2023-1-23 18:06:09 [显示全部楼层]
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[项目] 行空、掌控和麦轮十八法

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本帖最后由 rzyzzxw 于 2023-1-24 19:06 编辑

行空、掌控和麦轮十八法
【新春快乐】

掌控板和麦轮的故事有很多,流传在网上社区里面。
在写仰望小车中间,BYD发布了仰望U8 U9。



所以我也想复习一下掌控板控制麦轮小车。

【学习资料】
许老师帖子对麦轮的受力分析及各种运动方式写得很详细,原文链接:
下面的资料图片均摘自许老师文章。


两个A麦轮、两个B麦轮的一种组合安装方式(俯视):
注:1、安装平台时注意麦轮上的小轮方向呈对角线一致,简记“X”型;



2、与电机扩展板接线顺序M1、M2、M3、M4依次为车架左上、 左下、右上、右下的麦轮(以位置为准,不按扩展板标记)。



















【器材准备】
行空、掌控和麦轮十八法图2
麦轮小车:
盘古斧     1
TT电机    4
麦轮        4
掌控板     1

遥控器:
行空板     1

【行空遥控】
先写遥控器程序:mind+
我们约定:
1、开启行空板板载热点,掌控板接入热点。
2、运行行空板上的SIOT,行空和掌控订阅相同的主题进行消息传递。

检查SIoT是否开启
长按行空板的“Home”键进入菜单页,点击“应用开关”,检查SIoT服务是否开启,如果显示“已禁用”,点击SIoT选项,切换SIoT状态为“已启用”。
具体操作如图所示:



和掌控板联机测试时要先启用行空板热点。
行空板开启热点,默认IP为193.168.123.1。



【提示】使用时要先开启行空板载热点,后开掌控板,掌控板方可通过热点与行空连接。





【掌控麦轮】
mPython



先测试出4电机正反转



4 电机 停



再组合出18种运动方式







收到约定消息后执行相应动做



……


(今天再看,程序中有些bug,比如正后右摆搞了两次,好像还有别的地方也有小错

【测试视频】

【附件】

这是番外3:

正剧:
志童道合 | 仰望--帅气的掌控“新能源”小车
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-314836-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)


续集一:
志童道合 | 给仰望小车做个方向盘式的遥控器
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315004-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集二:
志童道合 | 升级仰望小车的动力系统
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315012-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集3:
志童道合 | 升级了遥控器,仰望实现无级变速
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315039-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集4:
志童道合 | 遥控再升级,增加刹车功能,仰望终极形态将...
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315051-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集5:
志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315074-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集6:
L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3+百灵鸽,仰望2号跑起来
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315084-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集7:
L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3+掌控宝的仰望2号组合
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315093-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集8:
用掌控板+DF掌控micro:bit两用扩展板+TT电机+舵机...
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315100-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集9:
L298N_红色直流电机驱动模块+掌控板的应用:仰望3动力升级
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315101-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集10:
发现秘密:L298N_红色直流电机驱动模块扩展库+掌控板在仰....
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315103-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦
续集11:
秘法再用:L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 mind+扩展库在仰.....
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315107-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集12:
L298N_红色直流电机驱动模块+掌控板在mPython中的编程应用:...
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315112-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集13:
仰望小车2-盘古斧版:向小伙伴们致敬
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315125-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)

番外1:
方向舵小车--3D打印(测试)版
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315238-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
番外2:
麦小昆改装记:加装方向舵机
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315244-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)






三春牛-创客  初级技神

发表于 2023-1-23 18:12:02

厉害厉害
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三春牛-创客  初级技神

发表于 2023-1-23 18:13:54

现在都是做小车了啊。赞!
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34603471  初级技师

发表于 2023-1-23 20:26:59

为大神的作品点赞
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腿毛利小五郎  高级技师

发表于 2023-1-24 14:41:29

学习学习
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秦时明月爱侠岚  见习技师

发表于 2023-1-27 09:19:38

太牛了,大神
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gray6666  初级技神

发表于 2023-1-28 12:32:51

开工大吉,兔年快乐
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rzyzzxw  版主
 楼主|

发表于 2023-1-28 13:50:16

gray6666 发表于 2023-1-28 12:32
开工大吉,兔年快乐

新春快乐
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rzegkly  版主

发表于 2023-1-30 08:10:26

学习
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鳄鱼  中级技师

发表于 2023-10-31 08:15:38

学习了,真好。感谢!!!
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