较漂亮。
没有那么多乐高积木的伙伴,如果有3D打印机,可以自己画模型,打印出来玩。

所以,我的尝试就是抛砖引玉,做一个简单的测试版出来,供大家发挥想像力升级改造。

【初步设想】
舵机        1
TT电机    2
掌控宝     1
小车轮     4
3D 件自己打印
方向控制用的是平行四边形的不稳定性,由舵机控制。

【3D建模】















模型放到后面,设计的比较简单,供大家参考。

【测试小车】






【程序截屏】
小车







遥控



程序初始化



方向盘 用变量y存入方向变量,发送y 数据范围  0-40  。用分组的方式发送信号是个好主意。



档杆  这里只用到了摇杆的x, z两个方向。
为了记录档位状态,引入了模式变量m,D档0,R档1,P档2。



刹车部分  按下刹车按钮P15为1,刹车时的发送的数据分组为300。



油门部分
m=0 D档 ,没有刹车(没有按下按钮)时P15为0。发送数据分组为100-140。
m=1 R档 ,没有刹车(没有按下按钮) 时P15为0。发送数据分组为200-240。



【附件】
下载附件yangwang.zip

【程序】
下载附件3D掌控宝版.rar

【小结】
建模和3d打印测试太慢了,消耗尽了我的耐心,所以不想多写了,就这样吧。
上面的图片中的小车是测试版,还用了胶枪大法,等这个版本基本确定后再补图片吧。
我的打印机太小了,所以用了模块化来完成车身,当然,也可以方便和其它个头相近的小车进行组合。


3D建模还有改进,后面有了新内容再发。






rzyzzxw  版主
 楼主|

发表于 2023-1-18 19:06:24

本帖最后由 rzyzzxw 于 2023-1-18 19:53 编辑

这是番外1:

正剧:
志童道合 | 仰望--帅气的掌控“新能源”小车
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-314836-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)


续集一:
志童道合 | 给仰望小车做个方向盘式的遥控器
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315004-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集二:
志童道合 | 升级仰望小车的动力系统
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315012-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集3:
志童道合 | 升级了遥控器,仰望实现无级变速
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315039-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集4:
志童道合 | 遥控再升级,增加刹车功能,仰望终极形态将...
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315051-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集5:
志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315074-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集6:
L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3+百灵鸽,仰望2号跑起来
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315084-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集7:
L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3+掌控宝的仰望2号组合
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315093-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集8:
用掌控板+DF掌控micro:bit两用扩展板+TT电机+舵机...
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315100-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集9:
L298N_红色直流电机驱动模块+掌控板的应用:仰望3动力升级
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315101-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集10:
发现秘密:L298N_红色直流电机驱动模块扩展库+掌控板在仰....
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315103-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦
续集11:
秘法再用:L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 mind+扩展库在仰.....
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315107-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集12:
L298N_红色直流电机驱动模块+掌控板在mPython中的编程应用:...
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315112-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集13:
仰望小车2-盘古斧版:向小伙伴们致敬
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315125-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)

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34603471  初级技师

发表于 2023-1-18 19:13:44

厉害厉害
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花生编程  中级技匠

发表于 2023-1-18 21:58:32

厉害厉害!!!
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花生编程  中级技匠

发表于 2023-1-18 21:59:34

做了好多小车啊!
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花生编程  中级技匠

发表于 2023-1-18 22:00:36

赞赞赞赞赞!!
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rzyzzxw  版主
 楼主|

发表于 2023-1-19 08:59:08


闭门造车,说的就是我。
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rzegkly  版主

发表于 2023-1-20 21:31:47

争取打印一个,学习
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SBI y  高级技师

发表于 2023-1-21 14:03:43

楼主太厉害了,都已经更新了这么多版

冒昧问一下楼主家是不是已经变成了一个造车厂
车车都已经这么多了,啥时候能安排上一个车库
期待楼主的新作
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