方向舵小车--3D打印（测试）版

方向舵小车--3D打印（测试）版
（更换了轮子的小车，看起来比下面测试小车更协调一些。）

【背景】

加上方向控制的小车是很好玩的，更多玩法期待大家一起来开发。

乐高积木是很好的一种玩法，乐高积木精度高，做出来的小车造型也可以搞得比较漂亮。

没有那么多乐高积木的伙伴，如果有3D打印机，可以自己画模型，打印出来玩。

所以，我的尝试就是抛砖引玉，做一个简单的测试版出来，供大家发挥想像力升级改造。

【初步设想】

舵机        1

TT电机    2

掌控宝     1

小车轮     4

3D 件自己打印

方向控制用的是平行四边形的不稳定性，由舵机控制。

【3D建模】

模型放到后面，设计的比较简单，供大家参考。

【测试小车】

【程序截屏】

小车

遥控

程序初始化

方向盘 用变量y存入方向变量，发送y 数据范围  0-40  。用分组的方式发送信号是个好主意。

档杆  这里只用到了摇杆的x, z两个方向。

为了记录档位状态，引入了模式变量m，D档0，R档1，P档2。

刹车部分  按下刹车按钮P15为1，刹车时的发送的数据分组为300。

油门部分

m=0 D档 ，没有刹车（没有按下按钮）时P15为0。发送数据分组为100-140。

m=1 R档 ，没有刹车（没有按下按钮） 时P15为0。发送数据分组为200-240。

【附件】
yangwang.zip

【程序】
3D掌控宝版.rar

【小结】
建模和3d打印测试太慢了，消耗尽了我的耐心，所以不想多写了，就这样吧。
上面的图片中的小车是测试版，还用了胶枪大法，等这个版本基本确定后再补图片吧。我的打印机太小了，所以用了模块化来完成车身，当然，也可以方便和其它个头相近的小车进行组合。


3D建模还有改进，后面有了新内容再发。

这是番外1：

正剧：
志童道合 | 仰望--帅气的掌控“新能源”小车
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-314836-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)


续集一：
志童道合 | 给仰望小车做个方向盘式的遥控器
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315004-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集二：
志童道合 | 升级仰望小车的动力系统
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315012-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集3：
志童道合 | 升级了遥控器，仰望实现无级变速
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315039-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集4：
志童道合 | 遥控再升级，增加刹车功能，仰望终极形态将...
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315051-1-1.html?fromuid=727937
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续集5：
志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315074-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集6：
L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3+百灵鸽，仰望2号跑起来
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315084-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集7：
L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3+掌控宝的仰望2号组合
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315093-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集8：
用掌控板+DF掌控micro:bit两用扩展板+TT电机+舵机...
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315100-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集9：
L298N_红色直流电机驱动模块+掌控板的应用：仰望3动力升级
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315101-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集10：
发现秘密：L298N_红色直流电机驱动模块扩展库+掌控板在仰....
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315103-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦
续集11：
秘法再用：L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 mind+扩展库在仰.....
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315107-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集12：
L298N_红色直流电机驱动模块+掌控板在mPython中的编程应用：...
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315112-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集13：
仰望小车2-盘古斧版：向小伙伴们致敬
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315125-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)

厉害厉害

厉害厉害！！！

做了好多小车啊！

赞赞赞赞赞！！

花生编程 发表于 2023-1-18 21:59
做了好多小车啊！

闭门造车，说的就是我。

争取打印一个，学习

楼主太厉害了，都已经更新了这么多版

冒昧问一下楼主家是不是已经变成了一个造车厂
车车都已经这么多了，啥时候能安排上一个车库
期待楼主的新作