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[项目]【花雕】超全整理：嵌入式 AI 调试MimicLaw命令速查手册

驴友花雕 | 高级技神 | 创造力： | 帖子： | 发消息 | 串个门 | 加好友 | 打招呼
2026-4-3 14:58:09 [显示全部楼层]
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[项目] 【花雕】超全整理：嵌入式 AI 调试MimicLaw命令速查手册

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副题：飞书机器人 + 串口调试 + 系统管理，嵌入式 AI 智能体调试必收藏


{花雕学编程，动手又动脑}

你是否想过——只用一块 30 元的 ESP32-S3 芯片，就能跑一个自带长期记忆、飞书对话、GPIO 控制、定时任务的 AI 智能体？

MimiClaw（曾用名 MimicLaw）正是这样一个轻量级嵌入式 AI 代理框架。它不需要 Linux、不需要树莓派，纯 C 语言实现，功耗仅 0.5W，却能通过串口 CLI 或飞书/Telegram 与你自然交流，并直接操控传感器与执行器。

然而，面对几十条命令，新手常常不知道从哪里开始：如何连 Wi-Fi？怎么配置飞书机器人？怎样让 AI 记住我的偏好？定时任务又该如何设置？

这里为你整理了一份超全、超实用的 MimiClaw 命令速查表，覆盖 14 大模块：系统基础、Wi‑Fi 与 AP 配网、LLM 模型配置、飞书/Telegram 机器人、上下文与长期记忆、文件系统（SPIFFS）、工具系统、网络工具、定时任务、日志调试以及配置管理。每条命令都附有说明和典型示例，让你一看就懂，一用就会。

无论你是刚拿到开发板的创客，还是想深度定制 AI 智能体的极客，这篇“命令全集”都值得收藏备用。文末还附赠了飞书版快速上手指南，10 分钟让你的 ESP32-S3 拥有一个 7×24 小时在线的 AI 助手。

开始你的嵌入式 AI 之旅吧！


【花雕】超全整理：嵌入式 AI 调试MimicLaw命令速查手册图1



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驴友花雕  高级技神
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发表于 2 小时前

【花雕】超全整理：嵌入式 AI 调试MimicLaw命令速查手册

ESP32S3连接电脑，打开ESP-IDF 5.5 的CMD

【花雕】超全整理：嵌入式 AI 调试MimicLaw命令速查手册图1

输入 cd mimiclaw 命令，进入mimiclaw项目

【花雕】超全整理：嵌入式 AI 调试MimicLaw命令速查手册图2

输入idf.py monitor命令，进入项目串口监视器

【花雕】超全整理：嵌入式 AI 调试MimicLaw命令速查手册图3


【花雕】超全整理：嵌入式 AI 调试MimicLaw命令速查手册图4




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驴友花雕  高级技神
 楼主|

发表于 1 小时前

【花雕】超全整理：嵌入式 AI 调试MimicLaw命令速查手册

进入后，串口监视器会给出一份长长的 mimiclaw 启动日志

【花雕】超全整理：嵌入式 AI 调试MimicLaw命令速查手册图1


全文启动日志如下

  1. D:\Espressif\frameworks\esp-idf-v5.5.3\mimiclaw>idf.py monitor

  2. Executing action: monitor

  3. Serial port COM7

  4. Connecting...

  5. Detecting chip type... ESP32-S3

  6. Running idf_monitor in directory D:\Espressif\frameworks\esp-idf-v5.5.3\mimiclaw

  7. Executing "D:\Espressif\python_env\idf5.5_py3.11_env\Scripts\python.exe D:\Espressif\frameworks\esp-idf-v5.5.3\tools/idf_monitor.py -p COM7 -b 115200 --toolchain-prefix xtensa-esp32s3-elf- --target esp32s3 --revision 0 D:\Espressif\frameworks\esp-idf-v5.5.3\mimiclaw\build\mimiclaw.elf D:\Espressif\frameworks\esp-idf-v5.5.3\mimiclaw\build\bootloader\bootloader.elf --force-color -m 'D:\Espressif\python_env\idf5.5_py3.11_env\Scripts\python.exe' 'D:\Espressif\frameworks\esp-idf-v5.5.3\tools\idf.py'"...

