仰望小车2-盘古斧版：向小伙伴们致敬

【背景】
2019年秋季创极惟思的盘古斧和掌控机甲小车--狄仁杰 在掌控圈子内可是有相当热度的，我也是第一批就参与团购的。

当年的它也是社区里的小演员，参与演出了多个帖子。
直到今天，它也是我身边置物架上最帅的几个作品之一。


上个帖子里，我记录了盘古斧A板开关的更换，（掌控板扩展板--盘古斧A板（2019版）开关小故障的修复
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315118-1-1.html?fromuid=727937  ）罗工告诉我后面的批次已升级了结实的大开关，他说小开关在同学们的手里就是渣。

他的语气让我想起了21年春天在美丽的厦门和他和众多伙伴们在装备展中的相会（感谢雷宇激光和盛思的召集），我们在一起开心的拧螺丝，在创造力无限的青年人群中我无限感慨。我也想起了20年的春天，当我们疫起宅家的时候，和DF、盛思、雷宇、小喵、创极惟思、好搭、N+、苔萌、创客教育能量站、科学沙拉、古德微和众多伙伴的一起发起的线上小创马，我们还从民间起步共同推动了首届掌控板教学设计与应用大赛。
伙伴们，感谢你们，祝福你们。
2023年来了，大家都可走出去了，我们期望创客教育再现蓬勃生机。
做为圈子边缘的一个沉默的小兵，这阵子一直在写仰望小车系列，我致敬的不仅是中国自主品牌的发展，同时也在用各家器材向各位伙伴致敬，祝愿大家2023大发展。

【器材】
仰望小车2 （1方向舵机+2电机）+掌控板+盘古斧扩展板+18650*2电池盒
接线：舵机---P11   电机--M1、M2

信号控制：

          PWM模拟口（调速）     数字口（调方向）     

M1            P0                                     P13

M2            P9                                     P16

M3            P1                                     P14

M4            P8                                     P15

这些信息都印在扩展板上，所有的接口都是PH2.0接口，可以很方便的用上我手头的模块。

仰望2盘古斧版程序：

配合百灵鸽遥控器使用：

遥控器功能，和现实中汽车驾驶的逻辑比较接近：

方向控制

方向盘（上图mind+贴纸的车轮）下面是电位器--P2，转动方向盘发送方向控制信号。

档位控制

上图中的摇杆 它的x,y向是模拟值，在本帖是x--P0 向是上推R档（倒车档）下拉（D档）前进档，y向没有使用。z--P7  向是数字值，按下是P档 - 驻车档。

刹车控制

白色按钮--P15，在D档和R档时可用，按下刹车按钮减速到0，松开刹车时恢复怠慢，可以加油门加速。

油门控制

右边的滑杆--P1，上推加速，橡皮筋的弹力可以将滑杆向下拉回。滑杆是模拟值0-4095。在D档和R档时能够通过油门线性加速。驻车时油门不工作。

【测试】
动力强劲，电机的转向可通过调程序或者调线头来进行，怠速可以通过程序调大。

测试通过。
2024.2.3补充：
2024.2.2，完成了盘古斧版的NFC改造，录的测试。
程序去年没有放附件，重新写了一遍，也放下后了。



附件：
mind 仰望遥控.zip


仰望盘古斧版.zip

这是续集13：
正剧：
志童道合 | 仰望--帅气的掌控“新能源”小车
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-314836-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集一：
志童道合 | 给仰望小车做个方向盘式的遥控器
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315004-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集二：
志童道合 | 升级仰望小车的动力系统
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315012-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集3：
志童道合 | 升级了遥控器，仰望实现无级变速
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315039-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集4：
志童道合 | 遥控再升级，增加刹车功能，仰望终极形态将...
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315051-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集5：
志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315074-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集6：
L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3+百灵鸽，仰望2号跑起来
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315084-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集7：
L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3+掌控宝的仰望2号组合
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315093-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集8：
用掌控板+DF掌控micro:bit两用扩展板+TT电机+舵机...
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315100-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集9：
L298N_红色直流电机驱动模块+掌控板的应用：仰望3动力升级
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315101-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集10：
发现秘密：L298N_红色直流电机驱动模块扩展库+掌控板在仰....
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315103-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦
续集11：
秘法再用：L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 mind+扩展库在仰.....
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315107-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集12：
L298N_红色直流电机驱动模块+掌控板在mPython中的编程应用：...
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315112-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)

因为是用引脚控制的，所以盘古斧也可以用mPython编程。这个程序我就不写了哈。

hnyzcj 发表于 2023-1-4 11:50

厉害厉害

这个电池好牛！

如果电机不是ph2.54接口的，怎么办？那种还能连上去吗？

现在大多数电机都是直接一根电线的，很少见到有接口的

电烙铁，自己改

厉害啊！

赞！！！

新年快乐！