DFRduino UNO R3-EDU+OBLOQ+红外+小度=智能空气净化器 DF创客社区

云天发表于 2022-2-19 00:11:07

DFRduino UNO R3-EDU+OBLOQ+红外+小度=智能空气净化器

本帖最后由云天于 2022-2-19 10:39 编辑

通过DFRduino UNO R3-EDU主板+OBLOQ物联网模块+红外接收发送模块+小度音箱实现智能控制空气净化器（自带红外遥控功能）。
小度音箱通过微数据库TinyWebDB与DFRduino UNO R3-EDU主板进行信息沟通。
【微数据库TinyWebDB配置】
TinyWebDB网络数据库，每个用户可以申请一个甚至多个数据库地址。由于每一个地址都包含用户名和用户名的密钥，相互独立，互不影响，数据库的安全性比较高。除此以外，每个数据库都可以独立管理，支持使用API进行增删查改操作。
网址：TinyWebDB服务器 - APPInventor网络微数据库
1、注册

2、登陆后，可查看相关参数

3、新建
因Post的action操作中，只有“更新update、读取get、删除delete、计数count、查询search”，所以无法远程新建“变量”。要通过“数据浏览”中“修改”操作来“新建”。

【UART OBLOQ - IoT物联网模块】
本项目使用UART OBLOQ - IoT物联网模块连网并访问TinyWebDB网络数据库进行相应操作。

（OBLOQ插在DFRduino UNO R3_EDU主板的UART接口上）
OBLOQ是一款基于ESP8266设计的串口转WIFI物联网模块，用以接收和发送物联网信息。尺寸紧凑，价格低，接口简单，即插即用，适用于3.3V~5V的控制系统。软件编程简单，无需复杂的基础知识，就能迅速搭建出一套物联网应用。
【Mind+程序——TinyWebDB配置】

1、在Mind+上传模式中，添加通信模块——OBLOQ物联网模块

2、使用Obloq http模块
WIFI相关参数填写自己的Wifi信息，IP地址为：tinywebdb.appinventor.space；端口：80。

3、通过串口显示变量“jsq”值，形式为：{"jsq": "0"}。注意：下载程序时，要将Obloq http模块拔下（占用TX，RX引脚）。

通过自己编写的模块来处理接收到的JSON数据。大家可自行下载附件安装。

【获取红外遥控器编码】

红外接收模块接在DFRduino UNO R3_EDU主板的D2引脚上。

Mind+添加通信模块——红外接收模块。

利用串口输出各按键的编码。
【红外发射程序】

1、Mind+添加通信模块——红外发射模块

2、从TinyWebDB接收到指令，再通过红外发射模块发射相应指令。

【硬件安装】

【小度开放平台配置】

DuerOS开放平台 (baidu.com)

创建新技能

自定义新技能

从头开始新技能

填写相应信息，后面我将调用名称修改为：净化器技能。

创建意图

填写意图

创建多个意图

配置服务-代码编辑

语言选择：Python2.7

#!/usr/bin/env python2
# -*- encoding=utf-8 -*-
import sys
from dueros.Bot import Bot
from dueros.card.TextCard import TextCard
import urllib2,json
reload(sys)
sys.setdefaultencoding('utf8')

class DuerOSBot(Bot):

def launch_request(self):
   """
   打开技能
   """
   self.wait_answer()
   card = TextCard('欢迎使用技能')
   return {
         'card': card,
         'outputSpeech': r'欢迎使用技能'
   }

def ended_request(self):
   """
   关闭技能
   """
   self.wait_answer()
   return {
         'outputSpeech': r'感谢您的使用'
   }