  8. --- Warning: GDB cannot open serial ports accessed as COMx

  9. --- Using \\.\COM7 instead...

  10. --- esp-idf-monitor 1.9.0 on \\.\COM7 115200

  11. --- Quit: Ctrl+] | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H

  12. ESP-ROM:esp32s3-20210327

  13. Build:Mar 27 2021

  14. rst:0x15 (USB_UART_CHIP_RESET),boot:0x28 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)

  15. Saved PC:0x40048e22

  16. --- 0x40048e22: uart_rx_readbuff in ROM

  17. SPIWP:0xee

  18. mode:DIO, clock div:1

  19. load:0x3fce2820,len:0x16a4

  20. load:0x403c8700,len:0xe80

  21. --- 0x403c8700: _stext at ??:?

  22. load:0x403cb700,len:0x3188

  23. entry 0x403c8948

  24. --- 0x403c8948: call_start_cpu0 at D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.5.3/components/bootloader/subproject/main/bootloader_start.c:27

  25. I (24) boot: ESP-IDF v5.5.3-dirty 2nd stage bootloader

  26. I (24) boot: compile time Mar 31 2026 20:46:13

  27. I (25) boot: Multicore bootloader

  28. I (25) boot: chip revision: v0.2

  29. I (25) boot: efuse block revision: v1.3

  30. I (25) qio_mode: Enabling default flash chip QIO

  31. I (25) boot.esp32s3: Boot SPI Speed : 80MHz

  32. I (26) boot.esp32s3: SPI Mode       : QIO

  33. I (26) boot.esp32s3: SPI Flash Size : 16MB

  34. I (26) boot: Enabling RNG early entropy source...

  35. I (26) boot: Partition Table:

  36. I (26) boot: ## Label            Usage          Type ST Offset   Length

  37. I (27) boot:  0 nvs              WiFi data        01 02 00009000 00006000

  38. I (27) boot:  1 otadata          OTA data         01 00 0000f000 00002000

  39. I (28) boot:  2 phy_init         RF data          01 01 00011000 00001000

  40. I (28) boot:  3 ota_0            OTA app          00 10 00020000 00200000

  41. I (28) boot:  4 ota_1            OTA app          00 11 00220000 00200000

  42. I (29) boot:  5 spiffs           Unknown data     01 82 00420000 00bd0000

  43. I (29) boot:  6 coredump         Unknown data     01 03 00ff0000 00010000

  44. I (30) boot: End of partition table

  45. I (30) esp_image: segment 0: paddr=00020020 vaddr=3c0d0020 size=3c724h (247588) map

  46. I (67) esp_image: segment 1: paddr=0005c74c vaddr=3fc9ce00 size=038cch ( 14540) load

  47. I (70) esp_image: segment 2: paddr=00060020 vaddr=42000020 size=c0ddch (789980) map

  48. I (188) esp_image: segment 3: paddr=00120e04 vaddr=3fca06cc size=01c00h (  7168) load

  49. I (189) esp_image: segment 4: paddr=00122a0c vaddr=40374000 size=18d04h (101636) load

  50. I (209) esp_image: segment 5: paddr=0013b718 vaddr=50000000 size=00020h (    32) load

  51. I (219) boot: Loaded app from partition at offset 0x20000

  52. I (219) boot: Disabling RNG early entropy source...

  53. I (220) octal_psram: vendor id    : 0x0d (AP)

  54. I (220) octal_psram: dev id       : 0x02 (generation 3)

