行空、掌控和麦轮十八法
本帖最后由 rzyzzxw 于 2023-1-24 19:06 编辑行空、掌控和麦轮十八法【新春快乐】
掌控板和麦轮的故事有很多，流传在网上社区里面。在写仰望小车中间，BYD发布了仰望U8 U9。
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所以我也想复习一下掌控板控制麦轮小车。
【学习资料】许老师帖子对麦轮的受力分析及各种运动方式写得很详细，原文链接：https://makelog.dfrobot.com.cn/article-1705.html下面的资料图片均摘自许老师文章。https://qiniu.makeymonkey.com/1672746006733image.png?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg
两个A麦轮、两个B麦轮的一种组合安装方式（俯视）：注：1、安装平台时注意麦轮上的小轮方向呈对角线一致，简记“X”型；
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2、与电机扩展板接线顺序M1、M2、M3、M4依次为车架左上、 左下、右上、右下的麦轮(以位置为准，不按扩展板标记)。
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【器材准备】麦轮小车：盘古斧 1TT电机 4麦轮 4掌控板 1
遥控器：行空板 1
【行空遥控】先写遥控器程序：mind+我们约定：1、开启行空板板载热点，掌控板接入热点。2、运行行空板上的SIOT，行空和掌控订阅相同的主题进行消息传递。
检查SIoT是否开启长按行空板的“Home”键进入菜单页，点击“应用开关”，检查SIoT服务是否开启，如果显示“已禁用”，点击SIoT选项，切换SIoT状态为“已启用”。具体操作如图所示：
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和掌控板联机测试时要先启用行空板热点。行空板开启热点，默认IP为193.168.123.1。
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【提示】使用时要先开启行空板载热点，后开掌控板，掌控板方可通过热点与行空连接。
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【掌控麦轮】mPython
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先测试出4电机正反转
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4 电机 停
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再组合出18种运动方式
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收到约定消息后执行相应动做
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（今天再看，程序中有些bug,比如正后右摆搞了两次，好像还有别的地方也有小错{:7_221:}）
【测试视频】https://www.bilibili.com/video/BV1CD4y1n7eM/?spm_id_from=444.41.list.card_archive.click&vd_source=72149e0bfdf8cadd8539f2d7819e5750
【附件】
这是番外3：
正剧：
志童道合 | 仰望--帅气的掌控“新能源”小车
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-314836-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集一：
志童道合 | 给仰望小车做个方向盘式的遥控器
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315004-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集二：
志童道合 | 升级仰望小车的动力系统
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315012-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集3：
志童道合 | 升级了遥控器，仰望实现无级变速
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315039-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集4：
志童道合 | 遥控再升级，增加刹车功能，仰望终极形态将...
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315051-1-1.html?fromuid=727937
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续集5：
志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315074-1-1.html?fromuid=727937
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续集6：
L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3+百灵鸽，仰望2号跑起来
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315084-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集7：
L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3+掌控宝的仰望2号组合
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315093-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集8：
用掌控板+DF掌控micro:bit两用扩展板+TT电机+舵机...
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315100-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集9：
L298N_红色直流电机驱动模块+掌控板的应用：仰望3动力升级
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315101-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集10：
发现秘密：L298N_红色直流电机驱动模块扩展库+掌控板在仰....
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315103-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦
续集11：
秘法再用：L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 mind+扩展库在仰.....
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315107-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集12：
L298N_红色直流电机驱动模块+掌控板在mPython中的编程应用：...
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315112-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集13：
仰望小车2-盘古斧版：向小伙伴们致敬
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315125-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
番外1：
方向舵小车--3D打印（测试）版
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315238-1-1.html?fromuid=727937
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番外2：麦小昆改装记：加装方向舵机https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315244-1-1.html?fromuid=727937(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
厉害厉害 现在都是做小车了啊。赞！ 为大神的作品点赞 学习学习 太牛了，大神 开工大吉，兔年快乐 gray6666 发表于 2023-1-28 12:32
开工大吉，兔年快乐
新春快乐 学习{:5_116:} 学习了，真好。感谢！！！
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