rzyzzxw 发表于 2024-2-2 17:48:52

给仰望小车2-盘古斧版增加NFC车钥匙

本帖最后由 rzyzzxw 于 2024-2-2 18:10 编辑


这个帖子继续记录给仰望小车2盘古斧版增加NFC钥匙。
因为仰望3的锂电池动力不足，所以这里取出了仰望2盘古斧版，它有两节18650串联电池组给盘古斧扩展板供电，可以让小车跑的更欢畅。
材料清单
[*]仰望小车2号X1
[*]掌控遥控器X1
[*]NFC模块X1
[*]NFC标签X1
三辆车，一个通用的遥控器。
演示视频：https://www.bilibili.com/video/BV1TF4m137rY/?pop_share=1&vd_source=72149e0bfdf8cadd8539f2d7819e5750
步骤：
1、NFC模块以IIC方式连接盘古斧扩展板。      DF和盘古的IIC线序不同，请按扩展板上标记一一接线。https://makelogimg.dfrobot.com.cn/makelog/5a197745e455e06a216f8a4f/ecce474ccef326e9d17ae7ee40784a82.png2、写程序
仰望小车2 （1方向舵机+2电机）+掌控板+盘古斧扩展板+18650*2电池盒
接线：舵机---P11   电机--M1、M2
小车程序
NFC模块接在小车上，程序开始，初始化NFC，用IIC方式通信。当检测到NFC标签（车钥匙）时，显示“已刷卡”，将刷卡次数计入变量Z。如果刷卡次数为奇数，启动（变量onff设为1）。如果刷卡次数为偶数，关闭（变量onff设为0）。
在启动状态时，小车接收遥控信号，做出相应动作。在关闭状态时，小车接收遥控信号，统统不作反应。
盘古斧的电机控制信号控制： PWM模拟口（调速）   数字口（调方向）   M1            P0                                     P13M2            P9                                     P16M3            P1                                     P14M4            P8                                     P15
小车用两个电机后驱，用M1、M2两个电机接口。
https://makelogimg.dfrobot.com.cn/makelog/5a197745e455e06a216f8a4f/42534b3579faf7c56a79618bfc34e60d.png



测试中发现有时出现NFC模块不读卡的现象，程序修改了下，正常了。
遥控器的程序：
遥控器功能，和现实中汽车驾驶的逻辑比较接近：方向控制方向盘（上图mind+贴纸的车轮）下面是电位器--P2，转动方向盘发送方向控制信号。档位控制上图中的摇杆 它的x,y向是模拟值，在本帖是x--P0 向是上推R档（倒车档）下拉（D档）前进档，y向没有使用。z--P7向是数字值，按下是P档 - 驻车档。刹车控制白色按钮--P15，在D档和R档时可用，按下刹车按钮减速到0，松开刹车时恢复怠慢，可以加油门加速。油门控制右边的滑杆--P1，上推加速，橡皮筋的弹力可以将滑杆向下拉回。滑杆是模拟值0-4095。在D档和R档时能够通过油门线性加速。驻车时油门不工作。
数据分组处理，便于不同模块的数据都走同一个通道。小车收到信号后再分组分后不同的模块执行。
https://makelogimg.dfrobot.com.cn/makelog/5a197745e455e06a216f8a4f/5dec8755d34659ad5fbda0dbad84eff2.png


3、编程，调试，完成测试，动力强劲。
附件：







rzyzzxw 发表于 2024-2-2 17:57:15

这是续集16：
正剧：
志童道合 | 仰望--帅气的掌控“新能源”小车
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-314836-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集一：
志童道合 | 给仰望小车做个方向盘式的遥控器
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315004-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集二：
志童道合 | 升级仰望小车的动力系统
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315012-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集3：
志童道合 | 升级了遥控器，仰望实现无级变速
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315039-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集4：
志童道合 | 遥控再升级，增加刹车功能，仰望终极形态将...
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315051-1-1.html?fromuid=727937
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续集5：
志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315074-1-1.html?fromuid=727937
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续集6：
L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3+百灵鸽，仰望2号跑起来
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315084-1-1.html?fromuid=727937
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续集7：
L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3+掌控宝的仰望2号组合
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315093-1-1.html?fromuid=727937
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续集8：
用掌控板+DF掌控micro:bit两用扩展板+TT电机+舵机...
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315100-1-1.html?fromuid=727937
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续集9：
L298N_红色直流电机驱动模块+掌控板的应用：仰望3动力升级
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315101-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集10：
发现秘密：L298N_红色直流电机驱动模块扩展库+掌控板在仰....
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315103-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦
续集11：
秘法再用：L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 mind+扩展库在仰.....
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315107-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集12：
L298N_红色直流电机驱动模块+掌控板在mPython中的编程应用：...
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315112-1-1.html?fromuid=727937
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续集13：
仰望小车2-盘古斧版：向小伙伴们致敬
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315125-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集14：
听"话"的掌控仰望小车
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315539-1-1.html?fromuid=727937
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续集15：
仰望小车3-NFC车钥匙版
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-317896-1-1.html?fromuid=727937
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木子呢 发表于 2024-2-4 11:51:59

又等到朱老师的更新贴啦，赞！

rzyzzxw 发表于 2024-2-4 12:25:39

木子呢 发表于 2024-2-4 11:51
又等到朱老师的更新贴啦，赞！

感谢感谢
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