  55. I (220) octal_psram: density      : 0x03 (64 Mbit)

  56. I (221) octal_psram: good-die     : 0x01 (Pass)

  57. I (221) octal_psram: Latency      : 0x01 (Fixed)

  58. I (221) octal_psram: VCC          : 0x01 (3V)

  59. I (221) octal_psram: SRF          : 0x01 (Fast Refresh)

  60. I (222) octal_psram: BurstType    : 0x01 (Hybrid Wrap)

  61. I (222) octal_psram: BurstLen     : 0x01 (32 Byte)

  62. I (222) octal_psram: Readlatency  : 0x02 (10 cycles@Fixed)

  63. I (222) octal_psram: DriveStrength: 0x00 (1/1)

  64. I (222) MSPI Timing: Enter psram timing tuning

  65. I (223) esp_psram: Found 8MB PSRAM device

  66. I (224) esp_psram: Speed: 80MHz

  67. I (224) cpu_start: Multicore app

  68. I (233) cpu_start: Pro cpu start user code

  69. I (233) cpu_start: cpu freq: 240000000 Hz

  70. I (233) app_init: Application information:

  71. I (233) app_init: Project name:     mimiclaw

  72. I (233) app_init: App version:      v0.1.1-dirty

  73. I (233) app_init: Compile time:     Mar 31 2026 20:45:54

  74. I (233) app_init: ELF file SHA256:  fa4448c9c...

  75. I (234) app_init: ESP-IDF:          v5.5.3-dirty

  76. I (234) efuse_init: Min chip rev:     v0.0

  77. I (234) efuse_init: Max chip rev:     v0.99

  78. I (234) efuse_init: Chip rev:         v0.2

  79. I (234) heap_init: Initializing. RAM available for dynamic allocation:

  80. I (235) heap_init: At 3FCA8C58 len 00040AB8 (258 KiB): RAM

  81. I (235) heap_init: At 3FCE9710 len 00005724 (21 KiB): RAM

  82. I (235) heap_init: At 3FCF0000 len 00008000 (32 KiB): DRAM

  83. I (235) heap_init: At 600FE000 len 00001FE8 (7 KiB): RTCRAM

  84. I (235) esp_psram: Adding pool of 8192K of PSRAM memory to heap allocator

  85. I (236) spi_flash: detected chip: boya

  86. I (236) spi_flash: flash io: qio

  87. I (237) sleep_gpio: Configure to isolate all GPIO pins in sleep state

  88. I (237) sleep_gpio: Enable automatic switching of GPIO sleep configuration

  89. I (238) main_task: Started on CPU0

  90. I (248) esp_psram: Reserving pool of 96K of internal memory for DMA/internal allocations

  91. I (248) main_task: Calling app_main()

  92. I (248) mimi: ========================================

  93. I (248) mimi:   MimiClaw - ESP32-S3 AI Agent

  94. I (248) mimi: ========================================

  95. I (248) mimi: Internal free: 303063 bytes

  96. I (248) mimi: PSRAM free:    8386192 bytes

  97. I (858) mimi: SPIFFS: total=11378081, used=7530

  98. I (858) bus: Message bus initialized (queue depth 16)

  99. I (858) memory: Memory store initialized at /spiffs

  100. I (858) skills: Initializing skills system

  101. I (1198) skills: Skills system ready (4 skills on SPIFFS)

  102. I (1198) session: Session manager initialized at /spiffs/sessions

  103. I (1198) pp: pp rom version: e7ae62f

  104. I (1198) net80211: net80211 rom version: e7ae62f

