rzyzzxw 发表于 2023-1-18 19:03:47

方向舵小车--3D打印(测试)版

本帖最后由 rzyzzxw 于 2023-1-19 10:32 编辑


方向舵小车--3D打印(测试)版
(更换了轮子的小车,看起来比下面测试小车更协调一些。)

【背景】加上方向控制的小车是很好玩的,更多玩法期待大家一起来开发。乐高积木是很好的一种玩法,乐高积木精度高,做出来的小车造型也可以搞得比较漂亮。没有那么多乐高积木的伙伴,如果有3D打印机,可以自己画模型,打印出来玩。
所以,我的尝试就是抛砖引玉,做一个简单的测试版出来,供大家发挥想像力升级改造。
【初步设想】舵机      1TT电机    2掌控宝   1小车轮   43D 件自己打印方向控制用的是平行四边形的不稳定性,由舵机控制。
【3D建模】
https://qiniu.makeymonkey.com/36f88c7b-0878-4cc7-baec-4a4b8bb50119.png?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg

https://qiniu.makeymonkey.com/d99e88e5-64d8-497e-b645-72e333f42394.png?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg

https://qiniu.makeymonkey.com/9d3ec041-c7f0-416e-a389-b39fa2879059.png?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg

https://qiniu.makeymonkey.com/3fcd264d-b2fc-42f5-a0dc-eba121510562.png?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg

https://qiniu.makeymonkey.com/3d372ddb-0b85-4555-8d6e-b2337339b872.png?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg

https://qiniu.makeymonkey.com/db8fbe35-1c4b-4079-916e-c80fe2bcf275.png?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg

https://qiniu.makeymonkey.com/c70c2945-8add-45e7-9bb9-e4f6307f18f1.png?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg

模型放到后面,设计的比较简单,供大家参考。
【测试小车】
https://qiniu.makeymonkey.com/1674035144821da6f8935b8ac7dd5b40bf0a4e5ec173.jpg?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg

https://qiniu.makeymonkey.com/16740351620662847268d16d0cfd972d0b7a91e04720.jpg?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg

https://www.bilibili.com/video/BV1X3411d7Ci/?vd_source=72149e0bfdf8cadd8539f2d7819e5750
【程序截屏】小车
https://qiniu.makeymonkey.com/dc82496a-37c8-4f97-bc11-e1176c1ce436.PNG?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg

https://qiniu.makeymonkey.com/f451e948-9a27-440d-951d-1ff5ba1fd11f.PNG?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg

https://qiniu.makeymonkey.com/99e996fb-ba35-4142-a19c-8df673cbff54.PNG?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg

遥控
https://qiniu.makeymonkey.com/1674035479018image.png?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg

程序初始化
https://qiniu.makeymonkey.com/1674035646762image.png?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg

方向盘 用变量y存入方向变量,发送y 数据范围0-40。用分组的方式发送信号是个好主意。
https://qiniu.makeymonkey.com/1674035635260image.png?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg

档杆这里只用到了摇杆的x, z两个方向。为了记录档位状态,引入了模式变量m,D档0,R档1,P档2。
https://qiniu.makeymonkey.com/1674035622967image.png?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg

刹车部分按下刹车按钮P15为1,刹车时的发送的数据分组为300。
https://qiniu.makeymonkey.com/1674035611090image.png?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg

油门部分m=0 D档 ,没有刹车(没有按下按钮)时P15为0。发送数据分组为100-140。m=1 R档 ,没有刹车(没有按下按钮) 时P15为0。发送数据分组为200-240。
https://qiniu.makeymonkey.com/1674035593239image.png?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg

【附件】


【程序】


【小结】
建模和3d打印测试太慢了,消耗尽了我的耐心,所以不想多写了,就这样吧。
上面的图片中的小车是测试版,还用了胶枪大法,等这个版本基本确定后再补图片吧。我的打印机太小了,所以用了模块化来完成车身,当然,也可以方便和其它个头相近的小车进行组合。


3D建模还有改进,后面有了新内容再发。






rzyzzxw 发表于 2023-1-18 19:06:24

本帖最后由 rzyzzxw 于 2023-1-18 19:53 编辑

这是番外1:

正剧:
志童道合 | 仰望--帅气的掌控“新能源”小车
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-314836-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)


续集一:
志童道合 | 给仰望小车做个方向盘式的遥控器
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315004-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集二:
志童道合 | 升级仰望小车的动力系统
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315012-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集3:
志童道合 | 升级了遥控器,仰望实现无级变速
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315039-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集4:
志童道合 | 遥控再升级,增加刹车功能,仰望终极形态将...
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315051-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集5:
志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315074-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集6:
L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3+百灵鸽,仰望2号跑起来
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315084-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集7:
L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3+掌控宝的仰望2号组合
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315093-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集8:
用掌控板+DF掌控micro:bit两用扩展板+TT电机+舵机...
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315100-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集9:
L298N_红色直流电机驱动模块+掌控板的应用:仰望3动力升级
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315101-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集10:
发现秘密:L298N_红色直流电机驱动模块扩展库+掌控板在仰....
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315103-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦
续集11:
秘法再用:L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 mind+扩展库在仰.....
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315107-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集12:
L298N_红色直流电机驱动模块+掌控板在mPython中的编程应用:...
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315112-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集13:
仰望小车2-盘古斧版:向小伙伴们致敬
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315125-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)

34603471 发表于 2023-1-18 19:13:44

厉害厉害

花生编程 发表于 2023-1-18 21:58:32

厉害厉害!!!

花生编程 发表于 2023-1-18 21:59:34

做了好多小车啊!

花生编程 发表于 2023-1-18 22:00:36

赞赞赞赞赞!!

rzyzzxw 发表于 2023-1-19 08:59:08

花生编程 发表于 2023-1-18 21:59
做了好多小车啊!

闭门造车,说的就是我。{:7_218:}

rzegkly 发表于 2023-1-20 21:31:47

争取打印一个,学习

SBI y 发表于 2023-1-21 14:03:43

楼主太厉害了,都已经更新了这么多版
{:6_215:}{:6_213:}
冒昧问一下楼主家是不是已经变成了一个造车厂
车车都已经这么多了,啥时候能安排上一个车库
期待楼主的新作
{:6_210:}
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