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[王大师出品] 【王大师】一位格斗机器人建造者的自白

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*本文特约作者：DF创客社区—王大师

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大家好，我是DF创客社区王大师，之前写了很多篇比赛回顾，也分享了一些建造格斗机器人的干货教程。今天，我想来讲讲我自己，从一个《铁甲雄心》参赛新手的角度，和大家分享我在这次比赛中的所见所得，以及这一路走来的心路历程变化。

人生要学习的太多

感激自己都把时间花在了喜欢的事情上

《铁甲雄心》是我第一次参加格斗机器人比赛。很坦白地讲，我的三场比赛表现都不好。就像我在第五期（24进12）里苦笑的那样：“我感觉自己是史上最乌龙的选手，也是运气最好的选手”。虽然我是机械工程师出身，自认为技术底子是不错的，但是上战场了之后，发现自己存在了太多的不足，不仅是机器人操控经验的缺乏，机器人建造也存在很多问题，走了不少弯路。

先来讲讲前期准备机器人的部分。选择横转的武器类型跟我的性格有关系，我喜欢简单粗暴有效，攻击力比较直接的类型，特别喜欢墓碑，所以选择了横转。然而我这个机器人主体结构最大的问题也出在这里，太在乎武器系统了，而忽略了行驶系统，机器人的结构设计严重失误。因为行走和武器的供电是一体的，导致行驶非常地弱，机器人极其不灵活。

第一次建造110kg的机器人，刚开始动手就遇到了非常多问题，光是找合适的钛合金材料（硬度较高）就花费了好多天。然后自己因为有些金属焊接之前完全没有接触过，焊接的技能也是需要重新学，事实上很多地方根本没办法按照预先设计的图纸焊接出来。由于电流太大，内部供电系统也出了问题。后来机器人建造出来之后超重了12kg，又需要重新进行优化重组。

第一场

第二场

比赛进行到录制阶段，其实机器人的外观和主体结构都是不能大改的了，时间上也来不及。但在第三场比赛之前，我还是对整个机器人做了大幅改装，行驶系统和武器系统的供电完全独立开，增大轮子之间的间距，武器直径也进一步缩短，让重心更靠近轮子。这些也导致了最致命的问题，机器人前面的那几个焊点由于前前后后经历过非常多次的重复焊接，其实已经没有办法承受太大的压力，最后撞一下就整个散架了。

第三场

每个人都想赢，我也一样

但我也知道，很多东西比最后的结果更加重要

从刚开始准备机器人到最后接受失败这几个月的时间里，我整个人的情绪也经历了非常强烈的起伏跌宕。刚开始参加比赛的时候，我真的实在是太想赢了。如果要参加比赛就没办法在家里陪伴待产的妻子，但是不参加这个比赛又会让自己后悔。最后还是来了，所以就拼命地努力，希望能够有一个好的结果，作为一份礼物送给我即将出生的宝宝。

在第一场比赛的时候，我的机器人在与对方正面交锋了一次之后就无法行动了，我当时其实是想关闭武器系统，然后启动行驶的，但是因为自己太紧张了，忘记了启动行驶系统的开关。比赛之后检查机器人，其实内部结构是完全没有问题的。

在第二场比赛上场之前，我整个人情绪接近崩溃的状态，一个人甚至坐在角落里哭了好一会儿，但是哭完整个人就忽然轻松了很多。上去也不管死活了，反正好好享受过程吧。第三场比赛没有之前那么紧张了，机器人在很多人的帮助下做了很多改进，本以为能够大展拳脚，没想到上场根本没有机会发挥出来。

后来想想也就释然了，可能真的就像黄健翔老师说的那样，是天意吧，能坚持到第三场比赛我也已经很感激。现在想起来依然会无比怀念当时准备比赛的日子，虽然真的是很苦，但是当时的自己也并没有觉得很累，反而是觉得那种亢奋的状态特别的难得。

不管场上是不是对手

场下我们都是志同道合的交心朋友

如果要说这次比赛我最大的收获是什么?那我一定会说：是认识了一群志同道合的，酷爱格斗机器人的朋友们。在整个比赛过程中，我和飞毂猎团的队员尤其结下了深厚的交情。第一是因为我的机器人类型是横转，而他们战队里的Rick就是墓碑的建造者之一，所以自然会对我的机器人关注比较多。第二是因为他们在建造过程中需要的工具都是从我这里借过去的，来来回回多次之后双方都比较熟悉了，他们也给我的机器人提出了很多改进建议，上场之前给我鼓劲加油。

在第三场比赛快要开始的时候，我的机器人建造依然还没有完成，飞毂猎团的四位成员就全体过来帮助我，我当时真的是特别感动，旁边跟着拍摄的小伙伴甚至开玩笑的说：“王正，这是你的机器人吗？怎么全是别人在修啊！”其实说真的，当时看他们这么帮助我，我自己还有点不知所措，人家可是美国最优秀的战队啊！

比赛之后，飞毂猎团的队长大卫还特意送了我一件他们俱乐部的T恤衫作为纪念。我特别珍惜这件T恤衫，而且每次穿着的时候，都会想起他们，然后觉得特别温暖。

与飞毂猎团合影

这次比赛中其他的队伍也有很多是第一次参加比赛的，比如来自哈工大的李蕴州（深海巨鲨战队），之前在创客圈早就认识的饶厂长（疾风战队），白虎卫士战队等等。大家都经常相互帮助，在交流中共同摸索和进步。

与哈工大李蕴州探讨机器人的构造

和飞毂猎团队员Rick一起摸黑造机

因为我这一次踩过太多的坑，所以对第一次参加格斗机器人比赛的新手，我想给出以下几点基本建议：

1.机器人建造的基本功一定要扎实。在没有真正进入战斗舱和对手较量之前，你可能都不会觉得造机有多难，但是一到实际的对战中，会发现机器人暴露出很多问题。机器人建造也会有木桶效应的问题，在防御性，攻击性，稳定性等各方面都需要综合考虑，任何一方面的缺点都可能成为比赛失败的直接原因。

2.多向国外顶级战队学习建造经验。格斗机器人比赛在国外其实已经发展了快20年了，国外有很多像欧洲，美国，巴西的老牌战队是有十几年的比赛经验的，他们的机器人建造特别地稳固，打个十几场比赛下来都没有问题。所以对于全球顶级战队的机器人尤其要好好研究一下。

3.多参加比赛，在实际操练中锻炼自己的综合能力。这个就不需要多说了，熟能生巧，建造机器人和临场表现也是非常需要经验的积累。

虽然这次我没能继续走下去，但是收获实在是太多太多，也非常感谢《铁甲雄心》给了我这次成长的机会。好像忽然感觉到自己已经找到了未来10年都会去一直奋斗的方向，也许格斗机器人曾经只是一个小小的火苗，但现在已经在我的内心烧成了熊熊烈焰，造格斗机器人真的是一件会上瘾的事情，我会让自己之后不断地修炼，有机会能在国外的平台与世界顶级的高手们一较高下！

大合影

与解说合影

在文章的最后，与大家分享我的好消息——现在我已经成为了一位爸爸啦，还有了一个非常可爱的女儿。之前在参加比赛期间，我就有想过对于宝宝的期望，不管男孩儿女孩儿，我都希望TA能够过一个有趣的人生，为自己喜欢做的事情去努力。然后作为一名创客爸爸，我也会把我的所有技能传授给她，和她一起动手制作东西，既能花时间陪伴孩子，也能培养她的动手能力和科技方面的素养。