  105. I (1208) wifi:wifi driver task: 3fcee9e0, prio:23, stack:6656, core=0

  106. I (1208) wifi:wifi firmware version: 4df78f2

  107. I (1218) wifi:wifi certification version: v7.0

  108. I (1218) wifi:config NVS flash: enabled

  109. I (1218) wifi:config nano formatting: disabled

  110. I (1218) wifi:Init data frame dynamic rx buffer num: 6

  111. I (1218) wifi:Init static rx mgmt buffer num: 5

  112. I (1218) wifi:Init management short buffer num: 32

  113. I (1218) wifi:Init dynamic tx buffer num: 32

  114. I (1218) wifi:Init static tx FG buffer num: 2

  115. I (1218) wifi:Init static rx buffer size: 1600

  116. I (1218) wifi:Init static rx buffer num: 3

  117. I (1218) wifi:Init dynamic rx buffer num: 6

  118. I (1218) wifi_init: rx ba win: 3

  119. I (1218) wifi_init: accept mbox: 6

  120. I (1218) wifi_init: tcpip mbox: 16

  121. I (1218) wifi_init: udp mbox: 6

  122. I (1218) wifi_init: tcp mbox: 6

  123. I (1218) wifi_init: tcp tx win: 5760

  124. I (1218) wifi_init: tcp rx win: 5760

  125. I (1218) wifi_init: tcp mss: 1440

  126. I (1218) wifi_init: WiFi IRAM OP enabled

  127. I (1218) wifi_init: WiFi RX IRAM OP enabled

  128. I (1218) wifi: WiFi manager initialized

  129. W (1218) telegram: No Telegram bot token. Use CLI: set_tg_token <TOKEN>

  130. W (1218) feishu: No Feishu credentials. Use CLI: set_feishu_creds <APP_ID> <APP_SECRET>

  131. I (1218) llm: LLM proxy initialized (provider: openai, model: deepseek-chat)

  132. W (1218) web_search: No search API key. Use CLI: set_search_key or set_tavily_key

  133. I (1218) tools: Registered tool: web_search

  134. I (1218) tools: Registered tool: get_current_time

  135. I (1218) tools: Registered tool: read_file

  136. I (1218) tools: Registered tool: write_file

  137. I (1218) tools: Registered tool: edit_file

  138. I (1218) tools: Registered tool: list_dir

  139. I (1218) tools: Registered tool: cron_add

  140. I (1218) tools: Registered tool: cron_list

  141. I (1218) tools: Registered tool: cron_remove

  142. I (1218) tool_gpio: GPIO tool initialized (pin range 1-21)

  143. I (1218) tools: Registered tool: gpio_write

  144. I (1218) tools: Registered tool: gpio_read

  145. I (1218) tools: Registered tool: gpio_read_all

  146. I (1228) tools: Tools JSON built (12 tools)

  147. I (1228) tools: Tool registry initialized

  148. I (1628) cron: No cron file found, starting fresh

  149. I (1628) heartbeat: Heartbeat service initialized (file: /spiffs/HEARTBEAT.md, interval: 1800s)

  150. I (1628) agent: Agent loop initialized

  151. 

  152. Type 'help' to get the list of commands.

  153. Use UP/DOWN arrows to navigate through command history.

  154. Press TAB when typing command name to auto-complete.

  155. 

  156. Your terminal application does not support escape sequences.

  157. 

  158. Line editing and history features are disabled.

  159. 

