设为首页收藏本站
首页 > 论坛 > Arduino

[项目]【Arduino 动手做】产生 15 种不同运动效果的无用盒子

驴友花雕 | 中级技神 | 创造力： | 帖子： | 发消息 | 串个门 | 加好友 | 打招呼
2025-6-13 07:59:11 [显示全部楼层]
27浏览
2回复
0收藏
查看: 27|回复: 2

[项目] 【Arduino 动手做】产生 15 种不同运动效果的无用盒子

[复制链接]
本帖最后由 驴友花雕 于 2025-6-13 08:06 编辑

一台按下开关的无用机器。它会自行关闭，并产生 15 种不同的运动效果。

又一个没用的盒子。我在网上看到它，就决定自己做一个。做起来和玩起来都很有趣。

旧代码很容易找到，但有一些对我来说有用的小改进。非常感谢编写代码的人，他真的懂乐趣。这是我画的几张图。虽然构造完全可以自定义，但我还是把它们贴出来给感兴趣的人看，因为我找不到类似的入门资料。

电路图也根据我的喜好做了一些调整。我选择使用 USB 电源（手机充电器或移动电源），而不是电池，而是通过一个二极管连接到 5V 引脚。这样可以防止在将开发板插入计算机 USB 进行编程时伺服电机通电，因为电流消耗过高。

电气图
电路图根据我的喜好做了一些调整。我选择使用 USB 电源（手机充电器或移动电源），而不是电池，而是通过一个二极管连接到 5V 引脚。这样可以防止在将开发板插入计算机 USB 进行编程时伺服电机通电，因为电流消耗过高。

也适用于 UNO，无需任何改动。
上传时只需在 Arduino 编辑器中选择合适的开发板即可。
旧代码很容易找到，但有一些对我来说有用的小改进。非常感谢编写代码的人，他真的很有趣。

在 YouTube 上发表评论或给我发送电子邮件（YO3RAK at gmail.com ）以获取更多信息，因为该平台不会通知我新的评论。

【Arduino 动手做】产生 15 种不同运动效果的无用盒子图1

【Arduino 动手做】产生 15 种不同运动效果的无用盒子图5

【Arduino 动手做】产生 15 种不同运动效果的无用盒子图2

【Arduino 动手做】产生 15 种不同运动效果的无用盒子图4

【Arduino 动手做】产生 15 种不同运动效果的无用盒子图3

回复

使用道具 举报

精彩评论(2)

驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 昨天 08:02

【Arduino 动手做】它会自行关闭并产生 15 种不同的运动...

项目代码

  1. #include <Servo.h>

  2. 

  3. Servo handServo;

  4. Servo boxServo;

  5. 

  6. int switchStatus=0, action=1, vot, randNumber=0;

  7. const int ledPin = 13;

  8. const int frontSwitchPin = 2;

  9. const int handServoPin = 5;

  10. const int boxServoPin = 6;

  11. 

  12. 

  13. void setup()

  14. {

  15.   Serial.begin(9600);

  16.   

  17.   pinMode(ledPin, OUTPUT);

  18.   

  19.   handServo.attach(handServoPin);

  20.   boxServo.attach(boxServoPin);

  21.   handServo.write(180);

  22.   boxServo.write(70);

  23. 

  24.   //randomSeed(analogRead(0));

  25. }

  26. 

  27. 

  28. void loop()

  29. {

  30.   switchStatus = digitalRead(frontSwitchPin);

  31.   //action = random(1,16);

  32.   

  33.   if (switchStatus == LOW){

  34.     

  35.     if (action == 1)

  36.     {

  37.       Serial.println("Action 1");

  38.       for (int i = 70; i <= 110; i++)

  39.       {

  40.         boxServo.write(i);

  41.         delay(20);

  42.       }

  43.       for (int i = 180; i >= 35; i--)

  44.       {

  45.         handServo.write(i);

  46.         delay(20);

  47.       }

  48.       delay(1000);

  49.       handServo.write(26);

  50.       delay(200);

  51.       for (int i = 26; i <=180; i++)

  52.       {

  53.         handServo.write(i);

  54.         delay(20);

  55.       }

  56.       for (int i = 110; i >= 70; i--)

  57.       {

  58.         boxServo.write(i);

  59.         delay(20);

  60.       }

  61.       action++;

  62.     }

  63.     

