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[项目] 【花雕动手做】ESP32与1.28寸 TFT 圆屏的随机动态电子眼睛

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本帖最后由 驴友花雕 于 2025-3-23 11:02 编辑

最近正在探索一种极具视觉冲击力的显示方案,其灵感源自摩托车上的“9号恶魔之眼”。这种屏幕不仅拥有令人叹为观止的动态效果和精细的显示能力,还非常适合作为机器人眼睛的显示模块,为机器人增添生动的表现力和生命力。

目前,我正在收集不同尺寸的TFT LCD屏幕,尝试为机器人测试各种灵动且富有表现力的“眼睛”,赋予它们独特的个性与魅力。


【花雕动手做】ESP32与1.28寸 TFT 圆屏的随机动态电子眼睛图1

【花雕动手做】ESP32与1.28寸 TFT 圆屏的随机动态电子眼睛图2

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发表于 2025-3-21 10:19:32

【花雕动手做】尝试“恶魔之眼”的系列机器人眼睛之二

目前手头已经收集了几款不同尺寸的TFT LCD屏幕,包括1.28寸、1.3寸、1.44寸和1.54寸的型号。这些屏幕各有特点:

1.28寸屏幕:小巧精致,适合小型机器人或需要紧凑设计的场景。

1.3寸屏幕:分辨率和色彩表现不错,适合中等尺寸的机器人头部设计。

1.44寸屏幕:显示面积更大,适合需要更醒目效果的机器人眼睛。

1.54寸屏幕:显示效果更加细腻,适合高端机器人或需要复杂表情的设计。

【花雕动手做】ESP32与1.28寸 TFT 圆屏的随机动态电子眼睛图1


接下来,我计划对这些屏幕进行测试与实验,评估它们的显示效果、驱动难度以及与机器人硬件的兼容性。最终目标是选择多款最适合的屏幕,结合“9号恶魔之眼”的设计理念,打造出各种既实用又炫酷的机器人眼睛。

如果有朋友对这方面感兴趣,或者有相关的经验分享,欢迎一起交流探讨!



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发表于 2025-3-21 10:22:59

【花雕动手做】尝试“恶魔之眼”的系列机器人眼睛之二

第二种,准备测试这块1.28寸的TFT LCD屏幕(分辨率240x240)

【花雕动手做】ESP32与1.28寸 TFT 圆屏的随机动态电子眼睛图1
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发表于 2025-3-21 11:18:07

【花雕动手做】尝试“恶魔之眼”的系列机器人眼睛之二

相关技术资料

【花雕动手做】ESP32与1.28寸 TFT 圆屏的随机动态电子眼睛图1

【花雕动手做】ESP32与1.28寸 TFT 圆屏的随机动态电子眼睛图2
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发表于 2025-3-21 11:19:08

【花雕动手做】尝试“恶魔之眼”的系列机器人眼睛之二

【花雕动手做】ESP32与1.28寸 TFT 圆屏的随机动态电子眼睛图1

【花雕动手做】ESP32与1.28寸 TFT 圆屏的随机动态电子眼睛图2
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发表于 2025-3-21 11:27:42

【花雕动手做】尝试“恶魔之眼”的系列机器人眼睛之二

【花雕动手做】ESP32与1.28寸 TFT 圆屏的随机动态电子眼睛图1

【花雕动手做】ESP32与1.28寸 TFT 圆屏的随机动态电子眼睛图2
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发表于 2025-3-21 11:33:01

【花雕动手做】尝试“恶魔之眼”的系列机器人眼睛之二

实验开发板使用ESP32C3

【花雕动手做】ESP32与1.28寸 TFT 圆屏的随机动态电子眼睛图2

【花雕动手做】ESP32与1.28寸 TFT 圆屏的随机动态电子眼睛图1

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发表于 2025-3-21 11:34:19

【花雕动手做】尝试“恶魔之眼”的系列机器人眼睛之二

引脚图

【花雕动手做】ESP32与1.28寸 TFT 圆屏的随机动态电子眼睛图2

【花雕动手做】ESP32与1.28寸 TFT 圆屏的随机动态电子眼睛图1
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发表于 2025-3-21 13:23:48