  160. On Windows, try using Windows Terminal or Putty instead.

  161. mimi>  I (2618) cli: Serial CLI started

  162. I (2618) mimi: Serial CLI started. Type 'help' for commands.

  163. I (2618) wifi: Connecting to SSID: zhz3

  164. W (2628) wifi:Password length matches WPA2 standards, authmode threshold changes from OPEN to WPA2

  165. I (2628) phy_init: phy_version 711,97bcf0a2,Aug 25 2025,19:04:10

  166. I (2658) wifi:mode : sta (cc:ba:97:0e:0d:60)

  167. I (2658) wifi:enable tsf

  168. I (2658) mimi: Scanning nearby APs on boot...

  169. I (2668) wifi: Scanning nearby APs...

  170. W (2668) wifi: Disconnected (reason=36:UNKNOWN)

  171. W (2668) wifi: Disconnected, retry 1/10 in 1000ms

  172. W (3668) wifi: No APs found

  173. E (3668) wifi:sta is connecting, return error

  174. I (3668) mimi: Waiting for WiFi connection...

  175. I (4388) wifi:new:<7,0>, old:<1,0>, ap:<255,255>, sta:<7,0>, prof:1, snd_ch_cfg:0x0

  176. I (4398) wifi:state: init -> auth (0xb0)

  177. I (4458) wifi:state: auth -> assoc (0x0)

  178. I (4478) wifi:state: assoc -> run (0x10)

  179. I (4628) wifi:connected with zhz3, aid = 2, channel 7, BW20, bssid = 3c:cd:57:69:0f:3a

  180. I (4628) wifi:security: WPA2-PSK, phy: bgn, rssi: -37

  181. I (4628) wifi:pm start, type: 1

  182. 

  183. I (4628) wifi:dp: 1, bi: 102400, li: 3, scale listen interval from 307200 us to 307200 us

  184. I (4628) wifi:set rx beacon pti, rx_bcn_pti: 0, bcn_timeout: 25000, mt_pti: 0, mt_time: 10000

  185. I (4708) wifi:AP's beacon interval = 102400 us, DTIM period = 1

  186. I (5128) wifi:<ba-add>idx:0 (ifx:0, 3c:cd:57:69:0f:3a), tid:0, ssn:2, winSize:64

  187. I (6328) esp_netif_handlers: sta ip: 192.168.28.161, mask: 255.255.255.0, gw: 192.168.28.1

  188. I (6328) wifi: Connected! IP: 192.168.28.161

  189. I (6328) mimi: WiFi connected: 192.168.28.161

  190. I (6328) onboard: ========================================

  191. I (6328) onboard:   Starting WiFi Configuration Portal

  192. I (6328) onboard: ========================================

  193. I (6328) wifi:mode : sta (cc:ba:97:0e:0d:60) + softAP (cc:ba:97:0e:0d:61)

  194. I (6328) wifi:Total power save buffer number: 16

  195. I (6328) wifi:Init max length of beacon: 752/752

  196. I (6328) wifi:Init max length of beacon: 752/752

  197. I (6338) esp_netif_lwip: DHCP server started on interface WIFI_AP_DEF with IP: 192.168.4.1

  198. I (6338) wifi:Total power save buffer number: 16

  199. I (6338) onboard: Soft AP started: MimiClaw-0D61 (open)

  200. I (6338) esp_netif_lwip: DHCP server started on interface WIFI_AP_DEF with IP: 192.168.4.1

  201. I (6338) onboard: HTTP server started on port 80

  202. I (6348) onboard: Connect to MimiClaw-XXXX WiFi, then open http://192.168.4.1

  203. I (6348) onboard: Local admin portal stays available while STA is connected

  204. I (6348) mimi: Outbound dispatch started

  205. I (6348) agent: agent_loop task created with stack=24576 bytes

  206. I (6348) agent: Agent loop started on core 1

  207. I (6348) ws: WebSocket server started on port 18789

  208. I (6348) mimi: All services started!

  209. I (6348) mimi: MimiClaw ready. Type 'help' for CLI commands.

  210. I (6348) main_task: Returned from app_main()

  211. 

  212. mimi>
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发表于 1 小时前

【花雕】超全整理：嵌入式 AI 调试MimicLaw命令速查手册


输入 help 命令，系统给出一份帮助文档

【花雕】超全整理：嵌入式 AI 调试MimicLaw命令速查手册图1


帮助文档全文



  1. mimi>  help

  2. help  [<string>] [-v <0|1>]

  3.   Print the summary of all registered commands if no arguments are given,

  4.   otherwise print summary of given command.

  5.       <string>  Name of command

  6.   -v, --verbose=<0|1>  If specified, list console commands with given verbose level

  7. 

  8. set_wifi  <ssid> <password>

  9.   Set WiFi SSID and password (e.g. set_wifi MySSID MyPass)

  10.         <ssid>  WiFi SSID

  11.     <password>  WiFi password

  12. 

