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[教程]【智控万物】二哈大麦

云天 | 初级技神 | 创造力： | 帖子： | 发消息 | 串个门 | 加好友 | 打招呼
2021-8-5 12:55:42 [显示全部楼层]
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[教程] 【智控万物】二哈大麦

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【智控万物】二哈大麦图1


【项目意图】
在Mind+python模式下，利用Tkinter库，物联网库siot,实现在电脑显示，二哈识别到的物体的位置。

【智控万物】二哈大麦图2

【硬件】
1、麦昆Plus
【智控万物】二哈大麦图3

2、二哈
【智控万物】二哈大麦图4

二哈识图（HuskyLens）是一款简单易用的人工智能视觉传感器，内置6种功能：人脸识别、物体追踪、物体识别、巡线追踪、颜色识别、标签识别。仅需一个按键即可完成AI训练，摆脱繁琐的训练和复杂的视觉算法，让你更加专注于项目的构思和实现。
3、WIFI IoT模块
【智控万物】二哈大麦图5

WIFI IoT Module是一款支持多编程平台，多物联网平台的WIFI模块。它支持micro:bit、Arduino主控，MakeCode、Mind+、ArduinoIDE多种编程环境；支持EasyIoT、IFTTT、Thingspeak等多种流行的物联网平台。

WIFI IoT Module采用易用的Gravity接口，I2C和URAT两种通讯协议，UART模式兼容OBLOQ物联网模块的功能和用法，I2C模式兼容更多主控板，并可以最大限度避免传感器之间的冲突。不论是用于课堂IoT教学，还是家电的物联网改装，选用WIFI IoT Module都是非常好的方案。

【Microbit硬件程序】

上传到麦昆Plus上Micro:bit程序（Arduino C）
  1. 

  2. /*!

  3.  * MindPlus

  4.  * microbit

  5.  *

  6.  */

  7. #include <Microbit_Obloq.h>

  8. #include <Microbit_Matrix.h>

  9. #include <DFRobot_HuskyLens.h>

  10. #include <DFRobot_MaqueenPlus.h>

  11. 

  12. // 动态变量

  13. String         mind_s_MingLing, mind_s_WeiZhiXinXi;

  14. volatile float mind_n_CheSu, mind_n_ShuangShan;

  15. // 函数声明

  16. void obloqMqttEventT0(String& obloq_message);

  17. void obloqMqttEventT1(String& obloq_message);

  18. // 静态常量

  19. const String topics[5] = {"5n92uqBMg","dH6_dBZ7g","QMM4DKG7R","",""};

  20. const uint8_t bbcBitmap[][5] = {

  21.         {B01010,B10101,B10001,B01010,B00100}

  22. };

  23. const MsgHandleCb msgHandles[5] = {obloqMqttEventT0,obloqMqttEventT1,NULL,NULL,NULL};

  24. // 创建对象

  25. DFRobot_HuskyLens   huskylens;

  26. Microbit_Obloq      olq;

  27. DFRobot_MaqueenPlus maqueenPlus;

  28. 

  29. 

  30. // 主程序开始

  31. void setup() {

  32.         olq.registerMqttHandle(msgHandles);

  33.         huskylens.beginI2CUntilSuccess();

  34.         huskylens.writeAlgorithm(ALGORITHM_OBJECT_TRACKING);

  35.         olq.startConnect(0, 1, "sxs", "smj080823", "RNZYsQIWg", "gHWLswIWgz", topics, "iot.dfrobot.com.cn", 1883);

  36.         MMatrix.show(bbcBitmap[0]);

  37.         maqueenPlus.writePid(maqueenPlus.ON);

  38.         maqueenPlus.servoRun(maqueenPlus.S3, 110);

  39.         mind_n_CheSu = 30;

  40.         mind_n_ShuangShan = 0;

  41.         Serial.begin(9600);

  42. }

  43. void loop() {

  44.         if ((mind_n_ShuangShan==1)) {

  45.                 maqueenPlus.setRGB(maqueenPlus.ALL, maqueenPlus.RED);

  46.                 delay(500);

  47.                 maqueenPlus.setRGB(maqueenPlus.ALL, maqueenPlus.PUT);

  48.                 delay(500);

  49.         }

  50.         else {

  51.                 huskylens.request();

  52.                 if (huskylens.isLearned(1)) {

  53.                         if (huskylens.isAppear(1,HUSKYLENSResultBlock)) {

  54.                                 mind_s_MingLing = "";

  55.                                 mind_s_WeiZhiXinXi = (String((String(huskylens.readBlockParameter(1).xCenter))) + String(":"));

  56.                                 mind_s_WeiZhiXinXi = (String(mind_s_WeiZhiXinXi) + String((String((String(huskylens.readBlockParameter(1).yCenter))) + String(":"))));

  57.                                 mind_s_WeiZhiXinXi = (String(mind_s_WeiZhiXinXi) + String((String((String(huskylens.readBlockParameter(1).width))) + String(":"))));

  58.                                 mind_s_WeiZhiXinXi = (String(mind_s_WeiZhiXinXi) + String((String(huskylens.readBlockParameter(1).height))));

  59.                                 olq.publish(olq.topic_2, mind_s_WeiZhiXinXi);

  60.                                 Serial.println(mind_s_WeiZhiXinXi);

  61.                                 delay(500);

  62.                         }

  63.                 }

  64.         }

  65. }

  66. 

