【Arduino 动手做】ESPlorer I - ESP32 越野机器人

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用Arduino IDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Arduino的功能和学习Arduino的知识。

Arduino的特点是：
1、开放源码：Arduino的硬件和软件都是开放源码的，你可以自由地修改、复制和分享它们。
2、易用：Arduino的硬件和软件都是为初学者和非专业人士设计的，你可以轻松地上手和使用它们。
3、便宜：Arduino的硬件和软件都是非常经济的，你可以用很低的成本来实现你的想法。
4、多样：Arduino有多种型号和版本，你可以根据你的需要和喜好来选择合适的Arduino板。
5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。

3D 打印机器人，由带有网络控制、摄像头、越野履带悬架等的 ESP32 控制。

## 项目描述

我有一个机器人平台，金属的，坚固的。

我想在越野时使用它，更有趣:-)

但由于底盘刚性，越野性能不佳。

因此，我制作了我的第一个机器人平台，3D 打印，带有越野履带悬架。

我在 ESP32 Arduino 中制作了一个固件，具有高级功能：

Web 控制（不需要应用程序，只需一个浏览器）
通过虚拟操纵杆控制汽车（这很好，因为您不需要看屏幕就可以触摸控制按钮，而且非常有趣）
另一个虚拟操纵杆用于控制相机的伺服装置
低速模式，使用 PWM 而非 PWM，以提供低速但高扭矩。
还有更多...

## 这是 ESPlorer I 机器人的固件

但可以控制任何机器人 4WD、2WD 或坦克。（需要对另一个电机驱动器进行一些工作，而不是 DRV8833）
该程序适用于 Arduino ESP32，具有以下高级功能：
- Web control (not need an app, just an browser)
- Motor control by virtual joystick
- Slow speed by PMW over PWM, with higher torque
- Optional OV7670 VGA camera with servo
- Accelerometer to anti-rollover system (not yet develop)

## 安装

首先有一些库依赖项（请帮助作者给出一个 github start 开始）：
- Arduino websocket:        https://github.com/Links2004/arduinoWebSockets
- ESP32MotorControl         https://github.com/JoaoLopesF/ESP32MotorControl
- RemoteDebug:              https://github.com/JoaoLopesF/RemoteDebug
- SerialDebug (optional):   https://github.com/JoaoLopesF/SerialDebug

安装后，只需将此固件上传到 ESP32 即可

ESPlorer 示意图

附录
【Arduino 动手做】带有网络控制、摄像头、越野履带悬架的越野机器人
【Arduino 动手做】ESPlorer I - ESP32 越野机器人
项目链接：https://projecthub.arduino.cc/Jo ... f-road-robot-7d5e8b
项目作者：JoaoLopesF
项目视频（6分钟）：https://www.youtube.com/watch?v=KUckqEnlK_E
项目代码：https://github.com/JoaoLopesF/ESPlorer_v1#readme
https://codeload.github.com/Joao ... p/refs/heads/master
与 ESP32 Arduino 平台配合使用。
请参阅 https://github.com/espressif/arduino-esp32