  13. wifi_status

  14.   Show WiFi connection status

  15. 

  16. wifi_scan

  17.   Scan and list nearby WiFi APs

  18. 

  19. set_tg_token  <token>

  20.   Set Telegram bot token

  21.        <token>  Telegram bot token

  22. 

  23. set_feishu_creds  <app_id> <app_secret>

  24.   Set Feishu app credentials (app_id app_secret)

  25.       <app_id>  Feishu App ID

  26.   <app_secret>  Feishu App Secret

  27. 

  28. feishu_send  <receive_id> <text>

  29.   Send Feishu text: feishu_send <open_id|chat_id> "hello"

  30.   <receive_id>  Feishu open_id/chat_id

  31.         <text>  Text message (quote if contains spaces)

  32. 

  33. set_api_key  <key>

  34.   Set LLM API key

  35.          <key>  LLM API key

  36. 

  37. set_model  <model>

  38.   Set LLM model (default: claude-opus-4-5)

  39.        <model>  Model identifier

  40. 

  41. set_model_provider  <provider>

  42.   Set LLM model provider (default: anthropic)

  43.     <provider>  Model provider (anthropic|openai)

  44. 

  45. skill_list

  46.   List installed skills from /spiffs/skills/

  47. 

  48. skill_show  <name>

  49.   Print full content of one skill file

  50.         <name>  Skill name (e.g. weather or weather.md)

  51. 

  52. skill_search  <keyword>

  53.   Search skill files by keyword (filename + content)

  54.      <keyword>  Keyword to search in skills

  55. 

  56. memory_read

  57.   Read MEMORY.md

  58. 

  59. memory_write  <content>

  60.   Write to MEMORY.md

  61.      <content>  Content to write

  62. 

  63. session_list

  64.   List all sessions

  65. 

  66. session_clear  <chat_id>

  67.   Clear a session

  68.      <chat_id>  Chat ID to clear

  69. 

  70. heap_info

  71.   Show heap memory usage

  72. 

  73. set_search_key  <key>

  74.   Set Brave Search API key for web_search tool

  75.          <key>  Brave Search API key

  76. 

  77. set_tavily_key  <key>

  78.   Set Tavily API key for web_search tool

  79.          <key>  Tavily Search API key

  80. 

  81. set_proxy  <host> <port> [<type>]

  82.   Set proxy (e.g. set_proxy 192.168.1.83 7897 [http|socks5])

  83.         <host>  Proxy host/IP

  84.         <port>  Proxy port

  85.         <type>  Proxy type: http|socks5 (default: http)

  86. 

  87. clear_proxy

  88.   Remove proxy configuration

  89. 

  90. config_show

  91.   Show current configuration (build-time + NVS)

  92. 

  93. config_reset

  94.   Clear all NVS overrides, revert to build-time defaults

  95. 

  96. heartbeat_trigger

  97.   Manually trigger a heartbeat check

  98. 

  99. cron_start

  100.   Start cron scheduler timer now

  101. 

  102. tool_exec

  103.   Execute a registered tool: tool_exec <name> '{...json...}'

  104. 

  105. web_search  <query>

  106.   Run web search tool directly (e.g. web_search "latest esp-idf")

  107.        <query>  Search query

  108. 

  109. restart

  110.   Restart the device

  111. 