  64.     

  65.     else if (action == 2)

  66.     {

  67.       Serial.println("Action 2");

  68.       for (int i = 70; i <= 110; i++){

  69.         boxServo.write(i);

  70.         delay(6);

  71.       }

  72.       delay(550);

  73.       handServo.write(26);

  74.       delay(1000);

  75.       handServo.write(180);

  76.       delay(550);

  77.       boxServo.write(70);

  78.       delay(1500);

  79.       for (int i = 70; i <= 110; i++){

  80.         boxServo.write(i);

  81.         delay(6);

  82.       }

  83.       delay(3000);

  84.       boxServo.write(70);

  85.       action++;

  86.     }

  87.     

  88.     else if (action == 3)

  89.     {

  90.       Serial.println("Action 3");

  91.       for (int i = 70; i <= 110; i++){

  92.         boxServo.write(i);

  93.         delay(6);

  94.       }

  95.       delay(1000);

  96.       boxServo.write(70);

  97.       delay(2000);

  98.       for (int i = 70; i <= 110; i++){

  99.         boxServo.write(i);

  100.         delay(6);

  101.       }

  102.       handServo.write(26);

  103.       delay(650);

  104.       handServo.write(180);

  105.       delay(500);

  106.       boxServo.write(70);

  107.       action++;

  108.     }

  109.    

  110.     else if (action == 4)

  111.     {

  112.       Serial.println("Action 4");

  113.       for (int i = 70; i <= 110; i++)

  114.       {

  115.         boxServo.write(i);

  116.         delay(20);

  117.       }

  118.       for (int i = 180; i >= 35; i--)

  119.       {

  120.         handServo.write(i);

  121.         delay(20);

  122.       }

  123.       delay(2000);

  124.       handServo.write(26);

  125.       delay(200);

  126.       handServo.write(180);

  127.       delay(400);

  128.       boxServo.write(70);

  129.       action++;

  130.     }

  131.     

  132.     else if (action == 5)

  133.     {

  134.       Serial.println("Action 5");

  135.       for (int i = 70; i <= 110; i++){

  136.         boxServo.write(i);

  137.         delay(6);

  138.       }

  139.       delay(2000);

  140.       handServo.write(65);

  141.       delay(550);

  142.       handServo.write(40);

  143.       delay(200);

  144.       handServo.write(65);

  145.       delay(200);

  146.       handServo.write(40);

  147.       delay(200);

  148.       handServo.write(65);

  149.       delay(200);

  150.       handServo.write(40);

  151.       delay(200);

  152.       handServo.write(65);

  153.       delay(200);

  154.       handServo.write(40);

  155.       delay(200);

  156.       handServo.write(65);

  157.       delay(200);

  158.       handServo.write(40);

  159.       delay(200);

  160.       handServo.write(65);

  161.       delay(2000);

  162.       handServo.write(26);

  163.       delay(400);

  164.       handServo.write(180);

  165.       delay(400);

  166.       boxServo.write(70);

  167.       action++;

  168.     }

  169.     

  170.     else if (action == 6)             

  171.     {

  172.       Serial.println("Action 6");

  173.       for (int i = 70; i <110; i++)

  174.       {

  175.         boxServo.write(i);

  176.         delay(20);

  177.       }

  178.       delay(1000);

  179.       for (int i = 0; i < 12; i++)

  180.       {

  181.         for (int j = 70; j <= 110; j++){

  182.           boxServo.write(j);

  183.           delay(6);

  184.         }

  185.         delay(200);

  186.       }

  187.       for (int i = 180; i >= 35; i--)

  188.       {

  189.         handServo.write(i);

  190.         delay(30);

  191.       }

  192.       handServo.write(26);

  193.       delay(400);

  194.       handServo.write(180);

  195.       delay(400);

  196.       boxServo.write(70);

  197.       delay(1500);

  198.       for (int i = 70; i <= 110; i++){

  199.         boxServo.write(i);

  200.         delay(6);

  201.       }

  202.       delay(3000);

  203.       boxServo.write(70);

  204.       action++;

  205.     }

  206.     