  67. 

  68. // 事件回调函数

  69. void obloqMqttEventT0(String& obloq_message) {

  70.         mind_s_MingLing = obloq_message;

  71.         Serial.println(mind_s_MingLing);

  72.         if ((mind_s_MingLing==String("A"))) {

  73.                 maqueenPlus.motorRun(maqueenPlus.ALL, maqueenPlus.CW, mind_n_CheSu);

  74.                 maqueenPlus.setRGB(maqueenPlus.ALL, maqueenPlus.PUT);

  75.         }

  76.         if ((mind_s_MingLing==String("B"))) {

  77.                 maqueenPlus.motorRun(maqueenPlus.ALL, maqueenPlus.CCW, mind_n_CheSu);

  78.                 maqueenPlus.setRGB(maqueenPlus.ALL, maqueenPlus.RED);

  79.         }

  80.         if ((mind_s_MingLing==String("C"))) {

  81.                 maqueenPlus.motorStop(maqueenPlus.LEFT);

  82.                 maqueenPlus.motorRun(maqueenPlus.RIGHT, maqueenPlus.CW, mind_n_CheSu);

  83.                 maqueenPlus.setRGB(maqueenPlus.LEFT, maqueenPlus.RED);

  84.                 maqueenPlus.setRGB(maqueenPlus.RIGHT, maqueenPlus.PUT);

  85.         }

  86.         if ((mind_s_MingLing==String("D"))) {

  87.                 maqueenPlus.motorStop(maqueenPlus.RIGHT);

  88.                 maqueenPlus.motorRun(maqueenPlus.LEFT, maqueenPlus.CW, mind_n_CheSu);

  89.                 maqueenPlus.setRGB(maqueenPlus.RIGHT, maqueenPlus.RED);

  90.                 maqueenPlus.setRGB(maqueenPlus.LEFT, maqueenPlus.PUT);

  91.         }

  92.         if ((mind_s_MingLing==String("E"))) {

  93.                 maqueenPlus.motorStop(maqueenPlus.ALL);

  94.                 maqueenPlus.setRGB(maqueenPlus.ALL, maqueenPlus.PUT);

  95.         }

  96.         if ((mind_s_MingLing==String("F"))) {

  97.                 maqueenPlus.servoRun(maqueenPlus.S3, 50);

  98.         }

  99.         if ((mind_s_MingLing==String("G"))) {

  100.                 maqueenPlus.servoRun(maqueenPlus.S3, 100);

  101.         }

  102.         if ((mind_s_MingLing==String("H"))) {

  103.                 mind_n_ShuangShan = 1;

  104.         }

  105.         if ((mind_s_MingLing==String("I"))) {

  106.                 mind_n_ShuangShan = 0;

  107.         }

  108. }

  109. void obloqMqttEventT1(String& obloq_message) {

  110.         mind_n_CheSu = (String(obloq_message).toInt());

  111. }

  112. 

复制代码


mind+上传模式下图形代码
【智控万物】二哈大麦图6


被遮挡部分
【智控万物】二哈大麦图7

【电脑Mind+python代码】



  1. 

  2. 

  3. #  -*- coding: UTF-8 -*-

  4. 

  5. # MindPlus

  6. # Python

  7. import siot

  8. import tkinter as tk

  9. from tkinter import *

  10. from PIL import Image, ImageTk#图像控件

  11. x0=0

  12. y0=0

  13. x2=0

  14. y2=0

  15. #连接物联网

  16. siot.init(client_id="sxs12345678",server="iot.dfrobot.com.cn",port=1883,user="RNZYsQIWg",password="gHWLswIWgz")

  17. siot.connect()

  18. 

  19. # 事件回调函数

  20. def on_message_callback(client, userdata, msg):

  21.     global x0,y0,x2,y2

  22.     infor=str(msg.payload.decode("utf-8"))

  23.     list_me=infor.split(":")

  24.     x0=int(list_me[0])-int(list_me[2])/2

  25.     y0=int(list_me[1])-int(list_me[3])/2

  26.     x1=int(list_me[0])+int(list_me[2])/2

  27.     y1=int(list_me[1])-int(list_me[3])/2

  28.     x2=int(list_me[0])+int(list_me[2])/2

  29.     y2=int(list_me[1])+int(list_me[3])/2

  30.     x3=int(list_me[0])-int(list_me[2])/2

  31.     y3=int(list_me[1])+int(list_me[3])/2

  32.   

