最像Arduino Uno的ESP32开发板之WeMos D1 R32

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百七十七：Wemos D1 R32 ESP32开发板
项目之五：LED流水灯（四灯）
实验开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验一百七十七：Wemos D1 R32 ESP32开发板
  项目之五：LED流水灯（四灯）
*/

char LEDPins[] = {14, 16, 17, 27}; // 设定连接的引脚
int i = 0;
int L1 = 0;
int len = 0;

void setup() {
  len = sizeof(LEDPins) / sizeof(char); //求数组的长度
  for (i = 0; i < len; i++) { //用for循环设置引脚为输出模式
    pinMode(LEDPins[i], OUTPUT);
    digitalWrite(LEDPins[i], LOW);
  }
}

void loop() {
  digitalWrite(LEDPins[L1], HIGH);
  delay(100);
  digitalWrite(LEDPins[L1], LOW);
  delay(100);
  L1 = L1 + 1;
  if (L1 > len || L1 < 0) //判断是否到最后一个灯或最前面的灯
    L1 = 0; //LED灯从头开始
}
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【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）

实验一百七十七：Wemos D1 R32 ESP32开发板

项目之五：LED流水灯（四灯）

实验场景图  

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百七十七：Wemos D1 R32 ESP32开发板
项目之六：ESP32 触摸测试和 LED 控制

实验开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验一百七十七：Wemos D1 R32 ESP32开发板
  项目之六：ESP32 触摸测试和 LED 控制
  实验接线：触摸引脚 ==> D4，LED 引脚 ==> D18
*/

#define TOUTCH_PIN T0 // ESP32 Pin D4
#define LED_PIN 18
int touch_value = 100;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(1000); //给我时间调出串行监视器
  Serial.println("ESP32 Touch Test");
  Serial.println("ESP32 触控测试");
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite (LED_PIN, LOW);
}

void loop(){
  touch_value = touchRead(TOUTCH_PIN);
  Serial.println(touch_value);  // 使用 T0 获取数据
  
  if (touch_value < 50){
    digitalWrite (LED_PIN, HIGH);
    Serial.println("有触控灯亮");
  }
  else{
    digitalWrite (LED_PIN, LOW);
  }
  delay(1000);
}
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  实验一百七十七：Wemos D1 R32 ESP32开发板
  项目之六：ESP32 触摸测试和 LED 控制

实验串口返回情况

  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）

  实验一百七十七：Wemos D1 R32 ESP32开发板

  项目之六：ESP32 触摸测试和 LED 控制

实验场景图  

ESP32有10个内部电容式触摸传感器。我们可以利用这些传感器制作触摸式按键。以下就是这些传感器相对应的GPIO引脚:

T0：GPIO 4
T1：GPIO 0
T2：GPIO 2
T3：GPIO 15
T4：GPIO 13
T5：GPIO 12
T6：GPIO 14
T7：GPIO 27
T8：GPIO 33
T9：GPIO 32

  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验一百七十七：Wemos D1 R32 ESP32开发板
  项目之七： ESP32的LED PWM 实现呼吸灯
  实验开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验一百七十七：Wemos D1 R32 ESP32开发板
  项目之七： ESP32的LED PWM 实现呼吸灯
  实验接线：LED 引脚 ==> D18
*/

#define LED_PWM 18 //把调用的GPIO引脚进行了一个宏定义
int freq = 5000;
int ledChannel = 0;
int resolution = 8;
void setup() {
  ledcSetup(ledChannel, freq, resolution);
  ledcAttachPin(LED_PWM, ledChannel);
}
void loop() {
  for (int dutyCycle = 0; dutyCycle <= 255; dutyCycle++) {
    ledcWrite(ledChannel, dutyCycle);
    delay(7);
  }
  for (int dutyCycle = 255; dutyCycle >= 0; dutyCycle--) {
    ledcWrite(ledChannel, dutyCycle);
    delay(7);
  }
}
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在硬件方面，ESP32的LED PWM由16个独立通道组成，具有可配置的占空比和波周期。占空比的精度可以配置到16位分辨率。

在代码的第一部分中，我们将指定一些全局配置常量。第一个是为控制LED而产生的PWM信号的频率。我们将使用5000HZ的值。但请注意，频率的最大值尚不清楚，并且在 我们将要使用的功能的头文件中声明最大频率取决于所选的分辨率。

