查看: 4787|回复: 0

[K10教程] 【行空板K10基础入门教程】第9课:猫脸检测—宠物投喂机

本帖最后由 zoey不种土豆于 2025-1-3 15:50 编辑

Hi，欢迎各位来到行空板K10的第九课!猫咪，是又可爱又萌的动物，现在许多人都很想要养一只自己的小萌猫。但是，朝九晚五的工作或学习，让人们没办法及时给猫咪投喂猫粮，因此，能不能用行空板K10实现自动投喂猫粮呢?今天，我们将尝试利用行空板K10，设计一个猫咪喂养机!

任务目标
利用行空板 K10 的猫脸检测功能设计一个猫咪喂养机，当猫咪靠近进食时，能自动投喂猫粮。

知识目标
1、掌握行空板K10猫脸检测的方法
2、掌握行空板 K10 实现猫咪喂养机的程序

材料清单
硬件清单:

软件使用:
Mind+编程软件
1. 软件压缩包下载：https://www.unihiker.com.cn/wiki/k10/mindplus-ready
2. 将压缩包解压，注意解压过程中关闭杀毒软件，解压后文件夹路径不含中文，解压后文件夹路径不宜过长
3. 打开解压后的文件夹，找到Mind+.exe，双击打开
4. 若编译任何代码都报错，建议在解压时将所有后台的杀毒软件退出，将解压出的文件夹放到C盘根目录，文件夹的名字改为"win-ia32-unpacked20241012"。文件夹中的exe文件，不可直接拖到桌面，要右键-发送到桌面快捷方式。

软件基础使用
1、打开Mind+，切换到上传模式

2、加载行空板K10
基于前面的操作，只需要点击“扩展库”，找到“官方库”下的“行空板”模块点击完成添加，点击返回后，就可以在“指令区”找到行空板 K10，完成行空板 K10 加载。

3、连接行空板K10
首先，你需要通过 USB 连接线将行空板 K10 连接到计算机

然后，点击连接设备后，点击 COM7-UNIHIKER K10进行连接。

注:不同行空板 K10 的设备名称可能不同，但都是以 K10 结尾。

动手实践
接下来一起动手完成今天的课程任务吧。我们将从搭建猫咪喂养机开始，逐步掌握如何利用行空板 K10 设计一个自动猫咪喂养机。
任务一:搭建猫咪喂养机 这一部分我们要先完成摄像头的初始化，添加猫盆，搭建猫咪喂养机。
任务二:猫咪靠近，自动投喂
这一部分我们要实现当猫咪靠近时，喂养机自动投喂猫粮。
任务三:设置休眠，避免重复出粮
这一部分，我们要给喂养机设置休眠状态，避免猫咪进食期间，中途抬头而重复出粮。

任务一:搭建猫咪喂养机
1、硬件搭建
将 TF 卡插入到行空板 K10 卡槽当中，确认使用 USB 连接线将行空板 K10 连接到计算机

2、软件准备
确认已打开 Mind+，在 Python 图形化模式下出现预设代码，成功加载行空板。接下来就可以编写项目程序了。

3、编写程序
STEP1:调用猫狗检测指令
我们需要先使用指令显示摄像头画面指令，在行空板 K10 屏幕上显示摄像头画面。

开启摄像头之后，我们找到切换为猫狗检测模式指令，将摄像头切换为猫狗检测的模式。

STEP2:添加猫盆
猫咪喂养机需要一个猫盆来装猫粮，这里，我们使用缓存显示TF卡图片指令，在行空板 K10 屏幕添加猫盆，指令如下。

4、程序执行
STEP1:检查并保证行空板K10已连接Mind+，即在“菜单栏”部分显示IP；

STEP2:点击界面右上方的上传到设备按钮;

STEP3:运行程序，K10 屏幕出现摄像头画面、空猫盆，当检测到猫脸的时候，猫脸出现绿色识别框。

任务二:猫咪靠近，自动投喂
在上一个任务，我们已经完成了猫咪喂养机的搭建，现在我们需要实现当猫咪靠近喂养机进行进食时，喂养机能够自动投喂猫粮。

1、编写程序
STEP1:检测猫咪靠近
我们如何判断猫咪是否靠近喂养机呢?在以前我们都学习过“近大远小”的概念，同样的，猫咪越靠近喂养机，那猫脸的尺寸就越大，如下图所示。

在行空板K10中，可以使用检测到猫脸/狗脸? 指令检测是否有猫咪，当检测到有猫咪时，我们需要用检测猫脸/狗脸的长指令，获得猫脸的长度，设定猫脸长度的临界值 180，当猫脸大于这个值时，我们就认为猫咪已经靠近喂养机，想要进食。

相关的程序指令如下:

STEP2:设置猫粮投喂指令
首先在行空板屏幕上显示“Feeding...”，表示当前喂养机正处于喂养状态;接着，我们使用后台播放TF 卡音频指令，播放倒猫粮的音效声;同时，我们让猫盆从空盆到半盆再到满盆猫粮逐渐变化，模拟盆逐渐倒满猫粮的过程，相关的程序指令如下。

2、程序运行
STEP1:连接行空板 K10
STEP2:点击界面右上方的“上传到设备”按钮
STEP3:当猫咪靠近喂养机时，喂养机自动投喂猫粮，并在屏幕上显示当前喂养机工作状态。

任务三:设置休眠，避免重复出粮
在任务二中，喂养机一直处于投喂的状态。在实际生活中，当盆里装猫粮之后，猫会低头开始吃猫粮，中途会不断抬头，为了避免重复检测到猫脸而不断出粮。我们要给喂养机设置休眠状态，
1、编写程序
当猫低头吃猫粮时，我们设置一段休眠时间(5 秒)让猫吃猫粮，在这 5 秒内，喂养机处于休眠状态。我们使用变量“休眠时间”来记录休眠时间。当休眠时间结束后，猫咪吃完猫粮再抬起头，这时检测到猫脸，喂养机就自动补充猫粮，流程如下。