def __init__(self, request_data):
   super(DuerOSBot, self).__init__(request_data)
   self.add_launch_handler(self.launch_request)
   self.add_session_ended_handler(self.ended_request)
   self.add_intent_handler('open', self.open_intent)
   self.add_intent_handler('close_me', self.close_me_intent)
   self.add_intent_handler('speed', self.speed_intent)
   self.add_intent_handler('Anion', self.Anion_intent)
   self.add_intent_handler('intelligence', self.intelligence_intent)
   self.add_intent_handler('disinfect', self.disinfect_intent)
   self.add_intent_handler('time', self.time_intent)
   self.add_intent_handler('sleep', self.sleep_intent)
def open_intent(self):
   response = urllib2.urlopen('http://tinywebdb.appinventor.space/api?user=yuntian23&secret=be430126&action=update&tag=jsq&value=0')
   html =json.loads(response.read())
   if(html['status']=='success'):
      card = TextCard('已为您打开净化器')
      return {
         'card': card,
         'outputSpeech': r'已为您打开净化器'
      }
def close_me_intent(self):
   response = urllib2.urlopen('http://tinywebdb.appinventor.space/api?user=yuntian23&secret=be430126&action=update&tag=jsq&value=0')
   html =json.loads(response.read())
   if(html['status']=='success'):
      card = TextCard('已为您关闭净化器')
      return {
         'card': card,
         'outputSpeech': r'已为您关闭净化器'
      }
def speed_intent(self):
   response = urllib2.urlopen('http://tinywebdb.appinventor.space/api?user=yuntian23&secret=be430126&action=update&tag=jsq&value=1')
   html =json.loads(response.read())
   if(html['status']=='success'):
      card = TextCard('已为您调整净化速度')
      return {
         'card': card,
         'outputSpeech': r'已为您调整净化速度'
      }
def Anion_intent(self):
   response = urllib2.urlopen('http://tinywebdb.appinventor.space/api?user=yuntian23&secret=be430126&action=update&tag=jsq&value=2')
   html =json.loads(response.read())
   if(html['status']=='success'):
      card = TextCard('已为您开启负离子')
      return {
         'card': card,
         'outputSpeech': r'已为您开启负离子'
      }
def intelligence_intent(self):
   response = urllib2.urlopen('http://tinywebdb.appinventor.space/api?user=yuntian23&secret=be430126&action=update&tag=jsq&value=3')
   html =json.loads(response.read())
   if(html['status']=='success'):
      card = TextCard('已为您开启智能模式')
      return {
         'card': card,
         'outputSpeech': r'已为您开启智能模式'
      }
def disinfect_intent(self):
   response = urllib2.urlopen('http://tinywebdb.appinventor.space/api?user=yuntian23&secret=be430126&action=update&tag=jsq&value=4')
   html =json.loads(response.read())
   if(html['status']=='success'):
      card = TextCard('已为您开启杀菌模式')
      return {
         'card': card,
         'outputSpeech': r'已为您开启杀菌模式'
      }
def time_intent(self):
   response = urllib2.urlopen('http://tinywebdb.appinventor.space/api?user=yuntian23&secret=be430126&action=update&tag=jsq&value=5')
   html =json.loads(response.read())
   if(html['status']=='success'):
      card = TextCard('已为您开启定时')
      return {
         'card': card,
         'outputSpeech': r'已为您开启定时'
      }
def sleep_intent(self):
   response = urllib2.urlopen('http://tinywebdb.appinventor.space/api?user=yuntian23&secret=be430126&action=update&tag=jsq&value=6')
   html =json.loads(response.read())
   if(html['status']=='success'):
      card = TextCard('已为您开启睡眠模式')
      return {
         'card': card,
         'outputSpeech': r'已为您开启睡眠模式'
      }
def handler(event, context):

bot = DuerOSBot(event)
result = bot.run()
return result

模拟测试

真机测试配置
【演示视频】

https://www.bilibili.com/video/BV1UL411K7Ev?share_source=copy_web

因Arduino程序中访问微数据库前等待了5秒（微数据库网站可能有限制，频繁访问会被拒绝），所以命令响应有些不及时。解决方法，可使用物联网，如DF的Easy Iot。
改进：
【物联网Easy Iot】
物联网信息

Mind+程序OBLOQ mqtt模块配置
监听物联网指令，红外发送指令完整程序

为避免与系统指令冲突，将意图进行修改，均增加净化器。

因使用到物联网库，所以要在配置服务中使用“百度云CFC”，并进行入服务配置。

创建函数

上传函数压缩包
压缩包中，dueros\paho\mqtt中client.py文件修改，物联网用户名及密码。

#!/usr/bin/env python2
# -*- encoding=utf-8 -*-
import sys
from dueros.Bot import Bot
from dueros.card.TextCard import TextCard
import urllib2,json
import dueros.paho.mqtt.client as mqtt
reload(sys)
sys.setdefaultencoding('utf8')

class DuerOSBot(Bot):

def launch_request(self):
   """
   打开技能
   """
   self.wait_answer()
   card = TextCard('欢迎使用智能净化器技能')
   return {
         'card': card,
         'outputSpeech': r'欢迎使用智能净化器技能'
   }

