【漂移菌】 第七步： 创建驴车应用和启用OLED
等全部安装好了，就进入驴车的应用环境，然后生成驴车应用：cd ~/projects/donkeycar/donkey createcar --path ../mycar
进入驴车应用目录编辑myconfig.py
cd ../mycar
vim myconfig.py
配置可以先别乱改，懂的备份一下随便折腾，不懂的跟着帖子操作。
然后安装i2ctools ,如果你用的是官方的
Raspberry Pi OS with desktop and recommended software
不需要安装i2c-tools,因为已经安装了
sudo apt -y install i2c-tools
sudo i2cdetect -y 1
检测一下是否检测到i2c设备，一个pca9685， 一个是oled屏幕的。
其他的应该就是pca9685的地址了。 微雪官方没有给出，电路图上好像给的也是不太对。。
官方是0x41 我获取的是0x40和0x42，先确认一下...
OLED 我用官方的方法安装,他们更新了安装方式但是没有更新文档，所以我决定尝试自己分步骤操作，先安装adafruit-ssd1306的库， 我已经转到gitee上，方便国内用户下载了：
进入目录并执行：
git clone https://gitee.com/yoyojacky/Adafruit_Python_SSD1306.git
cd Adafruit_Python_SSD1306/
python setup.py install
安装Adafruit-BBIO库
库就安装好了。
cd examples/
python stats.py
就会看到：
需要什么信息自己改一下stats.py 就可以了，现在显示不好看。我去调整一下,创建了一个文件donkey.py, 然后写入一点点儿代码。
import time
import Adafruit_SSD1306
from PIL import Image
from PIL import ImageDraw
from PIL import ImageFont
import subprocess
# 128x32 display with hardware I2C:
RST = None
disp = Adafruit_SSD1306.SSD1306_128_32(rst=RST)
# Initialize library.
disp.begin()
# Clear display.
disp.clear()
disp.display()
# Create blank image for drawing.
# Make sure to create image with mode '1' for 1-bit color.
width = disp.width
height = disp.height
image = Image.new('1', (width, height))
# Get drawing object to draw on image.
draw = ImageDraw.Draw(image)
# Draw a black filled box to clear the image.
draw.rectangle((0,0,width,height), outline=0, fill=0)
# Draw some shapes.
# First define some constants to allow easy resizing of shapes.
padding = -2
top = padding
bottom = height-padding
# Move left to right keeping track of the current x position for drawing shapes.
x = 0
# Load default font.
font = ImageFont.load_default()
while True:
draw.rectangle((0,0,width,height), outline=0, fill=0)
终端执行测试：
python donkey.py
我的这个脚本还需要一个systemd服务才能方便每次开机启动。找个时间写。
-------------------------------------------------------华丽的分割线-------------------------------------------------------------
官方的pi-display我拉到gitee.com上面了。
大家也可以通过：
cd ~/projects
git clone https://gitee.com/yoyojacky/pi-display.git
cd pi-display/
sudo ./install.sh raspberry
这里我发现国内一个哥们已经拉下来了pi-display的库，然后他把pidisplay的一个目录改成了pi-display，所以你们怎么安装都不会过。
我改回来了，你们直接用我上面的方式就可以操作，然后sudo ./install.sh 后面是你用户的密码。我这里用了通用的密码，我的已经改掉了。哈哈
然后就可以看到基础服务的状态：
好了，OLED启动了，重启看看是否也能看到，能就继续去校准油门，然后开车。
嗯，以后照着这个改了。 微笑的rockets 发表于 2021-11-3 11:20
嗯，以后照着这个改了。
嗯，我觉得可以定制的东西很多，可以有很多空间的
OLED 还有别的方法，更方便：
安装库：sudo usermod -a -G i2c,spi,gpio pi
sudo apt install python-dev python-pip libfreetype6-dev libjpeg-dev build-essential
sudo apt install libsdl-dev libportmidi-dev libsdl-ttf2.0-dev libsdl-mixer1.2-dev libsdl-image1.2-devgit clone https://github.com/rm-hull/luma.examples.git
cd luma.examples
sudo -H pip install -e . python examples/3d_box.py
扩展名conf 应该是py
pip install Adafruit-BBIO
gray6666 发表于 2021-11-4 09:26
扩展名conf 应该是py
好的，手误哈哈 gray6666 发表于 2021-11-4 09:37
pip install Adafruit-BBIO
文档里面有。
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