【花雕动手做】AI视觉二哈识图2之识别物体控制执行器

1、测试实验硬件连接
将HukyLens 2 连接到Arduino主板对应的I2C引脚,使用电源线连接Arduino Uno与电脑。额外供电提示:Arduino Uno的I2C引脚输出的电压不足以支持HUSKYLENS 2正常工作，当HUSKYLENS 2接在Arduino Uno上时须有额外数据线连接HUSKYLENS 2的Type-C接口与电源，为HUSKYLENS 2进行额外供电。接线图可参考下图。



2、设置测试实验平台
打开 Mind+ 编程软件，选择主控板 Arduino，加载HUSKYLENS 2 库

3、物体识别（Object Recognition）是计算机视觉领域中的核心技术之一，其主要目标是：让计算机或智能设备能够“看懂”图像中的物体，并准确判断其类别、位置和属性。物体识别是让机器“看懂世界”的关键一步。它是人工智能“视觉理解”的基础，广泛应用于自动驾驶、安防监控、智能机器人、图像搜索、增强现实等场景。

（1）物体识别的基本定义
物体识别是指：
通过图像处理与深度学习算法，自动识别图像或视频中存在的物体，并标注其类别（如人、车、猫）与位置（如边框、坐标）。
它不仅判断“这是什么”，还能指出“它在哪里”。

（2）物体识别的关键流程
图像采集：通过摄像头或图像文件获取视觉数据。
特征提取：分析图像中的颜色、纹理、形状、边缘等特征。
分类判断：使用训练好的模型判断物体属于哪个类别。
位置定位：标出物体在图像中的具体位置（如边框或关键点）。
结果输出：返回识别结果供系统使用或用户查看。

（3）与相关技术的区别



（4）应用场景举例
自动驾驶识别行人、车辆、交通标志
安防系统识别可疑人物或物品
手机相册自动分类人物、动物、风景
教育实验识别颜色球、标签、手势等
智能零售识别商品并自动结算
机器人识别目标物体并进行抓取或互动

（5）常见识别模型与算法

（6）相关场景

4、实际测试的几个范本