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[王大师出品] 【王大师】一位格斗机器人建造者的自白

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*本文特约作者:DF创客社区—王大师
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大家好,我是DF创客社区王大师,之前写了很多篇比赛回顾,也分享了一些建造格斗机器人的干货教程。今天,我想来讲讲我自己,从一个《铁甲雄心》参赛新手的角度,和大家分享我在这次比赛中的所见所得,以及这一路走来的心路历程变化。

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8尖刀传奇.JPG


人生要学习的太多
感激自己都把时间花在了喜欢的事情上


《铁甲雄心》是我第一次参加格斗机器人比赛。很坦白地讲,我的三场比赛表现都不好。就像我在第五期(24进12)里苦笑的那样:“我感觉自己是史上最乌龙的选手,也是运气最好的选手”。虽然我是机械工程师出身,自认为技术底子是不错的,但是上战场了之后,发现自己存在了太多的不足,不仅是机器人操控经验的缺乏,机器人建造也存在很多问题,走了不少弯路。

17 运气好的选手.gif

先来讲讲前期准备机器人的部分。选择横转的武器类型跟我的性格有关系,我喜欢简单粗暴有效,攻击力比较直接的类型,特别喜欢墓碑,所以选择了横转。然而我这个机器人主体结构最大的问题也出在这里,太在乎武器系统了,而忽略了行驶系统,机器人的结构设计严重失误。因为行走和武器的供电是一体的,导致行驶非常地弱,机器人极其不灵活。

3战机缺点.gif

第一次建造110kg的机器人,刚开始动手就遇到了非常多问题,光是找合适的钛合金材料(硬度较高)就花费了好多天。然后自己因为有些金属焊接之前完全没有接触过,焊接的技能也是需要重新学,事实上很多地方根本没办法按照预先设计的图纸焊接出来。由于电流太大,内部供电系统也出了问题。后来机器人建造出来之后超重了12kg,又需要重新进行优化重组。

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第一场

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第二场

比赛进行到录制阶段,其实机器人的外观和主体结构都是不能大改的了,时间上也来不及。但在第三场比赛之前,我还是对整个机器人做了大幅改装,行驶系统和武器系统的供电完全独立开,增大轮子之间的间距,武器直径也进一步缩短,让重心更靠近轮子。这些也导致了最致命的问题,机器人前面的那几个焊点由于前前后后经历过非常多次的重复焊接,其实已经没有办法承受太大的压力,最后撞一下就整个散架了。

散架.gif
第三场


每个人都想赢,我也一样
但我也知道,很多东西比最后的结果更加重要


从刚开始准备机器人到最后接受失败这几个月的时间里,我整个人的情绪也经历了非常强烈的起伏跌宕。刚开始参加比赛的时候,我真的实在是太想赢了。如果要参加比赛就没办法在家里陪伴待产的妻子,但是不参加这个比赛又会让自己后悔。最后还是来了,所以就拼命地努力,希望能够有一个好的结果,作为一份礼物送给我即将出生的宝宝。

12 上场 赶时间.gif

在第一场比赛的时候,我的机器人在与对方正面交锋了一次之后就无法行动了,我当时其实是想关闭武器系统,然后启动行驶的,但是因为自己太紧张了,忘记了启动行驶系统的开关。比赛之后检查机器人,其实内部结构是完全没有问题的。


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在第二场比赛上场之前,我整个人情绪接近崩溃的状态,一个人甚至坐在角落里哭了好一会儿,但是哭完整个人就忽然轻松了很多。上去也不管死活了,反正好好享受过程吧。第三场比赛没有之前那么紧张了,机器人在很多人的帮助下做了很多改进,本以为能够大展拳脚,没想到上场根本没有机会发挥出来。

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后来想想也就释然了,可能真的就像黄健翔老师说的那样,是天意吧,能坚持到第三场比赛我也已经很感激。现在想起来依然会无比怀念当时准备比赛的日子,虽然真的是很苦,但是当时的自己也并没有觉得很累,反而是觉得那种亢奋的状态特别的难得。