  112. mimi>
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驴友花雕  高级技神
 楼主|

发表于 1 小时前

【花雕】超全整理：嵌入式 AI 调试MimicLaw命令速查手册

## MimiClaw 嵌入式 AI 智能体命令全集：含飞书配置、串口调试、系统管理与常用指令汇总

提示符：mimi>
说明：本文所有命令均提取自 MimiClaw 内置 help 输出，已按功能重新分类，并补充典型用法。部分高级命令（如 tool_exec、cron_start）需理解 JSON 格式或定时器机制。

## 一、系统基础

命令        说明        示例
help [cmd] [-v]        列出所有命令或查看某命令详情        help set_wifi
restart        重启设备        配置变更后常用
heap_info        显示堆内存使用情况（空闲/最小剩余）        排查内存泄漏
config_show        显示当前所有配置（NVS + 编译期默认值）        检查 API Key、代理等
config_reset        清除所有 NVS 覆盖，恢复出厂编译期默认值        慎用
heartbeat_trigger        手动触发一次心跳检查（用于调试定时任务）        结合 cron 使用

## 二、Wi‑Fi 网络

命令        说明        示例
set_wifi <ssid> <password>        设置并连接 Wi‑Fi        set_wifi MyHome 12345678
wifi_status        查看当前连接状态（IP、信号强度等）        排查网络问题
wifi_scan        扫描周围 2.4G Wi‑Fi 热点        先扫描确认 SSID
ESP32-S3 仅支持 2.4GHz 频段，wifi_scan 不会列出 5G 网络。

## 三、代理配置

适用于需要通过代理访问 LLM API 或飞书的环境。

命令        说明        示例
set_proxy <host> <port> [type]        设置 HTTP 或 SOCKS5 代理        set_proxy 192.168.1.100 7890 http
clear_proxy        清除代理配置        恢复直连
代理类型默认为 http，可选 socks5。

## 四、LLM / AI 模型配置

命令        说明        示例
set_api_key <key>        设置 LLM API 密钥        set_api_key sk-xxxx
set_model <model>        设置模型名称（默认 claude-opus-4-5）        set_model deepseek-chat
set_model_provider <provider>        设置提供商（默认 anthropic）        set_model_provider openai

实际 LLM 连通性测试需通过飞书/TG 或 tool_exec 触发对话，无独立 llm test 命令。

## 五、飞书机器人

命令        说明        示例
set_feishu_creds <app_id> <app_secret>        设置飞书应用凭证        从飞书开放平台获取
feishu_send <receive_id> <text>        主动发送文本消息        feishu_send oc_xxxx "Hello"
重要：
receive_id 可以是 open_id（用户）或 chat_id（群聊），需通过飞书开放平台调试或接收事件获得。

飞书机器人启动是自动的（配置凭证后即生效），无需手动 start/stop。消息接收通过长连接，无需公网 IP。

## 六、Telegram 机器人

命令        说明        示例
set_tg_token <token>        设置 Telegram Bot Token        从 @BotFather 获取
机器人同样自动运行，无需额外 start/stop。

## 七、长期记忆（MEMORY.md）

记忆存储于 /spiffs/MEMORY.md，直接读写。

命令        说明        示例
memory_read        打印 MEMORY.md 的全部内容        查看当前记忆
memory_write <content>        覆盖写入 MEMORY.md        memory_write "用户喜欢25°C室温"
memory_write 会覆盖原有内容，如需追加，需先 memory_read 后手动拼接。

## 八、技能管理（Skills）

技能文件存放在 /spiffs/skills/ 下（Markdown 格式），定义 AI 可调用的工具。

命令        说明        示例
skill_list        列出所有已安装的技能文件        确认技能是否就绪
skill_show <name>        显示某个技能的完整内容        skill_show weather.md
skill_search <keyword>        在技能文件名和内容中搜索关键词        skill_search temperature

##九、会话管理（Session）

每个对话（飞书/TG 用户或群）有独立会话上下文。

命令        说明        示例
session_list        列出所有活跃会话及其 chat_id        查看哪些用户在对话
session_clear <chat_id>        清除指定会话的上下文（历史记忆）        session_clear oc_xxxx

