【花雕动手做】掌控板IO扩展板IO双路电机驱动扩展板

本扩展板能使用 micro:bit 和掌控板和两种主板（兼容行空板M10\K10）。正面插入掌控，反面插入micro:bit。引出10路数字/模拟3Pin口，三路IIC口；板载两路电机驱动，且不占用额外引脚；板载PH2.0及microUSB两种供电口，既可以通过usb线也可以通过电池盒或者锂电池供电，供电电压3.5-5V，板载开关，可以开关外接供电电源；板载一个高品质蜂鸣器，且带有开关控制，可以随时关闭蜂鸣器；引出了9个鳄鱼夹接口；分别兼容掌控的触控金手指和micro:bit金手指。扩展板兼容乐高尺寸孔位，也可以与乐高进行拼插结合。

技术规格

• 外接3节5号干电池（3.5V~5V）或3.7V锂电池， PH2.0接口
• USB接口外接供电（3.5V~5V） MicroUSB接口
• 掌控板电源供电（注：由于掌控板IO口驱动能力有限，使用掌控板供电，无法驱动大功率外设，如需使用电机等设备，请使用外接电池或者外接USB口供电）
• IO口：P0 P1 P2 P8 P9 P12 P13 P14 P15 P16（注：掌控板不支持使用P12口）
• I2C接口 ×3
• 引脚金手指 ：0 1 2 3V GND
• 触摸金手指×5：P Y T H O N （掌控独有）
• microbit蜂鸣器×1 P0口 （microbit有用，掌控模式下，请关闭蜂鸣器开关，避免占用P0口）
• 蜂鸣器开关×1
• 电机驱动×2
• 金手指孔径：4.8mm兼容乐高
• 金手指孔距：8mm兼容乐高
• 底部黑色亚克力保护
• 尺寸：80*47mm
  

这款扩展板是与micro:bit和掌控板完美兼容的理想选择。其独特的设计允许正面插入掌控板，反面插入micro:bit，提供了极大的使用灵活性。

提供了10路数字/模拟3Pin口和三路IIC口，能轻松扩展和控制各种设备。它还内置了两路电机驱动，无需占用额外的引脚。

供电方面，扩展板配备了PH2.0和microUSB两种接口，可以选择使用USB线或电池盒，甚至锂电池进行供电，非常方便。供电电压范围为3.5-5V，且板载开关可以方便地控制外接供电电源。

还配备了一个高品质的蜂鸣器，带有开关控制，可以随时关闭蜂鸣器。此外，它还引出了9个鳄鱼夹接口，非常实用。

兼容掌控的触控金手指和micro:bit金手指，使其适用性更广。扩展板的尺寸兼容乐高，可以轻松地与乐高进行拼插结合，创造出无数可能。

是一款功能强大、灵活易用的工具，无论是专业的开发者还是爱好者，都能从中获得极大的便利和乐趣。

使用方法及说明
供电方式
主板直接供电： 采用主板的USB或者电源口供电，此时，可以使用扩展板的各种扩展口及蜂鸣器。因主板驱动电流有限，此模式下无法使用电机驱动。

USB供电口供电： 使用电脑USB口供电或者充电宝，或者手机充电头供电。接口为microUSB。此模式下，扩展板的所有功能均可使用。

外接电池盒供电：外接PH2.0接口输入电压为3.5~5V，使用PH2.0接口的3节干电池盒或者3.7V锂电池，均可。此模式下，扩展板的所有功能均可使用。

掌控板使用方法
掌控板的OLED屏幕的那一面，对着掌控的图标那个方向插入。

此时，扩展板支持的功能如下：

所有的IO口

2路电机驱动

P Y T H O N 触摸金手指

0 1 2 3V GND 金手指

USB供电和PH2.0外接供电口供电及电源开关。

注：
1、掌控模式下，不支持扩展板上的蜂鸣器，使用掌控板的时候，请将蜂鸣器关闭，此时，可正常使用P0口。
2、触摸金手指的原理主要基于电容变化，当我们的手指触摸到金手指的时候，由于人体自身也带有电荷，会改变金手指表面的电容值。而这种电容值会受硬件设计、不同人的手指大小，皮肤湿度，甚至触摸的力度和角度等影响而有所不同。因此，在使用扩展板上的触摸金手指功能时，需要先将主控插入扩展板读取触摸值，并根据你想实现的效果，在程序里使用下面的积木设置对应的触摸阈值。

micro:bit板使用方法
microbit主板的LED点阵的那一面，对着microbit字样的那个方向插入。

此时，扩展板支持的功能如下：

所有的IO口

2路电机驱动

0 1 2 3V GND 金手指

USB供电和PH2.0外接供电口供电及电源开关。

蜂鸣器及蜂鸣器开关。

注：
1、microbit下不支持 P Y T H O N这6个触摸金手指。

2、蜂鸣器占用的P0口，如果要正常使用金手指P0，请将蜂鸣器关闭。

行空板使用方法
行空板的屏幕的那一面，对着microbit字样的那个方向插入。

此时，扩展板支持的功能如下：
• 所有的IO口
• 2路电机驱动
• 0 1 2 3V GND 金手指
• USB供电和PH2.0外接供电口供电及电源开关。
• 蜂鸣器及蜂鸣器开关。

注：
1、 行空板下不支持 P Y T H O N这6个触摸金手指。 蜂鸣器占用的P0口，如果要正常使用金手指P0，请将蜂鸣器关闭。
2、此扩展板在对行空板进行扩展时，行空板与扩展板都需要单独供电。