【花雕学编程】Arduino动手做（231）---ESP32S3 Sense开发环境

XIAO ESP32S3 Sense 是 Seeed Studio 推出的一个强大的迷你型开发板，它集成了多种传感器和丰富的接口，非常适合用于物联网(IoT)、AI人工智能、智能家居、工业自动化、数据采集、教育和娱乐等领域的项目开发。

1、 硬件概述
处理器：ESP32-S3R8 Xtensa LX7 双核 32 位处理器，运行频率高达 240 MHz。
无线通信：支持 2.4GHz Wi-Fi 和蓝牙 5.0（包括蓝牙网状网络）。
内存：片上 8MB PSRAM 和 8MB 闪存。
引脚：共有26个可编程GPIO引脚，包括 1x UART, 1x IIC, 1x IIS, 1x SPI, 11x GPIOs (PWM), 9x ADC, 1x 用户 LED, 1x 充电 LED, 1x 复位按钮, 1x 启动按钮。

2、内置传感器
数字麦克风：用于音频输入。
摄像头传感器：OV2640，分辨率为 1600x1200。
LED：内置一个RGB LED，可编程控制颜色和亮度。
SD 卡支持：板载 SD 卡插槽，支持最大 32GB 的 FAT 文件系统。

3、功耗模式
调制解调器睡眠模式：3.8V/25 mA。
轻度睡眠模式：3.8V/2 mA。
深度睡眠模式：3.8V/14 μA。

4、功能特性
嵌入式 ML 计算能力：结合摄像头和麦克风，适用于智能语音和视觉 AI 应用。
低功耗设计：支持多种低功耗模式，适用于电池供电的应用。
紧凑设计：尺寸仅为 21 x 17.5 mm，非常适合空间有限的项目。

5、 应用场景
智能家居：利用摄像头和麦克风进行语音控制和图像识别。
可穿戴设备：由于其小巧的尺寸和低功耗设计，非常适合用于可穿戴设备。
物联网（IoT）：通过 Wi-Fi 和蓝牙连接，可以轻松集成到各种 IoT 应用中。

6、开发支持
编程语言：支持 Arduino 和 MicroPython。
开发工具：提供丰富的开发工具和库，方便快速上手。

7、其他特性
电源管理：支持锂电池充电管理，提供稳定的电源供应。
扩展性：通过 B2B 连接器，可以扩展更多的 GPIO 和其他功能。

硬件准备
1、焊接接头
XIAO ESP32S3出厂时默认没有引脚头，您需要准备自己的引脚头，并将其焊接到XIAO的相应引脚上，以便连接到扩展板或传感器。

由于XIAO ESP32S3的尺寸很小，焊接接头时请小心，不要将不同的引脚粘在一起，也不要将焊料粘在屏蔽或其他部件上。否则，可能会导致XIAO短路或无法正常工作，由此造成的后果将由用户承担。

2、天线的安装
在XIAO ESP32S3正面的左下角，有一个单独的“WiFi/BT天线连接器”。为了获得更好的WiFi/蓝牙信号，您需要取出包装内的天线并将其安装在连接器上。

天线的安装有一个小技巧，如果你直接用力按压，你会发现很难按压，你的手指会受伤！安装天线的正确方法是先将天线连接器的一侧放入连接器块中，然后在另一侧向下压一点，天线就安装好了。

拆下天线也是这样，不要用蛮力直接拉天线，一侧用力提起，天线很容易取下。

3、安装扩展板（用于Sense）
如果您正在购买XIAO ESP32S3 Sense，那么您还应该包括一个扩展板。此扩展板具有1600*1200 OV2640摄像头传感器、板载SD卡插槽和数字麦克风。

通过使用XIAO ESP32S3 Sense安装扩展板，您可以使用扩展板上的功能。

安装扩展板非常简单，只需将扩展板上的连接器与XIAO ESP32S3上的B2B连接器对齐，用力按压并听到“咔嗒”一声，即可完成安装。

4、如果完全兼容XIAO ESP32S3 Sense的强大相机OV5640，也可以更换相机来尝试使用它。

软件准备
XIAO ESP32S3的推荐编程工具是Arduino IDE，因此作为软件准备的一部分，您需要完成Arduino的安装。

1、打开设备管理器，查看端口情况

2、打开Arduino IDE，连接XIAO ESP32S3 Sense模块

3、将 ESP32 JSON 文件链接添加到 Arduino IDE
将XIAO ESP32S3 Sense 与 Arduino 一起使用需要在 Arduino IDE 中添加适当的 JSON 文件链接。这是在 Arduino IDE 中通过转到 File –> Preferences 来完成的。在设置选项卡中，在底部，您将看到 “Additional Boards Manager URLs”。需要添加 XIAO ESP32S3 Sense 的链接。单击下图所示的框，将打开一个弹出窗口，您可以在其中输入 JSON 文件的 URL。

JSON 文件链接：https://raw.githubusercontent.co ... ge_esp32_index.json

4、安装后，转到工具 –>开发板 –> ESP32 Arduino –>选择XIAO_ESP32S3。请注意，板列表很长，因此请仔细向下滚动列表以免错过它。

5、打开工具，使用默认配置，注意端口连接，这里实验是COM6

  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百三十一：XIAO ESP32S3 Sense Wi-Fi+BLE5.0+麦克风+OV2640
  摄像头  视觉AI识别主控模组套装
【花雕动手做】实验一：LED 闪烁 Blink

实验开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百三十一：XIAO ESP32S3 Sense Wi-Fi+BLE5.0+麦克风+OV2640
  摄像头  视觉AI识别主控模组套装
  【花雕动手做】实验一：LED 闪烁 Blink
*/

// setup函数在按下复位按钮或给板子上电时运行一次
void setup() {
  // 将数字引脚 LED_BUILTIN 初始化为输出模式
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

// loop函数会不断重复运行
void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // 将LED点亮（HIGH表示高电平）
  delay(1000);                       // 等待一秒
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // 将LED熄灭（LOW表示低电平）
  delay(1000);                       // 等待一秒
}
复制代码

实验场景图