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[项目] 【Arduino 动手做】3D打印的10舵机中风后痉挛康复助手

现在中风的发病率是 30+（而不是像以前那样 10+！）。中风是致残的主要原因。痉挛是最常见的中风后后果。
必须尽快进行失去的运动功能康复。辅助康复在第一个月效果最佳。
我们构建了简单的芯片康复机器人设备 - 中风后痉挛康复助手。康复助手的基础是 Arduino 和 10 个微型伺服器 SG90。该设备移动手指以恢复可塑性并开始康复。
每个机构都是 5 连杆机构，可将伺服器的旋转运动转换为 2-D 运动。连杆的顶部配有转环，因为手指支架连接到转环上。手指用创可贴和磁性按钮按扣固定。用户可以选择 17 种模式中的任何一种。
程序代码与 Arduino IDE 兼容，免费且可以轻松修改。机械部件可以用 3D 打印机、铣床或纸板刀制作。

【Arduino 动手做】3D打印的10舵机中风后痉挛康复助手图1

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精彩评论(5)

驴友花雕 中级技神
楼主|

发表于 2025-6-9 08:35:10

【Arduino 动手做】3D打印的10舵机中风后痉挛康复助手

在美国，每40秒就有一人中风；在俄罗斯，每80秒就有一人中风。痉挛是中风后最常见的后果。中风后康复可以帮助人们恢复健康，康复开始得越早，效果就越好。康复助手可以让康复过程更快、更有效。

设计五杆机构，将伺服器的旋转运动转换为患者手指的二维运动，构建了由五杆机构组成的手部治疗系统。
我们使用伺服器、Arduino Nano 控制板、LED MAX7219 显示屏、杠杆臂和底座，可以使用 3D 打印机、铣床或简单地用刀（用于纸板和钻头）制作。

该设备由5V直流电源供电。电流最高可达2-3安培。
我们计算近似函数来计算伺服角度作为手指基准位置的函数，而无需复杂耗时的三角计算。
我们编写了简单的 Arduino 兼容代码来控制 10 个伺服器。
它有17种运动模式：水平、垂直和混合（弧线）。可以通过按下按钮来选择模式。
频率和平滑度可以通过两个电位器改变。
LED 显示屏显示模式、滑动次数、平滑度（插值点数）以及点之间的时间（以毫秒为单位）。
患者的手指用创可贴固定在磁扣上。
磁力足够强，可以抓住手指，但又足够弱，可以分离手指，并且不会造成任何伤害。
代码与 Arduino IDE 兼容，可以进行更改以获得任何类型的手指基础运动。
该设备可根据搭建说明进行复制。分步搭建说明和程序代码可在 git hub 仓库或 hackaday 页面的“文件”部分免费下载。
目前，一些设备正在诊所接受有效性调查。
我们相信，在所有手动治疗可以提供帮助的情况下，ReHub Helper 都可以协助上肢的神经康复：

         • 脑瘤

         • 脑瘫 (CP)
      • 颈椎
      • 多发性硬化症 (MS) 等慢性疾病

         • 上肢远端骨折和损伤（重塑阶段） • 脑膜炎、脑炎

         • 运动神经元疾病，例如肌萎缩侧索硬化症（ALS）

         • 肌肉萎缩症

         • 帕金森病

         • 椎间盘突出导致瘫痪的迹象

         • 脊髓损伤

         • 中风（脑出血、缺血性损伤）

         • 创伤性脑损伤 (TBI)

【Arduino 动手做】3D打印的10舵机中风后痉挛康复助手图3