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[项目] 行空、掌控和麦轮十八法 |
本帖最后由 rzyzzxw 于 2023-1-24 19:06 编辑 行空、掌控和麦轮十八法 【新春快乐】 掌控板和麦轮的故事有很多,流传在网上社区里面。 在写仰望小车中间,BYD发布了仰望U8 U9。 所以我也想复习一下掌控板控制麦轮小车。 【学习资料】 许老师帖子对麦轮的受力分析及各种运动方式写得很详细,原文链接: 下面的资料图片均摘自许老师文章。 两个A麦轮、两个B麦轮的一种组合安装方式(俯视): 注:1、安装平台时注意麦轮上的小轮方向呈对角线一致,简记“X”型; 2、与电机扩展板接线顺序M1、M2、M3、M4依次为车架左上、 左下、右上、右下的麦轮(以位置为准,不按扩展板标记)。 【器材准备】 麦轮小车: 盘古斧 1 TT电机 4 麦轮 4 掌控板 1 遥控器: 行空板 1 【行空遥控】 先写遥控器程序:mind+ 我们约定: 1、开启行空板板载热点,掌控板接入热点。 2、运行行空板上的SIOT,行空和掌控订阅相同的主题进行消息传递。 检查SIoT是否开启 长按行空板的“Home”键进入菜单页,点击“应用开关”,检查SIoT服务是否开启,如果显示“已禁用”,点击SIoT选项,切换SIoT状态为“已启用”。 具体操作如图所示: 和掌控板联机测试时要先启用行空板热点。 行空板开启热点,默认IP为193.168.123.1。 【提示】使用时要先开启行空板载热点,后开掌控板,掌控板方可通过热点与行空连接。 【掌控麦轮】 mPython 先测试出4电机正反转 4 电机 停 再组合出18种运动方式 收到约定消息后执行相应动做 …… (今天再看,程序中有些bug,比如正后右摆搞了两次,好像还有别的地方也有小错) 【测试视频】 【附件】 这是番外3: 正剧: 志童道合 | 仰望--帅气的掌控“新能源”小车 https://mc.dfrobot.com.cn/thread-314836-1-1.html?fromuid=727937 (出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦) 续集一: 志童道合 | 给仰望小车做个方向盘式的遥控器 https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315004-1-1.html?fromuid=727937 (出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦) 续集二: 志童道合 | 升级仰望小车的动力系统 https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315012-1-1.html?fromuid=727937 (出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦) 续集3: 志童道合 | 升级了遥控器,仰望实现无级变速 https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315039-1-1.html?fromuid=727937 (出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦) 续集4: 志童道合 | 遥控再升级,增加刹车功能,仰望终极形态将... https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315051-1-1.html?fromuid=727937 (出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦) 续集5: 志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号 https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315074-1-1.html?fromuid=727937 (出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦) 续集6: L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3+百灵鸽,仰望2号跑起来 https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315084-1-1.html?fromuid=727937 (出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦) 续集7: L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3+掌控宝的仰望2号组合 https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315093-1-1.html?fromuid=727937 (出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦) 续集8: 用掌控板+DF掌控micro:bit两用扩展板+TT电机+舵机... https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315100-1-1.html?fromuid=727937 (出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦) 续集9: L298N_红色直流电机驱动模块+掌控板的应用:仰望3动力升级 https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315101-1-1.html?fromuid=727937 (出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦) 续集10: 发现秘密:L298N_红色直流电机驱动模块扩展库+掌控板在仰.... https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315103-1-1.html?fromuid=727937 (出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦 续集11: 秘法再用:L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 mind+扩展库在仰..... https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315107-1-1.html?fromuid=727937 (出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦) 续集12: L298N_红色直流电机驱动模块+掌控板在mPython中的编程应用:... https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315112-1-1.html?fromuid=727937 (出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦) 续集13: 仰望小车2-盘古斧版:向小伙伴们致敬 https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315125-1-1.html?fromuid=727937 (出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦) 番外1: 方向舵小车--3D打印(测试)版 https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315238-1-1.html?fromuid=727937 (出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦) 番外2: 麦小昆改装记:加装方向舵机 https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315244-1-1.html?fromuid=727937 (出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦) |
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