STEM教育 · 行空板与掌控板控制麦轮小车十八法

行空、掌控和麦轮十八法

【新春快乐】

掌控板和麦轮的故事有很多，流传在网上社区里面。

在写仰望小车中间，BYD发布了仰望U8 U9。

所以我也想复习一下掌控板控制麦轮小车。

【学习资料】

许老师帖子对麦轮的受力分析及各种运动方式写得很详细，原文链接：

https://makelog.dfrobot.com.cn/article-1705.html

下面的资料图片均摘自许老师文章。

两个A麦轮、两个B麦轮的一种组合安装方式（俯视）：

注：1、安装平台时注意麦轮上的小轮方向呈对角线一致，简记“X”型；

2、与电机扩展板接线顺序M1、M2、M3、M4依次为车架左上、左下、右上、右下的麦轮(以位置为准，不按扩展板标记)。

【器材准备】

麦轮小车：

盘古斧 1

TT电机 4

麦轮 4

掌控板 1

遥控器：

行空板 1

【行空遥控】

先写遥控器程序：mind+

我们约定：

1、开启行空板板载热点，掌控板接入热点。

2、运行行空板上的SIOT，行空和掌控订阅相同的主题进行消息传递。

检查SIoT是否开启

长按行空板的“Home”键进入菜单页，点击“应用开关”，检查SIoT服务是否开启，如果显示“已禁用”，点击SIoT选项，切换SIoT状态为“已启用”。

具体操作如图所示：

和掌控板联机测试时要先启用行空板热点。

行空板开启热点，默认IP为193.168.123.1。

【提示】使用时要先开启行空板载热点，后开掌控板，掌控板方可通过热点与行空连接。

【掌控麦轮】

mPython

先测试出4电机正反转

4 电机停

再组合出18种运动方式

收到约定消息后执行相应动做

……

（今天再看，程序中有些bug,比如正后右摆搞了两次，好像还有别的地方也有小错

）

【测试视频】

【附件】

行空掌控麦轮18法.rar

这是番外3：

正剧：
志童道合 | 仰望--帅气的掌控“新能源”小车
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-314836-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)

续集一：
志童道合 | 给仰望小车做个方向盘式的遥控器
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315004-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集二：
志童道合 | 升级仰望小车的动力系统
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315012-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集3：
志童道合 | 升级了遥控器，仰望实现无级变速
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315039-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集4：
志童道合 | 遥控再升级，增加刹车功能，仰望终极形态将...
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315051-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集5：
志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315074-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集6：
L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3+百灵鸽，仰望2号跑起来
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315084-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集7：
L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3+掌控宝的仰望2号组合
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315093-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集8：
用掌控板+DF掌控micro:bit两用扩展板+TT电机+舵机...
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315100-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集9：
L298N_红色直流电机驱动模块+掌控板的应用：仰望3动力升级
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315101-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集10：
发现秘密：L298N_红色直流电机驱动模块扩展库+掌控板在仰....
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315103-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦
续集11：
秘法再用：L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 mind+扩展库在仰.....
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315107-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集12：
L298N_红色直流电机驱动模块+掌控板在mPython中的编程应用：...
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315112-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集13：
仰望小车2-盘古斧版：向小伙伴们致敬
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315125-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)

番外1：
方向舵小车--3D打印（测试）版
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315238-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)

番外2：

麦小昆改装记：加装方向舵机

https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315244-1-1.html?fromuid=727937

(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)