  207.     else if (action == 7)

  208.     {

  209.       Serial.println("Action 7");

  210.       for (int i = 70; i <= 110; i++){

  211.         boxServo.write(i);

  212.         delay(6);

  213.       }

  214.       delay(400);

  215.       handServo.write(26);

  216.       delay(1000);

  217.       for (int i = 0; i < 6; i++)

  218.       {

  219.         for (int j = 70; j <= 110; j++){

  220.           boxServo.write(j);

  221.           delay(6);

  222.         }

  223.         delay(200);

  224.       }

  225.       delay(500);

  226.       handServo.write(180);

  227.       delay(400);

  228.       boxServo.write(70);

  229.       action++;

  230.     }

  231.     

  232.     else if (action == 8)

  233.     {

  234.       Serial.println("Action 8");

  235.       for (int i = 70; i <= 110; i++){

  236.         boxServo.write(i);

  237.         delay(6);

  238.       }

  239.       handServo.write(26);

  240.       delay(2000);

  241.       for (int i = 0; i < 7; i++)

  242.       {

  243.         handServo.write(75);

  244.         delay(100);

  245.         handServo.write(40);

  246.         delay(100);

  247.       }

  248.       delay(500);

  249.       handServo.write(180);

  250.       delay(1000);

  251.       boxServo.write(70);

  252.       action++;

  253.     }

  254.     

  255.     else if (action == 9)

  256.     {

  257.       Serial.println("Action 9");

  258.       for (int i = 70; i <= 105; i++){

  259.         boxServo.write(i);

  260.         delay(6);

  261.       }

  262.       delay(2000);

  263.       boxServo.write(110);

  264.       for (int i = 180; i >=35; i--)

  265.       {

  266.         handServo.write(i);

  267.         delay(40);

  268.       }

  269.       delay(500);

  270.       handServo.write(26);

  271.       delay(200);

  272.       for (int i = 26; i <=180; i++)

  273.       {

  274.         handServo.write(i);

  275.         delay(40);

  276.       }

  277.       boxServo.write(70);

  278.       delay(2000);

  279.       boxServo.write(100);

  280.       delay(3000);

  281.       boxServo.write(70);

  282.       action++;

  283.     }

  284.   

  285.     

  286.     else if (action == 10)

  287.     {

  288.       Serial.println("Action 10");

  289.       for (int i = 70; i <= 105; i++)

  290.       {

  291.         boxServo.write(i);

  292.         delay(100);

  293.       }

  294.       delay(1000);

  295.       for (int i = 0; i < 10; i++)

  296.       {

  297.         for (int j = 70; j <= 100; j++){

  298.           boxServo.write(j);

  299.           delay(6);

  300.       }

  301.         delay(100);

  302.       }

  303.       boxServo.write(110);

  304.       delay(100);

  305.       handServo.write(26);

  306.       delay(650);

  307.       handServo.write(180);

  308.       delay(400);

  309.       boxServo.write(70);

  310.       action++;

  311.     }

  312.     

  313.     else if (action == 11)

  314.     {

  315.       Serial.println("Action 11");

  316.       for (int i = 70; i <= 110; i++){

  317.         boxServo.write(i);

  318.         delay(6);

  319.       }

  320.       handServo.write(26);

  321.       delay(2000);

  322.       for (int i = 0; i < 3; i++)

  323.       {

  324.         handServo.write(65);

  325.         delay(200);

  326.         handServo.write(40);

  327.         delay(200);

  328.       }

  329.       delay(1500);

  330.       handServo.write(180);

  331.       delay(400);

  332.       boxServo.write(70);

  333.       delay(1500);

  334.       for (int i = 70; i <= 110; i++){

  335.         boxServo.write(i);

  336.         delay(6);

  337.       }

  338.       handServo.write(26);

  339.       delay(3000);

  340.       handServo.write(180);

  341.       delay(400);

  342.       boxServo.write(70);

  343.       action++;

  344.     }

  345.     

