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[知识点]连杆形式的腿机构十一种：盘点机器人行走背后的机械原理 精华

驴友花雕 | 中级技神 | 创造力： | 帖子： | 发消息 | 串个门 | 加好友 | 打招呼
2021-1-12 10:31:30 [显示全部楼层]
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楼主: 驴友花雕

[知识点] 连杆形式的腿机构十一种：盘点机器人行走背后的机械原理

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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2024-8-21 10:13:59

【花雕动手做】Jansen 连杆机构（单腿步行机构）的初...

【【花雕动手做】Jansen 连杆机构（单腿步行机构）的初步尝试】
https://www.bilibili.com/video/BV19fYreJERx/?share_source=copy_web&vd_source=371a292a55e5ca9be994cbb4a86cc987



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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2024-8-21 10:19:53

【花雕动手做】荷兰海滩怪兽——步行机器人Strandbeest

【花雕动手做】荷兰海滩怪兽——步行机器人Strandbeest


连杆形式的腿机构十一种：盘点机器人行走背后的机械原理图1

连杆形式的腿机构十一种：盘点机器人行走背后的机械原理图2
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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2024-8-21 10:21:11

【花雕动手做】荷兰海滩怪兽——步行机器人Strandbeest

【花雕动手做】荷兰海滩怪兽——步行机器人Strandbeest


连杆形式的腿机构十一种：盘点机器人行走背后的机械原理图1
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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2024-8-21 10:23:09

【花雕动手做】荷兰海滩怪兽——步行机器人Strandbeest

【【花雕动手做】荷兰海滩怪兽——步行机器人Strandbeest】
https://www.bilibili.com/video/BV1useweNE6a/?share_source=copy_web&vd_source=371a292a55e5ca9be994cbb4a86cc987



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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2024-8-21 10:26:24

【花雕动手做】荷兰海滩怪兽——步行机器人Strandbeest

尝试3D打印这机器人的腿机构

连杆形式的腿机构十一种：盘点机器人行走背后的机械原理图1
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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2024-8-21 11:21:21

【花雕动手做】尝试制作行走机器人的Jansen 连杆机构

【【花雕动手做】尝试制作行走机器人的Jansen 连杆机构】
https://www.bilibili.com/video/BV1sHW8eCE83/?share_source=copy_web&vd_source=371a292a55e5ca9be994cbb4a86cc987



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