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不管场上是不是对手
场下我们都是志同道合的交心朋友


如果要说这次比赛我最大的收获是什么?那我一定会说:是认识了一群志同道合的,酷爱格斗机器人的朋友们。在整个比赛过程中,我和飞毂猎团的队员尤其结下了深厚的交情。第一是因为我的机器人类型是横转,而他们战队里的Rick就是墓碑的建造者之一,所以自然会对我的机器人关注比较多。第二是因为他们在建造过程中需要的工具都是从我这里借过去的,来来回回多次之后双方都比较熟悉了,他们也给我的机器人提出了很多改进建议,上场之前给我鼓劲加油。

6帮助修机器.gif

在第三场比赛快要开始的时候,我的机器人建造依然还没有完成,飞毂猎团的四位成员就全体过来帮助我,我当时真的是特别感动,旁边跟着拍摄的小伙伴甚至开玩笑的说:“王正,这是你的机器人吗?怎么全是别人在修啊!”其实说真的,当时看他们这么帮助我,我自己还有点不知所措,人家可是美国最优秀的战队啊!

比赛之后,飞毂猎团的队长大卫还特意送了我一件他们俱乐部的T恤衫作为纪念。我特别珍惜这件T恤衫,而且每次穿着的时候,都会想起他们,然后觉得特别温暖。

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与飞毂猎团合影

这次比赛中其他的队伍也有很多是第一次参加比赛的,比如来自哈工大的李蕴州(深海巨鲨战队),之前在创客圈早就认识的饶厂长(疾风战队),白虎卫士战队等等。大家都经常相互帮助,在交流中共同摸索和进步。

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与哈工大李蕴州探讨机器人的构造

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和飞毂猎团队员Rick一起摸黑造机

因为我这一次踩过太多的坑,所以对第一次参加格斗机器人比赛的新手,我想给出以下几点基本建议:

1.机器人建造的基本功一定要扎实。在没有真正进入战斗舱和对手较量之前,你可能都不会觉得造机有多难,但是一到实际的对战中,会发现机器人暴露出很多问题。机器人建造也会有木桶效应的问题,在防御性,攻击性,稳定性等各方面都需要综合考虑,任何一方面的缺点都可能成为比赛失败的直接原因。

2.多向国外顶级战队学习建造经验。格斗机器人比赛在国外其实已经发展了快20年了,国外有很多像欧洲,美国,巴西的老牌战队是有十几年的比赛经验的,他们的机器人建造特别地稳固,打个十几场比赛下来都没有问题。所以对于全球顶级战队的机器人尤其要好好研究一下。

3.多参加比赛,在实际操练中锻炼自己的综合能力。这个就不需要多说了,熟能生巧,建造机器人和临场表现也是非常需要经验的积累。

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虽然这次我没能继续走下去,但是收获实在是太多太多,也非常感谢《铁甲雄心》给了我这次成长的机会。好像忽然感觉到自己已经找到了未来10年都会去一直奋斗的方向,也许格斗机器人曾经只是一个小小的火苗,但现在已经在我的内心烧成了熊熊烈焰,造格斗机器人真的是一件会上瘾的事情,我会让自己之后不断地修炼,有机会能在国外的平台与世界顶级的高手们一较高下!

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大合影

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与解说合影

在文章的最后,与大家分享我的好消息——现在我已经成为了一位爸爸啦,还有了一个非常可爱的女儿。之前在参加比赛期间,我就有想过对于宝宝的期望,不管男孩儿女孩儿,我都希望TA能够过一个有趣的人生,为自己喜欢做的事情去努力然后作为一名创客爸爸,我也会把我的所有技能传授给她,和她一起动手制作东西,既能花时间陪伴孩子,也能培养她的动手能力和科技方面的素养。

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最后祝大家春节快乐!

2018,继续加油~
一定不忘自己的初心,
做那个拼命向前奔跑的人!


——正文完——

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dsweiliang  初级技神

发表于 2018-2-27 13:54:54

先点个赞
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1973742214  高级技师

发表于 2018-2-27 19:02:56

板凳点赞
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xborot  中级技师

发表于 2018-2-27 19:50:39

沙发点赞
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hnyzcj  版主

发表于 2018-2-27 19:59:50

我外甥说王大好感性,哈哈哈
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swanglei  中级技神

发表于 2018-2-27 21:03:12

hnyzcj 发表于 2018-2-27 19:59
我外甥说王大好感性,哈哈哈

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TimKim  初级技师

发表于 2018-11-16 08:52:55

王大厉害,加油加油加油!
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