【花雕动手做】尝试“恶魔之眼”的系列机器人眼睛之二

实验接线示意图

【花雕动手做】ESP32与1.28寸 TFT 圆屏的随机动态电子眼睛图1

【花雕动手做】ESP32与1.28寸 TFT 圆屏的随机动态电子眼睛图2
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发表于 2025-3-21 13:26:33

【花雕动手做】尝试“恶魔之眼”的系列机器人眼睛之二

【花雕动手做】ESP32与1.28寸 TFT 圆屏的随机动态电子眼睛图1
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发表于 2025-3-21 14:24:40

【花雕动手做】尝试“恶魔之眼”的系列机器人眼睛之二

Flash烧录ESP32 C3 开发板固件(无IDF开发环境)

1、安装 Flash 下载工具:https://www.espressif.com.cn/zh-hans/support/download/other-tools

【花雕动手做】ESP32与1.28寸 TFT 圆屏的随机动态电子眼睛图2

【花雕动手做】ESP32与1.28寸 TFT 圆屏的随机动态电子眼睛图1

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发表于 2025-3-21 14:26:20

【花雕动手做】尝试“恶魔之眼”的系列机器人眼睛之二

2、打开乐鑫固件软件,开始烧录

【花雕动手做】ESP32与1.28寸 TFT 圆屏的随机动态电子眼睛图1

【花雕动手做】ESP32与1.28寸 TFT 圆屏的随机动态电子眼睛图2
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发表于 2025-3-21 14:28:13

【花雕动手做】尝试“恶魔之眼”的系列机器人眼睛之二

3,、完成烧录

【花雕动手做】ESP32与1.28寸 TFT 圆屏的随机动态电子眼睛图1

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发表于 2025-3-21 14:29:50

【花雕动手做】尝试“恶魔之眼”的系列机器人眼睛之二

4、接通开发板C口电源,连接热点,在手机端打开浏览器,输入IP地址:192.168.4.1,有10种模式可选

【花雕动手做】ESP32与1.28寸 TFT 圆屏的随机动态电子眼睛图2

【花雕动手做】ESP32与1.28寸 TFT 圆屏的随机动态电子眼睛图1
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发表于 2025-3-21 14:32:17

【花雕动手做】尝试“恶魔之眼”的系列机器人眼睛之二

实验场景图  动态图

【花雕动手做】ESP32与1.28寸 TFT 圆屏的随机动态电子眼睛图1

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发表于 2025-3-21 17:45:54

【花雕动手做】尝试“恶魔之眼”的系列机器人眼睛之二

实验场景图  动态图

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发表于 2025-3-21 17:54:00

【花雕动手做】尝试“恶魔之眼”的系列机器人眼睛之二

实验记录视频(25秒)

【【花雕动手做】炫酷与实用的结合:基于“9号恶魔之眼”的 ESP32 机器人眼睛测试实践之二1.28寸TFT液晶屏】


https://www.bilibili.com/video/BV1s8X6YFEYJ/?share_source=copy_web&vd_source=371a292a55e5ca9be994cbb4a86cc987







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发表于 2025-3-23 07:46:31

【花雕动手做】尝试“恶魔之眼”的系列机器人眼睛之二

【花雕动手做】ESP32与1.28寸 TFT 圆屏的随机动态电子眼睛图1

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发表于 2025-3-23 07:47:44

【花雕动手做】尝试“恶魔之眼”的系列机器人眼睛之二

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发表于 2025-3-23 07:49:04

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发表于 2025-3-23 07:50:17

【花雕动手做】尝试“恶魔之眼”的系列机器人眼睛之二

【花雕动手做】ESP32与1.28寸 TFT 圆屏的随机动态电子眼睛图1

【花雕动手做】ESP32与1.28寸 TFT 圆屏的随机动态电子眼睛图3

【花雕动手做】ESP32与1.28寸 TFT 圆屏的随机动态电子眼睛图2
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