L298N_红色直流电机驱动模块+掌控板在mPython中的编程应用：...
本帖最后由 rzyzzxw 于 2023-1-2 22:05 编辑L298N_红色直流电机驱动模块+掌控板在mPython中的编程应用
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【目标】这个帖子，测试 L298N_红色直流电机驱动模块+掌控板在mPython中的编程应用
L298N参数：参数一般只关心如下前两个：逻辑电压（控制端口电压）：5V驱动电压（电机电压）：5V-35V（我计划用8V锂电供电，在这个范围中）驱动电流（电机电流）：2A（MAX单桥）接下来看L298N的控制方法：
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引脚说明：输出A、输出B：接两个电机，不分正负，反了只会反转。（换线头可以调方向）GND：电源地，需要与主控板的GND用一根杜邦线连接到一起（共地）。12V供电：给电机供电的接口，此处要独立供电，最好不要从主控板引电。5V供电：此为电压输出口，可以使用这个口给主控板供5V电源，但不推荐这么用。板载5V使能：此跳线帽接起来之后上面的“5V供电”口才有5V电压输出。通道A、通道B使能（ENA、ENB）：此接口高电平则电机可以运行，低电平则电机停止运行，一般直接跳线帽短接到高电平，即一直使能，可以拔掉跳线帽接到主控板pwm模拟输入端口实现调速（我要调速，就要拔掉跳帽了）。逻辑输入（IN1、IN2、IN3、IN4）：这两个接口控制电机正反转，IN1和IN2控制电机M1，IN3和IN4控制电机M2.具体控制信号如下图（重点图片）：
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简单理解：电源接线：从12V和GND供6-12V的电压。L298N和主控板的GND使用一根线连接起来。板载5V使能跳线帽不动。电机接线：两个电机分别接到M1和M2上。信号控制：ENA和ENB跳线帽拔掉，使用杜邦线分别接到主控板两个PWM模拟输出口。IN1和IN2，IN3和IN4分别接到主控板数字口。我用L298N_红色直流电机驱动模块和掌控扩展板的接线方式（可以更换的哦，我这样安排是方便写程序，好记）如下图：ENA接 P8 （PWM口）ENB接 P9 （PWM口）IN1接 P13IN2接 P14IN3接 P15IN4接 P16提示：记得L298N和主控板的GND使用一根杜邦线连接起来电机1、2分别接电机接口 不分正负，换线头可以调方向8V锂电正极 接 12V接口 负极接GND口掌控扩展板用3.7v锂电供电
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扩展板只是引出掌控板引脚，如果你用的是其它扩展板也可以。【测试】软件：mPython 0.7.6PWM输出0-1023数字输出HIGH/LOW测试1，M1电机速度1023，正转5秒，停。（如果没有转动，请检查驱动电源是否供电，控制线路是否接触不良，驱动模块和扩展板是否共地）
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测试2，M1电机速度1023，反转5秒，停。
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测试3，M2电机速度800，正转3秒，停。
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测试4，M2电机速度800，反转3秒，停。
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测试5，双电机速度600，正转3秒，停。
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测试6，双电机速度600，反转3秒，停。
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全部通过，封装成函数吧，用起来方便。参数在齿轮中。点击齿轮打开和关闭。参数会变成变量，去变量中找它。
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测试一下：双电机速度600正转5秒，反转速度700，5秒，停。
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测试通过。登录帐号，文件---保存代码库---命名为“红色电机驱动模块”---保存--确定。
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以后就可以在代码库中找到它了。https://qiniu.makeymonkey.com/1672663473529image.png?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg
【仰望】小车程序：小车电机驱动板接线和上面测试接线相同，扩展板上增加了舵机在P0。
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【发现】遥控器用mind+写的遥控程序，设置相同频道，约定相同的消息规则，可以遥控mPython编写程序的小车。
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接线和前面配置一致。遥控程序：
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【END】【小结】我在挤牙膏，探索一点，挤一点。就这样吧。
本帖最后由 rzyzzxw 于 2023-1-2 22:04 编辑
这是续集12：
正剧：
志童道合 | 仰望--帅气的掌控“新能源”小车
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续集一：
志童道合 | 给仰望小车做个方向盘式的遥控器
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续集二：
志童道合 | 升级仰望小车的动力系统
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续集3：
志童道合 | 升级了遥控器，仰望实现无级变速
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续集4：
志童道合 | 遥控再升级，增加刹车功能，仰望终极形态将...
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续集5：
志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号
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续集6：
L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3+百灵鸽，仰望2号跑起来
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续集7：
L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3+掌控宝的仰望2号组合
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续集8：
用掌控板+DF掌控micro:bit两用扩展板+TT电机+舵机...
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续集9：
L298N_红色直流电机驱动模块+掌控板的应用：仰望3动力升级
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续集10：
发现秘密：L298N_红色直流电机驱动模块扩展库+掌控板在仰....
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续集11：
秘法再用：L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 mind+扩展库在仰.....
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315107-1-1.html?fromuid=727937
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厉害厉害 又更新小车了啊 赞！ 三春牛-创客 发表于 2023-1-3 10:10
赞！
谢谢，谢谢{:6_210:} rzyzzxw 发表于 2023-1-3 11:53
谢谢，谢谢
新年快乐！
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