## 十、工具执行（Tool Execution）

MimiClaw 内置或技能定义的工具，可通过 JSON 参数直接调用。

命令        说明        示例
tool_exec <name> '<json>'        执行指定工具，传入 JSON 参数        tool_exec web_search '{"query":"ESP32-S3"}'
常用内置工具（需先配置相应 API Key）：

web_search – 网络搜索（需 set_search_key 或 set_tavily_key）

其他工具可通过 skill_list 发现

## 十一、网络搜索配置

为 web_search 工具提供 API 密钥（二选一）。

命令        说明        示例
set_search_key <key>        设置 Brave Search API 密钥        set_search_key BS_xxxx
set_tavily_key <key>        设置 Tavily API 密钥        set_tavily_key tvly-xxxx
配置后即可通过 tool_exec web_search '{"query":"..."}' 或直接使用 web_search 命令（见下节）。

## 十二、快捷搜索命令

命令        说明        示例
web_search <query>        直接执行网络搜索（需已配置搜索 API 密钥）        web_search "ESP32-S3 AI agent"

## 十三、定时任务（Cron）

MimiClaw 内置 cron 调度器，需手动启动。

命令        说明        示例
cron_start        启动 cron 调度器（定时任务生效）        配置好 cron 规则后执行
注意：当前版本未提供 cron_add/cron_list 等命令，定时规则可能需要通过配置文件（如 /spiffs/cron.json）预设。建议查阅固件文档。

## 十四、调试与信息

命令        说明        示例
heap_info        显示堆内存统计（总大小、当前空闲、最小剩余）        监控内存碎片
附：完整命令一览（按字母排序）

  1. clear_proxy

  2. 

  3. config_reset

  4. 

  5. config_show

  6. 

  7. cron_start

  8. 

  9. feishu_send

  10. 

  11. heap_info

  12. 

  13. help

  14. 

  15. heartbeat_trigger

  16. 

  17. memory_read

  18. 

  19. memory_write

  20. 

  21. restart

  22. 

  23. session_clear

  24. 

  25. session_list

  26. 

  27. set_api_key

  28. 

  29. set_feishu_creds

  30. 

  31. set_model

  32. 

  33. set_model_provider

  34. 

  35. set_proxy

  36. 

  37. set_search_key

  38. 

  39. set_tavily_key

  40. 

  41. set_tg_token

  42. 

  43. set_wifi

  44. 

  45. skill_list

  46. 

  47. skill_search

  48. 

  49. skill_show

  50. 

  51. tool_exec

  52. 

  53. web_search

  54. 

  55. wifi_scan

  56. 

  57. wifi_status
复制代码

共计 28 条 命令（不含 help 内部变体）。



快速上手示例（飞书 + DeepSeek）

  1. #1. 连接 Wi‑Fi

  2. 

  3. mimi> set_wifi MySSID MyPassword

  4. 

  5. mimi> wifi_status          # 应显示 IP

  6. 

  7. 

  8. 

  9. #2. 配置 LLM（DeepSeek 兼容 OpenAI 格式）

  10. 

  11. mimi> set_model_provider openai

  12. 

  13. mimi> set_api_key sk-xxxx

  14. 

  15. mimi> set_model deepseek-chat

  16. 

  17. 

  18. 

  19. #3. 配置飞书

  20. 

  21. mimi> set_feishu_creds cli_xxx secret_xxx

  22. 

  23. #此时机器人已自动上线，可接收飞书消息

  24. 

  25. 

  26. 

  27. #4. （可选）配置网络搜索

  28. 

  29. mimi> set_tavily_key tvly-xxxx

  30. 

  31. 

  32. 

  33. #5. 查看当前配置

  34. 

  35. mimi> config_show

  36. 

  37. 

  38. 

  39. #6. 测试记忆

  40. 

  41. mimi> memory_write "用户昵称：花雕"

  42. 

  43. mimi> memory_read
复制代码


## 结语

本速查表完全基于 MimiClaw 官方 help 输出整理，不添加未出现的命令，确保每一条都可直接在 mimi> 提示符下执行。建议收藏本文，或在串口终端中输入 help 随时查阅。随着固件更新，命令集可能变化，请以设备实际 help 为准。

Happy Clawing！

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