def ended_request(self):
   """
   关闭技能
   """
   self.wait_answer()
   return {
         'outputSpeech': r'感谢您的使用'
   }

def __init__(self, request_data):
   super(DuerOSBot, self).__init__(request_data)
   self.add_launch_handler(self.launch_request)
   self.add_session_ended_handler(self.ended_request)
   self.add_intent_handler('open', self.open_intent)
   self.add_intent_handler('close_me', self.close_me_intent)
   self.add_intent_handler('speed', self.speed_intent)
   self.add_intent_handler('Anion', self.Anion_intent)
   self.add_intent_handler('intelligence', self.intelligence_intent)
   self.add_intent_handler('disinfect', self.disinfect_intent)
   self.add_intent_handler('time', self.time_intent)
   self.add_intent_handler('sleep', self.sleep_intent)
def open_intent(self):
      on_publish("5n92uqBMg", "0", 0)#0代表保存在服务器上
      card = TextCard('已为您打开净化器')
      return {
         'card': card,
         'outputSpeech': r'已为您打开净化器'
      }
def close_me_intent(self):
      on_publish("5n92uqBMg", "0", 0)#0代表保存在服务器上
      card = TextCard('已为您关闭净化器')
      return {
         'card': card,
         'outputSpeech': r'已为您关闭净化器'
      }
def speed_intent(self):
      on_publish("5n92uqBMg", "1", 0)#0代表保存在服务器上
      card = TextCard('已为您调整净化速度')
      return {
         'card': card,
         'outputSpeech': r'已为您调整净化速度'
      }
def Anion_intent(self):
      on_publish("5n92uqBMg", "2", 0)#0代表保存在服务器上
      card = TextCard('已为您开启负离子')
      return {
         'card': card,
         'outputSpeech': r'已为您开启负离子'
      }
def intelligence_intent(self):
      on_publish("5n92uqBMg", "3", 0)#0代表保存在服务器上
      card = TextCard('已为您开启智能模式')
      return {
         'card': card,
         'outputSpeech': r'已为您开启智能模式'
      }
def disinfect_intent(self):
      on_publish("5n92uqBMg", "4", 0)#0代表保存在服务器上
      card = TextCard('已为您开启杀菌模式')
      return {
         'card': card,
         'outputSpeech': r'已为您开启杀菌模式'
      }
def time_intent(self):
      on_publish("5n92uqBMg", "5", 0)#0代表保存在服务器上
      card = TextCard('已为您开启定时')
      return {
         'card': card,
         'outputSpeech': r'已为您开启定时'
      }
def sleep_intent(self):
      on_publish("5n92uqBMg", "6", 0)#0代表保存在服务器上
      card = TextCard('已为您开启睡眠模式')
      return {
         'card': card,
         'outputSpeech': r'已为您开启睡眠模式'
      }
MQTTHOST = "182.254.130.180"
MQTTPORT = 1883
mqttClient = mqtt.Client()

# 连接MQTT服务器
def on_mqtt_connect():
mqttClient.connect(MQTTHOST, MQTTPORT, 60)
mqttClient.loop_start()

# publish 消息
def on_publish(topic, payload, qos):
mqttClient.publish(topic, payload, qos)
#print(topic)

# 消息处理函数
def on_message_come(lient, userdata, msg):
pass
#print(msg.topic + " " + ":" + str(msg.payload))

# subscribe 消息
def on_subscribe():
mqttClient.subscribe("5n92uqBMg", 1)
mqttClient.on_message = on_message_come # 消息到来处理函数
def handler(event, context):

bot = DuerOSBot(event)
result = bot.run()
return result

index.py文件内容

在“在线编辑”中可查看并编辑代码，
创建DuerOS触发器
并复制brn:bce:cfc:bj:22e9c36dc8536918a55386dc914811e1:function:jinghuaqi:$LATEST，粘回：

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【小度物联网演示视频】

https://www.bilibili.com/video/BV1k44y1J7iH?share_source=copy_web
除了每次说指令前，需要说“小度小度打开净化器技能”，其它的完美！

RRoy 发表于 2022-2-23 17:21:10

赞！{:5_179:}

yangjumei 发表于 2022-3-7 14:35:56

天猫一样可以吧？

小企鹅 发表于 2022-3-16 16:43:11

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