ESP32-C6开发板Zigbee功能抢先体验(MQTT+Zigbee网关+灯)

ESP32-C6能够支持Zigbee，今天就试一试好不好用。


一、前言
关于ZigBee的原理和知识，这里就不重复了，网上的资料非常的丰富。
乐鑫为Zigbee功能，提供了专门的SDK支持：https://github.com/espressif/esp-zigbee-sdk
在ESP-IDF中，也专门提供了实例：https://github.com/espressif/esp-idf/tree/master/examples/zigbee

不过，我更想试一试在Arduino里面使用，这样用起来会更简单。
在查找资料的过程中，发现大神 allexoK 已经在 Esp32-C6-Bug 开发板上进行了实现实现，并开源了代码。
不过他用的是W5500有线网络。经过一番学习，添加了对WiFi网络的支持，并提交了PR。

最终实现的效果：

• Zigbee网关通过WiFi联网，然后连接到MQTT服务
• 灯通过ZigBee无配置连接到Zigbee网关
• 手机通过MQTT发送控制命令，Zigbee网关收到控制命令中，通过ZigBee发送命令给灯的控制板，进行最终控制
  

二、硬件
因为涉及到Zigbee网关和灯，所以需要至少两个开发板：


我使用Beetle ESP32-C6(小板)做为灯控，使用 FireBeetle 2 ESP32-C6(大板) 做为Zigbee网关。
因为通过Zigbee进行无线通信，所以两块开发板，只需使用Type-C连接到电脑即可。

三、代码
当前的代码，经过在FireBeetle 2 ESP32-C6和Beetle ESP32-C6上实测，可以直接使用。
当前可用的代码：https://github.com/HonestQiao/Esp32-C6-Bug-Arduino-Examples/tree/main/examples/esp32c6bugzigbeemqttbridge
待PR合并后，可以使用：https://github.com/allexoK/Esp32-C6-Bug-Arduino-Examples/tree/main/examples/esp32c6bugzigbeemqttbridge


首先是Zigbee网关，使用其中的 Zigbee_Mqtt_Light_Bridge ，需要修改如下位置：


如果没有自己的MQTT服务，可以使用 EMQX公共的：https://www.emqx.com/zh/mqtt/public-mqtt5-broker


然后是灯，使用其中的Zigbee_Light_Bulb，，需要修改如下位置：


因为Beetle ESP32-C6开发板的LED连接到了GPIO15，所以上面LED_PIN要修改为15

四、编译和烧录
因为使用Beetle ESP32-C6(小板)做为灯控，使用 FireBeetle 2 ESP32-C6(大板) 做为Zigbee网关，两者的角色不同，所以编译的时候，参数会有不同，需要按照下面的图片，进行详细的设置：

Beetle ESP32-C6：


因为其做为灯的控制板，也就是终端受控设备，所以ZigBee类型需要选择 end device


FireBeetle 2 ESP32-C6：


因为其做为ZigBee网关，所以ZigBee类型需要选择 coordinator

按照上面的配置，编译烧录到对应的开发板。

五、调试
烧录完成后，最好按一下RST按键重启，否则可能遇到下面的错误：
ZigBee网关：


ZigBee灯：



ZigeBee网关成功启动后，输出如下：


ZigBee灯启动成功后，输出如下：

因为其启动后，就会自动进行ZigBee网络连接，所以ZigBee网关也会同步输出当前终端连接的信息。


当ZigBee网关成功上线后，在MQTT中，可以通过 test/status 订阅来收到消息：


此时，就可以通过MQTT工具进行控制了：

• topic: test/light
• 开灯：1 或者

  { "status" : 1 }
  复制代码

  
  

• 熄灯：0 或者

  { "status" : 0 }
  复制代码

  
  

开发板的输出如下：


同时，开发板上的LED会跟随指令点亮或者熄灭：


六、手机控制
在手机上，使用Mqtt Dashboard应用，进行如下的设置：
1. 设置MQTT服务器：


2. 添加两个按钮：


3. 开灯按钮设置：


4. 关灯按钮设置：


5. 点击测试：
在手机界面上，点击开灯，关灯，ZigBee灯就会跟着被控制，同时开发板输出信息：



这篇分享，是一个较为基础的ZigBee应用分享，展示了ZigBee的快速简单的应用。
感兴趣的同学，还可以在此基础上，还可以在终端ZigBee设备上连接温湿度传感器并读取其信息，再通过ZigBee网关，发布到MQTT服务，从而实现状态的查看和监控，成为实用的智能家居设备。

乔老师，这个代码界面是哪个

DeadWalking 发表于 2024-3-29 14:49
乔老师，这个代码界面是哪个

具体问的哪个？


IDE: Arduino IDE2
MQTT测试工具：mqttX
MQTT开关灯：mqtt dashboard

HonestQiao 发表于 2024-3-30 12:35
具体问的哪个？

好的，谢谢乔老师！

老师，这个 App 控制部分能不能接入到 ThingsCloud？可以生成很多组件，我们项目已经在用，改一下网关的 mqtt 那里的配置好像就行是吧？