  346.     else if (action == 12)

  347.     {

  348.       Serial.println("Action 12");

  349.       for (int i = 70; i <= 110; i++)

  350.       {

  351.         boxServo.write(i);

  352.         delay(50);

  353.       }

  354.       delay(1000);

  355.       for (int i = 180; i >= 26; i--)

  356.       {

  357.         handServo.write(i);

  358.         delay(50);

  359.       }

  360.       delay(2000);

  361.       handServo.write(26);

  362.       delay(200);

  363.       handServo.write(180);

  364.       delay(400);

  365.       boxServo.write(70);

  366.       action++;

  367.     }

  368.     

  369.     else if (action == 13)

  370.     {

  371.       Serial.println("Action 13");

  372.       for (int i = 70; i <= 110; i++){

  373.         boxServo.write(i);

  374.         delay(6);

  375.       }

  376.       delay(2000);

  377.       for (int i = 180; i >= 60; i--)

  378.       {

  379.         handServo.write(i);

  380.         delay(40);

  381.       }

  382.       for (int i = 0; i < 3; i++)

  383.       {

  384.         handServo.write(60);

  385.         delay(200);

  386.         handServo.write(40);

  387.         delay(800);

  388.       }

  389.       handServo.write(26);

  390.       delay(2000);

  391.       handServo.write(180);

  392.       delay(500);

  393.       boxServo.write(70);

  394.       action++;

  395.     }

  396.     

  397.     else if (action == 14)

  398.     {

  399.       Serial.println("Action 14");

  400.       for (int i = 70; i <= 105; i++){

  401.         boxServo.write(i);

  402.         delay(6);

  403.       }

  404.       delay(4000);

  405.       boxServo.write(110);

  406.       handServo.write(26);

  407.       delay(650);

  408.       handServo.write(180);

  409.       delay(500);

  410.       boxServo.write(100);

  411.       delay(4000);

  412.       boxServo.write(70);

  413.       action++;

  414.     }

  415.     

  416.     else if (action == 15)

  417.     {

  418.       Serial.println("Action 15");

  419.       for (int i = 70; i <= 105; i++){

  420.         boxServo.write(i);

  421.         delay(6);

  422.       }

  423.       delay(1000);

  424.       for (int i = 0; i < 3; i++)

  425.       {      

  426.         for (int j = 70; j <= 105; j++){

  427.           boxServo.write(j);

  428.           delay(50);

  429.         }

  430.         for (int j = 105; j >= 70; j--)

  431.         {

  432.           boxServo.write(j);

  433.           delay(50);

  434.         }

  435.       }

  436.       for (int j = 70; j <= 110; j++){

  437.         boxServo.write(j);

  438.         delay(50);

  439.       }

  440.       for (int i = 180; i >= 35; i--)

  441.       {

  442.         handServo.write(i);

  443.         delay(40);

  444.       }

  445.       delay(1000);

  446.       handServo.write(26);

  447.       delay(400);

  448.       handServo.write(180);

  449.       delay(400);

  450.       boxServo.write(70);

  451.       action = 1;

  452.     }

  453.     

  454.   }

  455.   

  456. }
复制代码


回复

使用道具 举报

驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 昨天 08:06

【Arduino 动手做】它会自行关闭并产生 15 种不同运动效...

附录
【Arduino 动手做】它会自行关闭并产生 15 种不同运动效果的无用盒子
项目链接：https://www.hackster.io/viorelra ... with-arduino-d67b47
项目作者：维奥雷尔拉科维泰亚努

项目视频 ：https://www.youtube.com/watch?v=QCohS-ENN_Q
项目代码：https://www.hackster.io/code_files/463257/download

【Arduino 动手做】产生 15 种不同运动效果的无用盒子图1

回复

使用道具 举报

高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

为本项目制作心愿单
购买心愿单
心愿单 编辑
[[wsData.name]]

硬件清单

  • [[d.name]]
btnicon
我也要做!
点击进入购买页面
撰写新帖
关于楼主
勋章墙
萌萌哒新人 活跃会员 宣传大使 牛X认证 创作达人 ARD DAY 摸鱼团员 志“童”道合 编辑选择奖

楼主的其它帖子

background 创造力兑换 background 心愿单 background 创客导航
上海智位机器人股份有限公司 沪ICP备09038501号-4 备案 沪公网安备31011502402448

© 2013-2025 Comsenz Inc. Powered by Discuz! X3.4 Licensed

mail