  33.     print(x0)

  34.     print(y0)

  35. siot.getsubscribe(topic="QMM4DKG7R")

  36. siot.set_callback(on_message_callback)

  37. 

  38. siot.loop()

  39. #定义函数，向物联网发送相应控制指令

  40. def forward():#前进

  41.     siot.publish(topic="5n92uqBMg", data="A")

  42. def back():#后退

  43.     siot.publish(topic="5n92uqBMg", data="B")

  44. def left():#左转

  45.     siot.publish(topic="5n92uqBMg", data="C")

  46. def right():#右转

  47.     siot.publish(topic="5n92uqBMg", data="D")

  48. def stop():#停止

  49.     siot.publish(topic="5n92uqBMg", data="E")

  50. def open_s():#张开

  51.     siot.publish(topic="5n92uqBMg", data="F")

  52. def stop_s():#闭合

  53.     siot.publish(topic="5n92uqBMg", data="G")

  54. def light_open():#双闪开

  55.     siot.publish(topic="5n92uqBMg", data="H")

  56. def light_close():#双闪关

  57.     siot.publish(topic="5n92uqBMg", data="I")

  58. 

  59. #生成窗体，布置相应文本框和按钮

  60. top = tk.Tk()

  61. top.title('控制窗口')

  62. top.geometry('900x600')

  63. image_width = 900

  64. image_height = 600

  65. canvas = Canvas(top,bg = 'white',width = image_width,height = image_height )#绘制画布

  66. canvas.pack()

  67. canvas2 = Canvas(top,bg = 'white',width = 320,height = 240 )#绘制画布

  68. canvas.pack()

  69. canvas2.place(x = 290,y = 100)

  70. img = Image.open('bg.jpg')

  71. bg = ImageTk.PhotoImage(img)

  72. bgid = canvas.create_image(0, 0, image=bg, anchor='nw')

  73. canvas.place(x = 0,y = 0)

  74. #产生标签文本背景透明效果

  75. txtid=canvas.create_text(350,20, fill = 'red',font=("黑体", 35),anchor="nw")

  76. canvas.insert(txtid,1,"二哈大麦")

  77. #Label(top,text = '物联网大麦！',font = ("黑体",14),width =15,height = 1).place(x =400,y = 20,anchor = 'nw')

  78. E1 = Entry(top, bd =5)

  79. E1.pack(side = RIGHT)

  80. E1.place(x=100,y=100)

  81. wx=20

  82. hy=350

  83. def setV():#设置车速

  84.     siot.publish(topic="dH6_dBZ7g", data=str(E1.get()))

  85. 

  86. #生成按钮，并指定相应功能

  87. left = tk.Button(top,text='左转',height=2,width=15,command=left)

  88. left.place(x=wx,y=hy+100)

  89. forward = tk.Button(top,text='前进',height=2,width=15,command=forward)

  90. forward.place(x=wx+150,y=hy)

  91. right = tk.Button(top,text='右转',height=2,width=15,command=right)

  92. right.place(x=wx+300,y=hy+100)

  93. back = tk.Button(top,text='后退',height=2,width=15,command=back)

  94. back.place(x=wx+150,y=hy+200)

  95. stop = tk.Button(top,text='停止',height=2,width=15,command=stop)

  96. stop.place(x=wx+150,y=hy+100)

  97. 

  98. wx=450

  99. hy=350

  100. open_s = tk.Button(top,text='张开',height=2,width=15,command=open_s)

  101. open_s.place(x=wx+150,y=hy)

  102. stop_s = tk.Button(top,text='闭合',height=2,width=15,command=stop_s)

  103. stop_s.place(x=wx+150,y=hy+200)

  104. light_open = tk.Button(top,text='闪开',height=2,width=15,command=light_open)

  105. light_open.place(x=wx,y=hy+100)

  106. light_close = tk.Button(top,text='闪关',height=2,width=15,command=light_close)

  107. light_close.place(x=wx+300,y=hy+100)

  108. setV = tk.Button(top,text='设速',height=2,width=15,command=setV)

  109. setV.place(x=wx+150,y=hy+100)

  110. 

  111. 

  112. 

  113. 

  114. while True:

  115.   canvas2.delete("all")

  116.   canvas2.create_rectangle(x0,y0,x2,y2,fill='blue')

  117.   top.update()

  118.   top.after(100)

  119. 

  120. 

  121. top.mainloop()  

  122. 

复制代码
【智控万物】二哈大麦图8


【智控万物】二哈大麦图9

【演示视频】


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