将以比特为单位指定LED PWM通道和PWM占空比的分辨率。同样从头文件中，我们可以看到我们可以选择0到15之间的通道，以及1到16位之间的分辨率。在这里我们将使用通道0和8位的分辨率。

int freq = 5000;
int ledChannel = 0;
int resolution = 8;
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在设置功能中，我们将配置LED PWM功能。首先，我们需要设置我们指定的通道、频率和分辨率。为此，我们调用ledcSetup函数，该函数以相同的顺序接收前面提到的3个参数作为输入。

ledcSetup(ledChannel, freq, resolution);
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但是值得注意，通道不是我们控制LED的引脚。因此，我们需要将通道0（我们定义的那个）连接到我们希望生成PWM信号的数字GPIO引脚上。我这里连接的GPIO2引脚。我们调用ledcAttachPin函数，将GPIO引脚的编号和先前定义的PWM通道作为参数传递。

ledcAttachPin(2, ledChannel);
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以下是完整的初始化设置，以及一些常量的设置：

#define LED_PWM 2 //把调用的GPIO引脚进行了一个宏定义
int freq = 5000;
 int ledChannel = 0; 
int resolution = 8; 
void { 
    ledcSetup(ledChannel, freq, resolution); 
    ledcAttachPin(LED_PWM, ledChannel); 
}
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也需要将编写代码来控制Arduino主循环中信号的占空比值。但最重要的功能是允许我们指定占空比值的功能。这是ledcWrite  函数，它接收PWM通道（不是GPIO的编号）作为第一个参数。

由于我们定义了8位分辨率，因此我们可以指定0到255（2 ^ 8 -1）之间的占空比值。因此，我们将在两个循环中迭代这些值，一个是递增的，另一个是递减的。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验一百七十七：Wemos D1 R32 ESP32开发板
  项目之七： ESP32的LED PWM 实现呼吸灯

  实验场景图  

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验一百七十七：Wemos D1 R32 ESP32开发板
  项目之八： ESP32主板灯反转闪烁
  实验开源仿真编程（Linkboy V4.60）

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验一百七十七：Wemos D1 R32 ESP32开发板
  项目之八： ESP32主板灯反转闪烁
  实验开源仿真编程（Linkboy V4.60）

  项目仿真运行的动态图   

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验一百七十七：Wemos D1 R32 ESP32开发板
  项目之九： 按钮控制ESP32主板灯的亮灭
  实验开源仿真编程（Linkboy V4.60）

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验一百七十七：Wemos D1 R32 ESP32开发板
  项目之九： 按钮控制ESP32主板灯的亮灭
  实验开源仿真编程（Linkboy V4.60）

  项目仿真运行的动态图  

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）

  实验一百七十七：Wemos D1 R32 ESP32开发板

  项目之九： 按钮控制ESP32主板灯的亮灭

  实验开源仿真编程（Linkboy V4.60）

  实验场景图  

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验一百七十七：Wemos D1 R32 ESP32开发板
  项目之十： 串口数据收发
  实验开源仿真编程（Linkboy V4.60）

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验一百七十七：Wemos D1 R32 ESP32开发板
  项目之十： 串口数据收发
  实验开源仿真编程（Linkboy V4.60）
  项目串口返回情况

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）

  实验一百七十七：Wemos D1 R32 ESP32开发板

  项目之十： 串口数据收发

  实验开源仿真编程（Linkboy V4.60）

  项目仿真运行的动态图  

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验一百七十七：Wemos D1 R32 ESP32开发板
  项目十一：读取模拟量串口发送数值
  实验开源仿真编程（Linkboy V4.60）

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验一百七十七：Wemos D1 R32 ESP32开发板
  项目十一：读取模拟量串口发送数值
  实验开源仿真编程（Linkboy V4.60）
  项目串口返回情况

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）

  实验一百七十七：Wemos D1 R32 ESP32开发板

  项目十一：读取模拟量串口发送数值

  实验开源仿真编程（Linkboy V4.60）

  项目仿真运行的动态图  

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验一百七十七：Wemos D1 R32 ESP32开发板
  项目十二：随机数与读取模拟量
  实验开源仿真编程（Linkboy V4.60）