【智控万物】Microbit控制PC射击游戏

【项目目的】

该项目使您可以使用micro：bit作为游戏控制器来控制PC射击游戏。

【项目准备】

使用pynput库中mouse库控制电脑鼠标

为了使代码正常工作，您需要在Mind+的Python模式下安装几个额外的Python模块：Pynput，“监视和控制用户输入设备”。 PinPong库，“允许您在PC / Mac / Linux / Raspberry Pi上的Python并直接与micro：bit交互”。

【代码解析】

import time
from pinpong.board import Board,MSensor,MScreen,Pin
from pynput.mouse import Controller,Button
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我们需要导入模块以供以后使用。我们将使用3个模块；用于控制和读取micro：bit数据的pinpong模块，用于等待特定时间步长的time模块和用于控制键盘的pynput模块（当然还有PC射击游戏——使用网页版小游戏）。

Board("microbit").begin()#初始化，选择板型和端口号，不输入端口号则进行自动识别
#Board("microbit","COM36").begin()   #windows下指定端口初始化
#Board("microbit","/dev/ttyACM0").begin()   #linux下指定端口初始化
#Board("microbit","/dev/cu.usbmodem14101").begin()   #mac下指定端口初始化

micro = MSensor()
microbit = MScreen()
accelerometer_values=[0,0,0]
previous_values=[0,0,0]
btn = Pin(Pin.P0, Pin.IN)
mouse = Controller()
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程序初始化，按钮接在Microbit的P0引脚上。

def btn_rising_handler(pin):#中断事件回调函数
    mouse.click(Button.left,1)
btn.irq(trigger=Pin.IRQ_RISING, handler=btn_rising_handler) #设置中断模式为上升沿触发，及回调函数
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使用中断，按钮触发中断模拟鼠标点击左键

micro.cal_compass()                                     #校准电子罗盘


#Set Accelerometer Values
previous_values[0] = micro.get_accelerometer_X()
previous_values[1] = micro.get_accelerometer_Y()
x=previous_values[0]
y=previous_values[1]
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校准电子罗盘，获取加速度计X，Y值

while 1:
    #Get Accelerometer Values
    tem=0
    for i in range(40):
        tem=tem+micro.get_accelerometer_X()
    tem=int(tem/40)                                          #使用平均值，滤掉干扰值，X轴
    accelerometer_values[0] = tem
    tem=0
    for i in range(40):
        tem=tem+micro.get_accelerometer_Y()
    tem=int(tem/40)                                        #使用平均值，滤掉干扰值，Y轴
    accelerometer_values[1] = tem

    #position=format(mouse.position)
    #print(position)
    if abs(accelerometer_values[0]-previous_values[0])>8:#去除小抖动，X轴
       x = accelerometer_values[0]
       previous_values[0] = accelerometer_values[0]

    if abs(accelerometer_values[1]-previous_values[1])>8:#去除小抖动，Y轴
       y = accelerometer_values[1]
       previous_values[1] = accelerometer_values[1]

    if x<-700:
       x=-700
    if x>700:
       x=700
    if y<-400:
       y=-400
    if y>400:
       y=400   
    xcord=int(((1366-0)/ (700 - (-700))) * (x - (-700)) + 0)#映射到屏幕大小，X轴
    ycord=int(((768-0) / (-400 - 400)) * (y-400 ) + 0)       #映射到屏幕大小，Y轴


    mouse.position=(xcord, ycord)#移动鼠标指针
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主程序

【演示视频】

【完整代码】

# -*- coding: utf-8 -*-

import time
from pinpong.board import Board,MSensor,MScreen,Pin
from pynput.mouse import Controller,Button
import math
Board("microbit").begin()#初始化，选择板型和端口号，不输入端口号则进行自动识别
#Board("microbit","COM36").begin()   #windows下指定端口初始化
#Board("microbit","/dev/ttyACM0").begin()   #linux下指定端口初始化
#Board("microbit","/dev/cu.usbmodem14101").begin()   #mac下指定端口初始化

micro = MSensor()
microbit = MScreen()
accelerometer_values=[0,0,0]
previous_values=[0,0,0]
btn = Pin(Pin.P0, Pin.IN)
mouse = Controller()

def btn_rising_handler(pin):#中断事件回调函数
  mouse.click(Button.left,1)
btn.irq(trigger=Pin.IRQ_RISING, handler=btn_rising_handler) #设置中断模式为上升沿触发，及回调函数
micro.cal_compass()                                     #校准电子罗盘


#Set Accelerometer Values
previous_values[0] = micro.get_accelerometer_X()
previous_values[1] = micro.get_accelerometer_Y()
x=previous_values[0]
y=previous_values[1]



#Start the Loop
while 1:
    #Get Accelerometer Values
    tem=0
    for i in range(40):
        tem=tem+micro.get_accelerometer_X()
    tem=int(tem/40)
    accelerometer_values[0] = tem
    tem=0
    for i in range(40):
        tem=tem+micro.get_accelerometer_Y()
    tem=int(tem/40)
    accelerometer_values[1] = tem
 
    #position=format(mouse.position)
    #print(position)
    if abs(accelerometer_values[0]-previous_values[0])>8:
       x = accelerometer_values[0]
       previous_values[0] = accelerometer_values[0]

    if abs(accelerometer_values[1]-previous_values[1])>8:
       y = accelerometer_values[1]
       previous_values[1] = accelerometer_values[1]
 
    if x<-700:
       x=-700
    if x>700:
       x=700
    if y<-400:
       y=-400
    if y>400:
       y=400   
    xcord=int(((1366-0)/ (700 - (-700))) * (x - (-700)) + 0)
    ycord=int(((768-0) / (-400 - 400)) * (y-400 ) + 0)


    mouse.position=(xcord, ycord)
 
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这枪做的真gun